近日舉辦的“2007國際機(jī)器人展”上， 電裝展出了可在快速移動中拍攝并作出判斷的外觀檢查機(jī)器人。展示模型有兩款：(1)在垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端部分安裝了相機(jī)和照明燈、在工件周圍移動相機(jī)和照明燈的大型工件用機(jī)器人；(2)手臂抓取工件，然后將其對準(zhǔn)固定相機(jī)的小型工件用機(jī)器人。由于新產(chǎn)品的手臂可在檢查點(diǎn)進(jìn)行不間斷拍攝，因此與原產(chǎn)品相比“檢查時間可縮短60％”。預(yù)定于08年8月上市。
外觀檢查機(jī)器人由垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、相機(jī)、照明燈、顯示器、視覺控制設(shè)備、個人電腦、機(jī)器人控制器、放置工件的回轉(zhuǎn)工作臺（Index Table）和夾具構(gòu)成。例如，面向大型工件的展示模型中，臂長為850mm的機(jī)器人配備了可視距離為80160mm的相機(jī)和照明燈。旋轉(zhuǎn)放在附加軸（單軸）回轉(zhuǎn)工作臺上的工件的同時，可將機(jī)器人前端部分的相機(jī)移至檢查點(diǎn)拍攝圖像。雖然展示模型尚未實(shí)現(xiàn)底部檢查，但通過將回轉(zhuǎn)工作臺改為雙軸可進(jìn)行底部檢查。如果對布局進(jìn)行精心設(shè)計，還可使機(jī)器人手臂所能到達(dá)距離大幅提高，以細(xì)長形工件。
檢查對象包括異品、物品缺少、部件的有無、編號、條碼和GR代碼。拍攝31處花費(fèi)的時間方面，面向大型工件的展示模型為7.4秒。如果采用原機(jī)型實(shí)施間斷性拍攝，則需16.5秒。
另外，教學(xué)軟件（Teaching Soft）中采用了操作簡單的外觀檢查GUI（Graphical User Interface）。如果事先在軟件中記錄各個機(jī)型的檢查項目和位置以及想要察看的內(nèi)容等，只需點(diǎn)擊顯示畫面的編號，即可輕松顯示教學(xué)操作?？捎涗浀木幪枖?shù)為1000個，對各個編號產(chǎn)品的檢查點(diǎn)數(shù)可達(dá)200個。
（轉(zhuǎn)載）
