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傳感器

電力桿塔試驗載荷測控系統(tǒng)

2025China.cn   2009年04月07日

  電力高壓/超高壓輸電桿塔試驗,主要是模擬電力桿塔受力的各種工況,以及在各工況下的應(yīng)變情況,特別是桿塔獲取破壞前的各種數(shù)據(jù)。桿塔試驗的結(jié)果,可以用來驗證設(shè)計的正確性、可靠性,也對以后的桿塔設(shè)計提供重要參考。
  一.主要功能
  1.傳感器標(biāo)定
  每次試驗前,對使用的力傳感器進行檢查、標(biāo)定,計算生成傳感器誤差修正表,供試驗時測量系統(tǒng)對采集的載荷力數(shù)據(jù)進行實時的非線性校正使用。每次校驗完打印出傳感器標(biāo)定報表。
  2.載荷伺服控制
  在進行桿、塔載荷試驗過程中,可按試驗規(guī)范要求,配置生成各種試驗工況與載荷譜,并據(jù)此對各個載荷伺服通道進行實時的控制,使各個受力點的載荷值按預(yù)定的載荷譜曲線均勻、平穩(wěn)地分級改變;當(dāng)穩(wěn)定在某一級時,自動打印各路載荷值,以記錄加載的全過程。
  當(dāng)出現(xiàn)載荷超限等故障情況時,控制閉鎖閥鎖定油缸,并發(fā)出聲光報警信號,提醒試驗人員及時處理,以保障系統(tǒng)與被測對象的安全。
  3.破壞性試驗的控制與數(shù)據(jù)采集
  在進行破壞性試驗時,對桿塔逐漸加載直至其發(fā)生斷裂倒塌,對破壞過程進行快速的數(shù)據(jù)采集與記錄,確保獲取最大瞬態(tài)載荷數(shù)據(jù)。
  二.桿塔試驗載荷測控系統(tǒng)構(gòu)成
  載荷伺服控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示:

圖1 測控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

  三.上位計算機的功能
   1.對各種桿塔試驗的工況進行管理??梢圆炜?、打印歷史數(shù)據(jù)。
   2.傳感器標(biāo)定過程中,當(dāng)標(biāo)定力值穩(wěn)定后,按照口令啟動數(shù)據(jù)采集,記錄傳感器輸出信號值,生成相對于標(biāo)準(zhǔn)力值的誤差校正表。
   3.在試驗前以填表方式設(shè)定各通道所用傳感器的參數(shù),最大載荷,加載方式等等,生成試驗加載自動程序。試驗過程中實時下裝各通道加載值,顯示當(dāng)前力值,并可隨機進行人工干預(yù):通過暫停、閉鎖、單路調(diào)節(jié)加載過程,排除故障,待系統(tǒng)穩(wěn)定后從中斷處繼續(xù)執(zhí)行,或返回起始狀態(tài)。
   4.當(dāng)試驗過程中發(fā)生越限報警情況時,自動發(fā)出指令,通過E1442A數(shù)字量輸出模塊控制閉鎖閥鎖定載荷,避免事故發(fā)生。
   5.可以回放桿塔斷裂前的數(shù)據(jù)曲線。
   6.試驗完,形成完整的歸檔數(shù)據(jù),并打印出試驗報表。
   四.關(guān)鍵部件性能指標(biāo)
   1.算法閉環(huán)控制器模塊E1415A,其主要性能指標(biāo)見表1:

VXI特性
尺寸 C
插槽 1
VXI設(shè)備類型 寄存器基
詳細(xì)說明
A/D、D/A分辯率 16位
輸入輸出總通道數(shù) 64
最大采樣速率 56kSa/s
測量精度 典型值±0.01%
控制算法 PID

  系統(tǒng)內(nèi)配置了兩塊E1415A算法閉環(huán)控制器模塊(可以根據(jù)需要擴展),每塊內(nèi)安裝4片E1501A ,8通道直通式SCP和4片E1531A 8通道電壓輸出SCP,分別組成32個閉環(huán)PID控制回路。
  E1415A算法閉環(huán)控制器模塊是采用了高速數(shù)字處理器DSP的智能化模塊,可以自主按照預(yù)先設(shè)定的周期(最小可達10mS),自動采集各通道力值,與上位機下載的載荷設(shè)定值相比較,按照智能積分式PI算法計算、輸出控制電壓值;從而改變伺服閥的開度,控制液壓油缸的拉力,保證在試驗過程中準(zhǔn)確、均衡、平穩(wěn)地逐級加載。當(dāng)載荷值偏離設(shè)定值過大時,能夠產(chǎn)生報警中斷信號。
  每一個模塊內(nèi)各有一個FIFO緩沖存儲器,可以存儲65024個數(shù),可以用于保存32個通道約10秒內(nèi)的采集數(shù)據(jù)。
  2.64路繼電器輸出模塊E1442A,用以控制閉鎖閥,其主要性能指標(biāo)見表2:

VXI特性
尺寸 C
插槽 1
VXI設(shè)備類型 寄存器基
詳細(xì)說明
通道數(shù) 64
最大功率/每個 DC 40W/AC 40VA
個最大電流(非感性) 1A
總動作時間 13ms

  本系統(tǒng)在國家電力研究院的桿塔試驗基地已經(jīng)安全、穩(wěn)定、可靠的運行了四年多時間,為我國輸電桿塔的各種工況試驗提供了堅實的保障。
  電力桿干塔試驗控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺是基于框架式的結(jié)構(gòu),通用性比較強。改變傳感器的類型,并相應(yīng)的改變信號調(diào)理部分,可以適應(yīng)多種不同的輸入信號。比如,將傳器改為溫度傳感器,在大型發(fā)動機的熱試驗中可以應(yīng)用。其控制原理和方法還可應(yīng)用于船舶、航空、航天等大型發(fā)動機的熱試驗控制系統(tǒng)。
  北京航天測控技術(shù)開發(fā)公司以通用測控產(chǎn)品為主,主要有六大類:基礎(chǔ)測試測量儀器,包括16大類230余種的VXI/PXI/LXI/CPCI/CAN/GPIB總線系列化儀器模塊及信號調(diào)理模塊;軟件及信息化產(chǎn)品,包括虛擬儀器測試開發(fā)環(huán)境和遠(yuǎn)程分布式測試與故障診斷系統(tǒng);通用測試系統(tǒng),包括“廣靈通”通用測試平臺及其系列產(chǎn)品;測試與維修保障系統(tǒng),包括“華佗”電子設(shè)備電路板維修測試與診斷系統(tǒng)及其系列產(chǎn)品和裝備維修測試與診斷系統(tǒng);自動化控制系統(tǒng),包括遙測遙控及工業(yè)自動化等系統(tǒng)產(chǎn)品;測試系統(tǒng)輔助配套產(chǎn)品。同時公司還可以根據(jù)用戶的具體需求,提供ATE/ATS、DCS/FCS的系統(tǒng)集成、方案設(shè)計、技術(shù)咨詢、軟件開發(fā)、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及遠(yuǎn)程信息化測試、測試/診斷程序開發(fā)及技術(shù)培訓(xùn)與維護等服務(wù)。

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標(biāo)簽:電力桿塔 測控系統(tǒng) 工業(yè)自動化 我要反饋 
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