在工業(yè)機器人成本中，成本占比最高的為減速機，占33%-38%，驅(qū)動及伺服電機占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機器人核心零部件還主要依賴進(jìn)口。
控制器、伺服電機和減速器被稱為機器人的三大核心零部件。東莞市機器人技術(shù)協(xié)會首任會長凌琳稱，中國機器人制造所需的關(guān)鍵零部件電動機，通常向日本安川、日本三洋等企業(yè)采購;關(guān)鍵零部件伺服電機，大部分則是向安川采購。安川是世界上最大的伺服電機供應(yīng)商;關(guān)鍵零部件減速器，很大部分也是向日本減速器生產(chǎn)商購買，減速器占了世界80%~90%的市場，處于壟斷地位。
在工業(yè)機器人成本中，成本占比最高的為減速機，占33%-38%，驅(qū)動及伺服電機占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機器人核心零部件還主要依賴進(jìn)口。
“中國機器人產(chǎn)業(yè)沒有捷徑可以走，要由國家或者有實力的企業(yè)主導(dǎo)，進(jìn)行長期研發(fā)投入，這是必須的。特別是機器人本體，必須由國家主導(dǎo)，進(jìn)行大的投入，進(jìn)行研發(fā)，從關(guān)鍵零部件開始，包括伺服電機、減速器、控制系統(tǒng)等?！?月8日，機器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝在機器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上表示，目前新時達(dá)、新松機器人、南京埃斯頓等國內(nèi)部分知名的機器人制造企業(yè)均已實現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。誰掌握了核心零部件，誰就在市場競爭中占據(jù)了主動地位，起碼在中國市場是這樣的。
下面小編就為大家分析在機器人控制器領(lǐng)域最占優(yōu)勢的五大本土機器人廠家。
華中數(shù)控
2013年為進(jìn)一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機器人有限公司，其經(jīng)營范圍增加機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。華中數(shù)控總裁表示公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和電機展開，而這也正是工業(yè)機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領(lǐng)域?！拔覀兊哪康木褪窍肜米陨沓墒斓募夹g(shù)，從市場需求出發(fā)，提供最優(yōu)的機器人解決方案?！?/FONT>
其實早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機器人的控制系統(tǒng)和教育機器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動器和電機這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢。
作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控，擁有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動及電機等核心技術(shù)和工業(yè)機器人控制技術(shù)，此次搶抓重慶機器人產(chǎn)業(yè)政策的契機，將拓展包括重慶在內(nèi)的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人整機需求量巨大;化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求也不斷增多，市場潛力值得期待。
新松機器人
新松公司隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。
SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松機器人自動化股份有限公司具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設(shè)計合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到國際先進(jìn)水平，是國內(nèi)第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。
高性能機器人控制器采用32位計算機全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。在硬件上，采用全新設(shè)計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實現(xiàn)以功能鍵驅(qū)動的全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機器人系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并進(jìn)行了進(jìn)一步的升級和更新，功能更強大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點:
·主計算機采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機，具有可靠性高，運算速度快等特點。
·可適用于不同的機器人本體、機器人軸數(shù)和應(yīng)用背景，具有較大的靈活性
·實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調(diào)運動，改善了圓弧的插補精度，內(nèi)嵌PLC功能。
SIASUN-GRC機器人控制器為通用機器人控制器，完全可以應(yīng)用于其他的場合。SIASUN-GRC機器人控制器已經(jīng)投入小批量生產(chǎn)，要想大規(guī)模生產(chǎn)機器人控制器產(chǎn)品，需在保證產(chǎn)品質(zhì)量下，如何降低機器人控制器的成本。解決機器人控制器關(guān)鍵元部件的國產(chǎn)化，即提高機器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率是當(dāng)務(wù)之急?！?/FONT>
新時達(dá)
基于自身在運動控制和驅(qū)動領(lǐng)域的研究成果，新時達(dá)確定了運動控制和工業(yè)機器人的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。機器人是工業(yè)自動化控制的最高端產(chǎn)品之一，是最具有代表性的控制、驅(qū)動、執(zhí)行一體化產(chǎn)品，新時達(dá)研發(fā)成功基于以太網(wǎng)總線技術(shù)的高性能嵌入式運動控制器和伺服系統(tǒng)等為機器人產(chǎn)品的市場迅速推廣提供了技術(shù)實現(xiàn)平臺。
自成立以來，新時達(dá)始終致力于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。公司主營業(yè)務(wù)分三大類，一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)，主要包括電梯控制成套系統(tǒng)以及相關(guān)配件產(chǎn)品，廣泛適用于各類電梯的制造、更新以及維修保養(yǎng);第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品，主要包括高、低壓各類工業(yè)控制變頻器、電梯專用變頻器、電梯一體化驅(qū)動控制器等，廣泛適用于電梯、起重、港口機械、橡塑、冶金、礦山、電力、市政、水泥、包裝印刷、空壓機、機床等各個行業(yè);第三類是機器人與運動控制類產(chǎn)品，主要包括六自由度工業(yè)機器人系列產(chǎn)品、機器人控制器、機器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等，應(yīng)用于電梯、食品加工、包裝、電子加工、數(shù)控機床等各類設(shè)備，以及搬運、焊接、打磨、切割等各個制造環(huán)節(jié)。
近期，新時達(dá)擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金相結(jié)合的方式購買深圳眾為興技術(shù)股份有限公司，眾為興在運動控制技術(shù)、機器人算法、伺服驅(qū)動技術(shù)等方面擁有多項核心技術(shù)，擁有領(lǐng)先的研發(fā)機構(gòu)與完整的質(zhì)量保證體系,已通過ISO9001及CMMI3級軟件企業(yè)能力成熟度模型認(rèn)證，是我國最早一批擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的運動控制類產(chǎn)品設(shè)計、制造的高新技術(shù)企業(yè)。
新時達(dá)在機器人領(lǐng)域正謀求快速發(fā)展。該公司3月24日在深交所互動易表示，公司已自主研發(fā)了基于工業(yè)以太網(wǎng)的機器人控制器，并成功運用。
南京埃斯頓
1993年埃斯頓自動化于中國六朝古都南京注冊設(shè)立，專注、誠信的企業(yè)經(jīng)營理念和改革開放的良好市場環(huán)境，使埃斯頓自動化一步一步成長和壯大，今天已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。
目前埃斯頓自動化已經(jīng)形成包括金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及成套設(shè)備等四大類產(chǎn)品，目前除了在數(shù)控金屬成形機床行業(yè)擁有較大市場份額和埃斯頓工業(yè)機器人全部配備外，還廣泛用于各種智能專用裝備制造行業(yè)，如紡織機械、包裝機械、印刷機械和電子機械等，是行業(yè)內(nèi)的技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)，具有較高的行業(yè)知名度和影響力。工業(yè)機器人及成套設(shè)備作為公司控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的延伸，符合市場需求發(fā)展的大勢，具有較強的技術(shù)和成本優(yōu)勢，將成為在智能裝備核心領(lǐng)域挑戰(zhàn)國際巨頭的主力軍。
工業(yè)機器人產(chǎn)品具備六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人、DELTA機器人、伺服機械手等系列。及其自動化工程完整解決方案;上述產(chǎn)品現(xiàn)已應(yīng)用到機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、電子機械等機械裝備的自動化控制，以及焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)。
為配合公司下幾年發(fā)展戰(zhàn)略，南京埃斯頓機器人工程有限公司已正式運行。該公司將以推動中國工業(yè)機器人民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標(biāo)，充分發(fā)揮公司已有控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)和成本優(yōu)勢，拓展下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，致力于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；蛧a(chǎn)化，爭取通過數(shù)年的努力，建立一個具有國際知名度的埃斯頓工業(yè)機器人品牌和業(yè)界著名公司，成為公司繼金屬成形機床鍛壓自動化產(chǎn)品線、電液伺服產(chǎn)品線、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品線后的第四條公司產(chǎn)品線，為公司下幾年的高速發(fā)展集聚新的推動力。
匯川技術(shù)
匯川技術(shù)6月10在全景網(wǎng)表示，富士康的生產(chǎn)線使用大量自動化產(chǎn)品，包括伺服、變頻器、PLC等，公司產(chǎn)品已經(jīng)在富士康生產(chǎn)線上取得大量應(yīng)用。公司稱，公司會持續(xù)跟進(jìn)富士康在大陸工廠的項目。公司董秘宋君恩認(rèn)為分析認(rèn)為，機器人專用控制器的生產(chǎn)，說明公司開始向高端的機器人產(chǎn)品發(fā)展。分析人士稱匯川技術(shù)研發(fā)專用機器人控制器舉措，使該公司產(chǎn)品具有更多機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展空間。
6月4日匯川技術(shù)在投資者關(guān)系活動記錄顯示，公司正在研制專供機器人使用的專用控制器，預(yù)計樣機會在2014年底或2015年初推出。
匯川技術(shù)本身做伺服驅(qū)動起家，從廣義上不論是伺服系統(tǒng)、控制器、PLC等技術(shù)產(chǎn)品都可以應(yīng)用于機器人上，與富士康的合作中，這些產(chǎn)品都被廣泛應(yīng)用，在富士康生產(chǎn)線上的一些自動化或無人化設(shè)備、機械手中都能找到匯川技術(shù)生產(chǎn)的部件。機器人專用控制器的生產(chǎn)說明公司開始向高端的機器人產(chǎn)品發(fā)展。
目前，匯川技術(shù)現(xiàn)在所涉及的已有伺服電機技儲備、機器人專用控制器技術(shù)的研發(fā)、未來可能實現(xiàn)的控制器量產(chǎn)以及是否有進(jìn)行機器人產(chǎn)業(yè)鏈豐富的可能，與富士康曾公布并引發(fā)外界廣泛關(guān)注的百萬機器人大軍計劃似乎相得益彰。匯川技術(shù)這項向高端機器人進(jìn)軍的舉措，使該公司未來在機器人產(chǎn)業(yè)中具有更大發(fā)展空間。
（轉(zhuǎn)載）
