系統(tǒng)控制過(guò)程的概念圖
上坡起步輔助控制系統(tǒng)可有效防止上坡起動(dòng)時(shí)車(chē)輛溜車(chē)，協(xié)助駕駛者更安全地駕駛車(chē)輛。上坡起步輔助控制系統(tǒng)（Hill-start Assist Control System，HAC）作為豪華越野車(chē)的高端配置，是在車(chē)輛穩(wěn)定控制程序（Vehicle Stability Control，VSC）的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)而成的。
上坡起步輔助控制系統(tǒng)（HAC）作為一項(xiàng)主動(dòng)安全配置，2002年首次裝備在量產(chǎn)豐田Land Cruiser越野車(chē)上，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展完善逐漸被人們所熟知和接受。在坡道起步時(shí)，在駕駛員的右腳由剎車(chē)踏板轉(zhuǎn)到油門(mén)踏板的瞬間，車(chē)輛很容易出現(xiàn)溜車(chē)現(xiàn)象，HAC系統(tǒng)能夠協(xié)助駕駛員在坡路上順利起動(dòng)車(chē)輛，提高駕駛安全性和便捷性。
按HAC系統(tǒng)構(gòu)成及原理的不同分為以下兩種：在越野車(chē)上，利用剎車(chē)油壓作為系統(tǒng)開(kāi)始工作的觸發(fā)信號(hào)；在油-電混合動(dòng)力汽車(chē)上，通過(guò)既能感知車(chē)速又可感知車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向的智能主動(dòng)型輪速傳感器采集的車(chē)輪反向旋轉(zhuǎn)信號(hào)作為系統(tǒng)開(kāi)始工作的觸發(fā)信號(hào)。本文重點(diǎn)介紹裝備在越野車(chē)上的HAC系統(tǒng)。
控制原理
車(chē)輛處于斜坡起動(dòng)時(shí)，當(dāng)擋位位于前進(jìn)擋，駕駛者右腳離開(kāi)剎車(chē)踏板，車(chē)輪產(chǎn)生后退趨勢(shì)時(shí)（上坡時(shí)驅(qū)動(dòng)力不足），HAC系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地保持剎車(chē)油壓2～3s，即此系統(tǒng)自動(dòng)施加制動(dòng)力于車(chē)輪，使車(chē)輛停止，而當(dāng)車(chē)輪又向前運(yùn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)力會(huì)自動(dòng)釋放，防止溜車(chē)現(xiàn)象發(fā)生。但此系統(tǒng)不能像停車(chē)制動(dòng)那樣長(zhǎng)時(shí)間駐車(chē)，也就是說(shuō)保持剎車(chē)油壓2～3s之后，如果駕駛員還沒(méi)有踩油門(mén)踏板的動(dòng)作，車(chē)輛還會(huì)溜車(chē)。剎車(chē)油壓時(shí)間控制是通過(guò)ECU的延時(shí)向排液電磁閥發(fā)出泄壓信號(hào)。
當(dāng)系統(tǒng)控制開(kāi)始時(shí)，輪缸的排液閥和進(jìn)液閥都關(guān)閉，此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)，車(chē)輛穩(wěn)定控制程序（VSC）控制單元ECU延時(shí)2s向排液電磁閥發(fā)出泄壓信號(hào)，延時(shí)過(guò)后排液閥打開(kāi)，車(chē)輪制動(dòng)解除，系統(tǒng)控制完畢，駕駛員踩油門(mén)踏板車(chē)輛上坡前行。
構(gòu)成及性能特點(diǎn)
該系統(tǒng)主要利用已有的VSC硬件、坡道感應(yīng)傳感器、蜂鳴器及驅(qū)動(dòng)剎車(chē)燈的繼電器等幾部分組成。其中，坡道感應(yīng)傳感器和側(cè)滑傳感器做成一體式的。把踩剎車(chē)踏板作為電路觸發(fā)的條件進(jìn)而開(kāi)始實(shí)施HAC功能，此時(shí)車(chē)輛處于完全停止?fàn)顟B(tài)，將再次踩剎車(chē)踏板作為實(shí)施HAC功能的開(kāi)始，當(dāng)檢出有踩油門(mén)踏板動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)控制結(jié)束。本機(jī)能剎車(chē)起作用時(shí)，剎車(chē)燈亮燈。
系統(tǒng)控制內(nèi)容及條件
控制開(kāi)始的許可條件：車(chē)輛停止?fàn)顟B(tài)；駐車(chē)制動(dòng)：OFF；無(wú)油門(mén)踏板操作；駕駛者踩剎車(chē)踏板（用剎車(chē)油壓判斷是否踩剎車(chē)踏板）。當(dāng)以上各條件成立時(shí)，則保持停止時(shí)的剎車(chē)油壓。
控制結(jié)束條件：駕駛者松開(kāi)腳踏板之后2s；駐車(chē)制動(dòng)：ON；有踩油門(mén)踏板動(dòng)作；駕駛者再次踩油門(mén)踏板（用剎車(chē)油壓判斷是否踩剎車(chē)踏板）。當(dāng)上述條件之一成立時(shí)，則剎車(chē)油緩慢減壓。系統(tǒng)控制過(guò)程的概念如圖所示。
機(jī)能不良時(shí)的安全措施：故障檢出時(shí)VSC警告燈亮燈，本機(jī)能動(dòng)作被禁止，返回到通常（無(wú)VSC配置）的車(chē)輛狀態(tài)。
（轉(zhuǎn)載）
