9月19日至9月23日，中國國際工業(yè)博覽會在上海國家會展中心舉辦。天機(jī)攜最新產(chǎn)品及應(yīng)用案例于7.1H館C113展位與觀眾見面。9月19日下午，以Now to Future為主題的發(fā)布會上，天機(jī)推出新一代自主研發(fā)的控制系統(tǒng)——Fusion。
據(jù)悉，天機(jī)不僅在2021年實現(xiàn)6倍的銷量增長，2022年依舊保持著高速增長的態(tài)勢。2022年，中國工業(yè)機(jī)器人出貨量H1同比增長1.5%;天機(jī)Q1出貨量同比增長75%，H1出貨量增長95%，機(jī)器人出貨2000余臺，遠(yuǎn)超行業(yè)平均增速。截止2022年年底，使用天機(jī)產(chǎn)品的客戶超800余家，在線穩(wěn)定運行機(jī)器人超10000臺套。
令人驚嘆的高速發(fā)展，是天機(jī)不斷聚焦機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)成果;是天機(jī)將豐富的機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗，系統(tǒng)集成經(jīng)驗沉淀到產(chǎn)品的成果;是天機(jī)始終秉承初心，不斷深入研發(fā)，深入客戶需求的成果。
機(jī)械臂到人手臂，只差一個天機(jī)控制柜
近年來智能制造高速發(fā)展，機(jī)器人向著智能化，高端化，國際化不斷邁進(jìn)。機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用方面逐層深入，工廠降本增效成效顯著。而工業(yè)機(jī)器人本體性能的提升，進(jìn)入緩慢增長期。硬件性能提升速度受到制約，“軟件”性能的提升，成為打破僵局，彎道超車的關(guān)鍵。
機(jī)器人三大核心零部件之一的控制系統(tǒng)，就是這個“軟件”，或者說是機(jī)器人的“大腦”。
● 面向解決工藝問題的范式設(shè)計
天機(jī)自主研發(fā)的控制系統(tǒng)Fusion，是行業(yè)第一個，也是唯一一個，面向工藝編程的機(jī)器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃中直接包含了工藝數(shù)據(jù)，用戶可以依據(jù)實際情況，再路徑點位上進(jìn)行工藝描述。將機(jī)器語言轉(zhuǎn)變?yōu)楣に囌Z言，更加貼合與適應(yīng)不同應(yīng)用，將不同種類的工藝經(jīng)驗，直接由機(jī)器人繼承并使用到生產(chǎn)過程中去。
在新應(yīng)用場景中，F(xiàn)usion極大降低了客戶的探索成本。機(jī)器人直接繼承原有累積的工藝數(shù)據(jù)。
在新工藝探索時，將用戶的重心和精力，從復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計中解放出來。轉(zhuǎn)變?yōu)閷に嚨睦斫夂凸に嚳刂撇呗缘脑O(shè)計，系統(tǒng)且高效的提出解決方案。
● 面向運動品質(zhì)的規(guī)劃算法
Fusion具有高精度的路徑規(guī)劃算法，獨創(chuàng)的合成路徑規(guī)劃技術(shù)，機(jī)器人從“規(guī)劃”到“執(zhí)行”都精準(zhǔn)無比。
直線軌跡精度提升50%，曲線軌跡精度提升80%，配合動力學(xué)算法，機(jī)器人綜合速度提升30%。
原本在復(fù)雜路徑下無法用機(jī)器人解決的“疑難雜癥”，使用Fusion控制系統(tǒng)可以使之又快又好的 “藥到病除”，實現(xiàn) “機(jī)器換人”，穩(wěn)定生產(chǎn)，降本增效。
Fusion對機(jī)器人實現(xiàn)更加精細(xì)的控制，如人手臂一樣，完成曲面打磨、精準(zhǔn)涂膠、點膠，激光切割，異形件切削等應(yīng)用。
● 面向AI技術(shù)的預(yù)留接口
隨著AI時代的到來，預(yù)設(shè)點位的運動控制方式，已經(jīng)無法滿足機(jī)器人的進(jìn)一步拓展和應(yīng)用。對環(huán)境和任務(wù)，機(jī)器人必須具有任意運動的高響應(yīng)性。Fusion控制系統(tǒng)提供毫秒級別響應(yīng)能力的隨動控制接口。
考慮到環(huán)境安全，以及面向AI學(xué)習(xí)的便利性，天機(jī)還開發(fā)了PC端的“小腦站”?？梢灾v機(jī)器人狀態(tài)、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、操作質(zhì)量等對齊以提供客戶進(jìn)行AI學(xué)習(xí)。
在生雞蛋上刻字，人人都是“工藝大師”
