當前狀況/任務
為獲得更高的質量及縮短節(jié)拍時間，STIHL 公司希望能夠自動化打磨電鋸條上的損保護鍍層并為其去除毛刺，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。
實施措施/解決方案
打磨電鋸條
打磨工藝的自動化只能通過六軸鉸接臂機器人來實現(xiàn)，因為只有這種機器人才有能力按公司的要求將節(jié)拍時間縮短 23%。因此，STIHL 公司決定采用帶庫卡機器人 KR 30 HA 的整個機器人艙，該型號機器人可通過它的高重復精度使焊接處平滑非常且無過渡段。在工作前，對機器人已進行完全校準，因此它工作起來特別細致。
輥道將焊接好的鋸條送到機器人艙內;在那里，一個自動傳送設備將其安置在固定工位上。系統(tǒng)減輕了機器人的負擔，由此可使機器人艙內本已快速拍更為迅速。KR 30 HA 從固定工位上每次取下一個溫度還在 140°C 左右的電鋸條。為此，機器人將部件夾在氣動平行夾持器的夾塊之間，這樣即使在空氣壓力減低的情況下，電鋸條也不會落下。之后，在打磨機組的幫助下機器人在電鋸條的兩面上打磨出連接到焊接處的光滑過渡段。接著，機器人將部件移動到圖文顯示系統(tǒng)處，該系統(tǒng)通過灰度圖像測量部件質量。然后雙刷機組將為已經打磨好的部位去除毛刺。最后，KR 30 HA 將電鋸條堆放在定位夾具上兩個歐洲標準貨盤的其中一個上。更換貨盤期間，機器人可繼續(xù)工作，而不會對工作人員的安全有任何影響。那些不符合公司要求的電鋸條，六軸機器人會將其清理出來并放入一個打開的抽屜內，之后由人工將其清空。
由于機器人艙需要打磨不同尺寸的電鋸條，因此 KR 30 HA 必須知道所打磨的是哪種型號。所以，它控制系統(tǒng)與焊接設備進行交流，后者可告知六軸機器人相應電鋸條的分類號。通過該分類號，機器人可得到有關該種型號電鋸條程序的信息。
系統(tǒng)部件/合同范圍
庫卡機器人 KR 30 HA
以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
機器人艙設計
線性傳送系統(tǒng)
兩臺打磨機組
雙刷機組
貨盤定位夾具
安裝圖文顯示系統(tǒng)
機器人編程
保護裝置
機器人艙的安裝及投入運行
緊急事故程序，可允許機器人在焊接設備失靈而不再打磨電鋸條的情況下，將已焊接完畢的部件置入一個緩沖器。
全面責任
在波廷根對作為庫卡學院合作伙伴的 STIHL 工人員進行培訓
由庫卡系統(tǒng)作伙伴波廷根 SHL 自動化技術股份公司提供。
結果/成效
質量更穩(wěn)定
由于機器人有很高的重復精度，所以 STIHL 能獲得更高更穩(wěn)定的質量。
經濟上的優(yōu)勢
現(xiàn)在，STIHL 在生產電鋸條的過程中使用四臺庫卡機器人。公司集中于生產一種型號的模式帶來了很多經濟上的優(yōu)勢。例如，保養(yǎng)及維修服務成本降低以及本公司工作員的培訓費用降低。另外，從工作節(jié)拍上來說，機器人艙與焊接設備鏈接在一起，這樣 STIHL 公司既減少了工作步驟又減少了工作人員數(shù)目，且工作人員也能從改善的工作環(huán)境獲益。除此之外，還可以減少庫存量，因為可取消每個工位前相應的緩沖器，而且整個流程速度也加快了。
砂帶使用時間更長
自動化所帶來的另一個經濟效應就是：由于使用燒結金剛砂作為打磨工具，所以砂帶的使用時間明顯變長。只有在機器人可創(chuàng)造這種涂層所需的高壓的情況下，才可使用上述材料。
（轉載）
