當前狀況/任務
當寶馬公司高了其 3 系列車型車輛后橋及變型的復程度后，在外傾調整設備中用于傳送車軸的線性滑軌就無法再適應新的發(fā)展了。此外，該汽車制造商還要求縮短節(jié)拍時間以及提高可用性。答案很快就明朗了：只有六軸鉸接臂機器人才適合進行這項工作。
實施措施/解決方案
汽車部件的操作處理
寶馬公司決定采用庫卡機器人公司重載型機器人 KR 350。機器人的承載能力為 350 kg，它可以舉起整個車輛后橋并放入測量設備中;在那里，由兩臺 KR 125 為其擰松螺栓連接并在完成外傾調節(jié)后再次將螺栓擰緊。KR 350 裝配有一個可自動調節(jié)的后橋夾持器;該夾持器為鋁制，因此非常輕。
當需要傳送軸的幾何形狀發(fā)生變化時，六軸機器人能靈活的作出反應。另外，三臺庫卡機器人的加速能力非常高，所以可以毫無問題的將它們集成到節(jié)拍時間為 65 秒鐘的工作單元里去。
由于車軸非常沉重以及其他工效學方面原因，根本無法采用人工傳送的方法?，F(xiàn)，外傾調整設備可以用于所有帶有多連桿后懸吊系統(tǒng)的新舊車型。
系統(tǒng)部件/合同范圍
● 一臺庫卡機器人 KR 350
●兩庫卡機器人 KR 125
●可自動調節(jié)的輕型夾持器
●以 PC 為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
●機器人編程
●投入運行
結果/成效
●提高了生產(chǎn)能力及質量
轉型后，外傾調整設備的生產(chǎn)能力提高了十分之一。另外，機器人的工作比線性滑軌更加精確，因此能夠獲得更穩(wěn)定的質量。所以，在可復制的后橋螺栓連接質量方面，該方案能夠滿足寶馬公司的要求。
●可用性高
機器人的可用性非常高，已經(jīng)接近百分之百。
●操作簡單
對于設備的效率來說，操作簡單是很重要的一點。為使控制系統(tǒng)操作更加簡單，庫卡公司在以 PC 為基礎的機器人控制系統(tǒng)控制面板上安裝了一個視窗界面及一個熟悉的人機對話界面。
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