在使用三菱伺服電機時，用戶常會碰到一些問題，如三菱伺服電機hc-kfs23怎樣回原點?
工程師是想此電機斷電后，我人為轉(zhuǎn)動絲桿到任何位置，再上電。伺服電機仍可準確找到原點位置，沒有任何外部原電接近開關(guān)。
要實現(xiàn)這個功能，大家給出的建議是，要使用絕對位置系統(tǒng)，它會記得我們的絕對原點位置。但要求在驅(qū)動器里裝鋰電池，來保存位置數(shù)據(jù)。如果沒有電池保證供電，伺服電機沒有電源，也就沒辦法記住原點的位置，三菱伺服電機怎樣回原點解決辦法要看具體原因。 有時我們會遇到更麻煩的問題，三菱伺服電機怎樣回原點，一位工程師用了一套三菱伺服系統(tǒng)(FX-2N的PLC，F(xiàn)X2N-1PG，MR-ES伺服，三菱HC-KFS電機 MR-J3 和MR-J4)，使用時候，按照說明編寫程序開機找原點，出現(xiàn)的問題是，到了原點感應(yīng)器后，1PG立即反向運行不停止，直到驅(qū)動器報警，到極限感應(yīng)器也不停止。
這問題得好好分析一下，只有理清思路才能解決問題。三菱伺服電機怎樣回原點這個問題，感覺應(yīng)該是在轉(zhuǎn)動的過程中，沒有找到零點的脈沖。到極限也不停止，一個要看你極限開關(guān)的信號進入系統(tǒng)有沒有，系統(tǒng)有沒有檢測到，還要看你編程對不對，編程時我們有時因為一個小小的細節(jié)沒注意，當它反應(yīng)出來時就會是個大問題，我們寫程序時一定要仔細檢查兩遍。不要等到后面出了問題再到處找原因，三菱伺服電機怎樣回原點這個問題是不復雜的。
程序執(zhí)行原點回位后，接受到了PGO信號后，1PG立即輸出反向脈沖。一直運轉(zhuǎn)，到了極限感應(yīng)器不停止，程序接收到極限感應(yīng)器信號了，但是1PG的信號沒有清0，一直有回原點的反向輸出，驅(qū)動器報警了還在輸出。
三菱伺服電機位置控制有兩種方式，一種是相對位置的控制方式，只要將下一步位置和當前位置作比較就會知道。另一種是絕對位置的控制方式，一直和零點位置作比較。
這兩種方式都熟悉了后，碰到三菱伺服電機怎樣回原點這樣的問題，我們得先了解清楚自己使用的伺服電機到底是什么功能的。
（轉(zhuǎn)載）
