Robotics Developer Studio 2008
RDS是為在Windows上開(kāi)發(fā)各種機(jī)器人的控制軟件而提供的環(huán)境。備有構(gòu)筑非同步應(yīng)用軟件的編程模型、通過(guò)拖放式(Drag and Drop)操作進(jìn)行編程的圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境“Visual Programming Language(VPL)”、以及將機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行可視化仿真的工具“Visual Simulation Environment(VSE)”。還附帶教程和樣品代碼。
在最新版軟件開(kāi)發(fā)工具中，構(gòu)成應(yīng)用軟件的服務(wù)間的信息吞吐量為1.5～3倍，服務(wù)的負(fù)荷處理速度提高了1倍。實(shí)現(xiàn)了服務(wù)間信息的更詳細(xì)定義，以及網(wǎng)絡(luò)利用的減少和數(shù)據(jù)處理的優(yōu)化。通過(guò)這些改進(jìn)，不僅提高了機(jī)器人的執(zhí)行速度，還提高了處理器的利用效率。
通過(guò)改進(jìn)VPL，分散式應(yīng)用軟件的定義變得更加容易，使用連接網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)設(shè)備的應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)也變得更加簡(jiǎn)單。最新版VSE可以記錄并播放仿真的狀態(tài)。另外，可以從美國(guó)Dassault Systemes SolidWorks(DS SolidWorks)的三維(3D)CAD軟件和微軟的3D建模軟件“trueSpace”獲取數(shù)據(jù)。
RDS的累積下載次數(shù)已超過(guò)25萬(wàn)次，有60家以上的硬件/軟件廠商支持或利用該軟件開(kāi)發(fā)工具。
（轉(zhuǎn)載）
