研究人員說,在測試階段,操作人員手把手地引導機器人做特意設計的焊接動作,機器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學習操作”,同時還通過一個圖形操作界面和語音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導。
圖形操作界面在測試過程中會記錄工作流程,從而確定或修正工藝參數(shù),最終可通過計算機系統(tǒng)自動總結出一套機器人的工作程序。按一個電鈕,機器人就會執(zhí)行工作程序。
研究人員說,這套機器人系統(tǒng)最吸引人之處是它在反復執(zhí)行相似任務的編程過程中能自動收集有關數(shù)據,并在收集到足夠基本數(shù)據后變被動為主動,通過圖形操作界面或是語音自動生成或表達有關工藝參數(shù)的建議,等待操作人員確認。
弗勞恩霍夫生產工藝和自動化研究所稱,沒有機器人編程基礎知識的操作人員可在一天之內學會操作這套機器人系統(tǒng)。
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