一、引言
隨著中國大中型城市長途客車的數(shù)量的增多、行駛范圍增大，長途客車的汽車各種類型犯罪數(shù)量也迅速增長，長途客車的移動中的監(jiān)控、管理需求隨之激增。北京世紀樂圖數(shù)字技術有限責任公司2006年在國內(nèi)首家推出“i-Partol車載無線視頻監(jiān)控、GPS追蹤系統(tǒng)”，主要針對在無線廣域網(wǎng)中對汽車實施實時遠程圖像監(jiān)控、GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的車載終端設備。
通過i-Partol車載終端CDMA遠程音視頻監(jiān)控行使中的客車，通過GPS追蹤車輛位置，可實時監(jiān)督遠駛在外?。ㄍ馐校┸囕v內(nèi)情況，可規(guī)范票務管理、乘客超載、盜竊搶劫、反恐、指揮調(diào)度、影像資料記錄等多功能一體的系統(tǒng)級解決方案。
二、主要功能
實
抗震： Nand Flash電子閃存H.264/MPEG4錄像存儲
報警：多種方式聯(lián)動報警
安全：依照汽車電子標準設計制造
便利：安裝連接簡單，體積精巧
智能：多功能合為一體，系統(tǒng)強大穩(wěn)定
1、i-Partol技術創(chuàng)新的整合CDMA無線監(jiān)控、GPS追蹤、電子閃存錄像為一體
終端應用示意圖
（1）CDMA無線監(jiān)控
CDMA1X遠程監(jiān)控指揮監(jiān)控中心隨時了解移動車輛實時圖像，使指揮監(jiān)控中心具備真正的同步音、視、位置全面監(jiān)控，并可根據(jù)現(xiàn)場情況作出應急指揮決策。
帶寬問題，從表面上來看，單路帶窄，多路帶寬。但是，由于網(wǎng)絡支持的問題，CDMA1X多路捆綁技術不成熟，主要問題是中國聯(lián)通公司在CDMA1X數(shù)據(jù)通信業(yè)務上只支持同一載波的2個數(shù)據(jù)傳輸，也就是說，運營商的協(xié)議規(guī)范在同一個信道中，只支持2個CDMA1X模塊傳輸數(shù)據(jù)。選擇1~2路的捆綁技術是吻合現(xiàn)有網(wǎng)絡情況，更多路的CDMA1X捆綁技術上還需要運營商日后支持。
樂圖i-Partol現(xiàn)有產(chǎn)品設計為1路CDMA，原因是：單卡月租費低；雙卡的帶寬效率只是單卡的1.3-1.5倍，并不能完全滿足視頻傳輸。
說明：
在廣域的公共網(wǎng)絡無線數(shù)據(jù)傳輸中，帶寬一直是瓶頸，無論是CDMA1X還是GPRS，都存在不能較高質量滿足圖像清晰度的問題。不過，帶寬在20 Kbps~80Kbps之間，單路CDMA1X視頻傳輸為2~8幀圖像，已經(jīng)能滿足遠程客戶的基本需求。
在投資上，CDMA1X遠比WLAN、數(shù)字微波等方式更經(jīng)濟、靈活，技術實現(xiàn)更快捷， CDMA1X遠程監(jiān)控更適用于移動廣域無線監(jiān)控。
（2）GPS追蹤
樂圖i-Partol選擇標準GPS模塊，車載終端接收GPS位置信息、時間信息，把時間信息疊加在遠程傳輸?shù)膱D像上，這樣，從原始信息上保證GPS地理位置和圖像顯示時間的一致性。
（3）閃存錄像
因為CDMA1X帶寬問題，遠程傳輸?shù)囊曨l效果不能完全滿足需求，車載終端可防震閃存內(nèi)的高清晰影像可作為原始數(shù)據(jù)保存，方便查詢、備份。
閃存的抗震性非常強，基本上可以認為不怕震動甚至自由落體。相對而言，硬盤的抗震性就很差。由于硬盤的結構比較復雜、精密，車輛顛簸對硬盤帶來的傷害極可能是致命的。數(shù)據(jù)安全性是移動存儲的最核心、關鍵問題。
2、其他技術特點：
（1）H.264/MPEG4雙碼流并發(fā)編碼技術
樂圖i-Partol車載終端采用雙碼流并發(fā)編碼技術，一路編碼符合CDMA無線帶寬碼率，一路編碼保證本機影像存儲，這樣的編碼規(guī)則可以滿足視頻傳輸遠程帶寬不足問題，又可以滿足車載終端本機高清影像存儲。車載終端本地數(shù)字錄像是彌補CDMA1X帶寬不足而導致遠
（2）遇險報警
可設定車輛行駛范圍報警、速度報警、圖像狀態(tài)報警集于一身的報警功能。
（3）利用一張CDMA UIM卡上傳GPS數(shù)據(jù)、視音頻數(shù)據(jù)
GPS上傳信息點需要無線網(wǎng)絡通道，遠程視頻上傳也是需要無線網(wǎng)絡通道，兩種功能的共用一張UIM卡，節(jié)約了CDMA數(shù)據(jù)通信月租費，很大程度降低運營費用。
（4）ADI Blackfin 600M DSP，獨有的RTOS嵌入式操作系統(tǒng)
樂圖i-Partol采用ADI Blackfin 600M DSP，在中國，ADI與樂圖合作密切，在多個汽車電子項目中深入合作，穩(wěn)定的團隊，強大的開發(fā)實力是樂圖產(chǎn)品的真實體現(xiàn)。
車載終端需要一個擁有強大體系、穩(wěn)定的RTOS嵌入式操作系統(tǒng)，i-Partol嵌入式系統(tǒng)支持FAT與非FAT文件系統(tǒng)，需要支持現(xiàn)有多項功能文件管理系統(tǒng)、本地及遠程控制音視頻編碼。i-Partol RTOS系統(tǒng)有足夠的技術資源，支持后期技術允許情況下未知的軟硬件變化。
（5）GIS地理信息與視頻監(jiān)控系統(tǒng)合而為一
i-Partol系統(tǒng)兼容GPRS、CDMA、iDEN、TETRA，數(shù)字（或/和）模擬專用集群通信系統(tǒng)，適應3G（TD-SCDMA）公共移動通信網(wǎng)絡和Internet網(wǎng)構成的信息傳輸平臺，實現(xiàn)目標現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)以及語音數(shù)據(jù)的實時采集、處理、傳輸和多種應用。
三、具備全部技術自主知識產(chǎn)權
樂圖核心團隊擁有包括軟件程序設計、硬件電路設計，工業(yè)造型設計、結構設計、產(chǎn)品測試、品質控制、生產(chǎn)技術支持和客戶服務的整套數(shù)字音視頻終端解決方案，與同類方案比較，擁有技術強、速度快、成本低、服務優(yōu)等特點?？商峁┌ɑ贏RM、DSP芯片的數(shù)字音視頻終端整體解決方案，并且獨立擁有技術平臺多項核心技術知識產(chǎn)權。
四、系統(tǒng)解決方案
1、建立跨省的綜合管理系統(tǒng)
系統(tǒng)具有規(guī)模大、范圍廣泛、結構復雜、應用多樣等特點，對系統(tǒng)的安全性、可靠性、容量、性能、可擴展性等有很高的要求，因此，i-Partol系統(tǒng)是一個分布式的、安全可靠、先進實用的系統(tǒng)。
2、快速反應的綜合性
系統(tǒng)指揮中心平臺能夠顯示：各級車輛位置，建立多層次綜合數(shù)據(jù)庫，當移動中的車輛發(fā)生報警時，在最短的時間內(nèi)依據(jù)各種數(shù)據(jù)做出科學快速的決策，并保證上下級的互動指揮能力。
系統(tǒng)兼容各種類型的移動通信網(wǎng)絡接口，兼容現(xiàn)有國內(nèi)多個網(wǎng)絡系統(tǒng)，并適應3G網(wǎng)絡發(fā)展，靈活構建移動網(wǎng)絡信息傳輸平臺；系統(tǒng)能夠基于互聯(lián)網(wǎng)絡（Internet與Intranet）實現(xiàn)遠程廣域的定位、視頻、報警和指揮等信息的發(fā)布與訪問。
系統(tǒng)具有逐步建立GIS地理信息系統(tǒng)的基礎。GIS將用戶關心的所有數(shù)據(jù)集中顯示在電子地圖上，直觀地顯示突發(fā)事件的地理位置，以及所有可以參考的作戰(zhàn)部署參數(shù)，供指揮人員快速做出正確的判斷與科學的決策。
3、移動GIS功能
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五、結語
綜上所述，車載智能無線移動監(jiān)控系統(tǒng)具備的優(yōu)勢有：
1、終端集數(shù)字錄像、遠程監(jiān)控、GPS定位、報警等功能于一體，擁有廣泛的應用領域。
2、將DSP編解碼芯片、NAND FLASH半導體存儲器、GPS模塊、CDMA通訊模塊、GIS地理信息模塊等高度集成在一起，將無線信道中傳輸移動目標定位信息技術很好地融入了移動終端中，降低了使用成本。
3、系統(tǒng)采用MPEG4/H.264可調(diào)節(jié)視頻圖像數(shù)字壓縮技術，解決無線移動通信信道的視頻圖像高速傳輸。
4、車載終端要符合汽車電子標準，抗震性好、屏蔽性強、體積微小，安裝隱蔽便利。
5、在移動指揮中應用，移動指揮人員在行進間一目了然地了解移動目標及人員的位置、聲音、圖像動態(tài)變化情況，以便進行有效的應急、實時指揮。
6、可以利用PDA、筆記本和GIS技術組成移動監(jiān)控指揮中心，解決突發(fā)性事件中需要機動性指揮的問題。
7、系統(tǒng)通過B/S、C/S兩種方式，實現(xiàn)GIS信息、定位信息、圖像信息等數(shù)據(jù)的發(fā)布和訪問。
i-Partol車載智能無線移動監(jiān)控系統(tǒng)需把CDMA1X公共無線數(shù)字移動通信網(wǎng)絡、Intnet有線網(wǎng)絡、圖像、聲音、位置、報警信息綜合為一個整體，構建成一套集城市應急聯(lián)動、輔助接處警、指揮調(diào)度、安全警衛(wèi)等功能于一體的智能交通實時監(jiān)控指揮管理系統(tǒng)，提供清晰、迅速的輔助決策，及時制止犯罪，加強監(jiān)管、調(diào)度、應急制度。還可以充分地發(fā)揮現(xiàn)有交通網(wǎng)絡的潛力，實現(xiàn)車載運營安全的快速化與自動化，提高整個車輛交通體系的效能。i-Partol車載智能無線移動監(jiān)控系統(tǒng)在奧運城市青島城市管理、國內(nèi)諸多汽車廠商應用，成功的應用案例，運行穩(wěn)定，開辟了車載智能無線移動監(jiān)控新領域。
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