PSSuniversal－ 通用的可編程安全系統(tǒng)Pilz 公司面向未來的控制平臺(tái)

　　PSSuniversal 是Pilz公司開發(fā)的分散式模塊化I/O和控制平臺(tái)，可為中高級(jí)自動(dòng)化的標(biāo)準(zhǔn)控制功能和安全功能提供一個(gè)經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。其特點(diǎn)是：它借助模塊切換和使能原理（enable principle）等智能銜接技術(shù)，無需反饋即可實(shí)現(xiàn)將安全功能和標(biāo)準(zhǔn)控制功能集成在同一系統(tǒng)中。
　　 該系統(tǒng)的高度模塊化和精確性為用戶提供了巨大的靈活性，而且定制化的解決方案便于隨時(shí)加以擴(kuò)展。在開始階段，PSSunivesal可實(shí)現(xiàn)SafetyBUS p 安全總線系統(tǒng)與所有的通用標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的通訊。

　　PSSuniversal的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)歸因于其全面的設(shè)計(jì)理念：標(biāo)準(zhǔn)控制功能和安全功能既緊密結(jié)合，又相互分離，因此PSSuniversal能夠滿足特殊的應(yīng)用要求。
　　靈活性是PSSuniversal的首要考慮因素。它的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)為：各種主模塊通過螺絲或籠式彈簧夾持接線端子與基礎(chǔ)模塊連接；電子模塊被安裝在這些基礎(chǔ)模塊上，從而能夠保證系統(tǒng)能夠按需剪裁以適應(yīng)各自的自動(dòng)化要求。該系統(tǒng)的精確性也使費(fèi)用超支的可能性最小化，換句話說，用戶只需為其實(shí)際使用的模塊買單。
　　主模塊可與所有的通用現(xiàn)場總線系統(tǒng)連接。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)式：分算式的輸入輸出模塊既可與純粹的安全功能連接起來，此外，借助于智能銜接技術(shù)，它還能將標(biāo)準(zhǔn)控制功能和安全功能結(jié)合在一起。這一結(jié)構(gòu)的其他優(yōu)點(diǎn)還包括：無需反饋，使能功能和模塊切換功能。

　　PSSuniversal為SafetyBUS p提供了廣泛的擴(kuò)展功能，此外，當(dāng)它與PSS SB2 3006-3系統(tǒng)連接器結(jié)合后，所有的應(yīng)用限制將被放寬四倍。系統(tǒng)的物理覆蓋范圍可擴(kuò)展至7000 m，總線用戶數(shù)可達(dá)到128，因此，安全輸入/輸出端口的總數(shù)將可達(dá)到8192。安全I(xiàn)/O端口可以被自由組合。將來還將推出安全繼電輸出和安全分布式輸入等新功能，這些功能有助于擴(kuò)展PSSuniversal的應(yīng)用范圍。此外，與過去的緊湊型模塊相比，PSSuniversal在保持原有的功能性的基礎(chǔ)上將占用空間減少了70％。一個(gè)PSSuniversal系統(tǒng)可被劃分為兩個(gè)邏輯組?！皩?duì)于來自現(xiàn)場的潛在錯(cuò)誤響應(yīng)，如某一輸出口發(fā)生短路，則只會(huì)影響相應(yīng)的部分，PSSuniversal系統(tǒng)的其他部分仍然可以正常運(yùn)行，” Stark解釋說。由于其模塊化和強(qiáng)大的功能，PSSuniversal可以被按需剪裁，并使工程應(yīng)用變得更加經(jīng)濟(jì)高效。

　　隨著分布式控制應(yīng)用得日益廣泛，有越來越多的控制數(shù)據(jù)來自于多個(gè)數(shù)據(jù)源，隨之而來的是邏輯操作問題的上升，以及編程和系統(tǒng)性能上的不良后果。因此，在安全領(lǐng)域經(jīng)常使用的使能原理（enable principle）就顯得非常重要。除了通過安全設(shè)備直接進(jìn)行與安全相關(guān)的停機(jī)操作外，大量的附加標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)也需要被關(guān)閉，這時(shí)可由與某一自動(dòng)化功能相關(guān)的安全設(shè)備來核準(zhǔn)。這種安排是非常可行的，而且在必要時(shí)應(yīng)該“毫不遲疑”地加以執(zhí)行。Stark介紹說：“在PSSuniversal系統(tǒng)中，這一機(jī)制已經(jīng)作為一種本地的、可選擇的固件功能被集成在主模塊中，這使PSSuniversal解決方案具有高性能、高靈活性和經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)?！?BR>　　一個(gè)應(yīng)用實(shí)例是金屬處理機(jī)械。出于安全等原因，金屬處理機(jī)械的工作區(qū)域是全封閉的。處理過程，即機(jī)械操作的次序，是由自動(dòng)化技術(shù)控制的。在緊急停機(jī)時(shí)，除了電機(jī)關(guān)閉以及安全門被同時(shí)打開外，所有的下級(jí)運(yùn)動(dòng)和/或外圍組件（如輸送冷卻劑的泵和閥門以及切割工具等）都應(yīng)該被同時(shí)關(guān)閉。一個(gè)直接執(zhí)行的安全的停機(jī)過程要涉及到大量的自動(dòng)控制信號(hào)。