射波刀—放射外科手術(shù)機(jī)器人(CyberKnife)具有“全向聚焦，如影隨形”的治療特點(diǎn)，是目前臨床上僅有的能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤實(shí)時(shí)修正的放療機(jī)器人系統(tǒng)。
射波刀機(jī)器人系統(tǒng)具有體內(nèi)體外“雙追蹤”模式，通過安裝在治療室頂部的兩套 KV 影像追蹤系統(tǒng)以及 Synchrony 體表光學(xué)追蹤系統(tǒng)，可以智能化的實(shí)時(shí)追蹤腫瘤并修正誤差(Real-Time Tracking)。
這一獨(dú)特的技術(shù)賦予了射波刀在肺癌立體定向放療(stereotactic body radiation therapy，SBRT)非常大的優(yōu)勢(shì)。通過影像追蹤系統(tǒng)與光學(xué)追蹤系統(tǒng)建立腫瘤運(yùn)動(dòng)模型并實(shí)時(shí)自動(dòng)更新，射波刀無需限制或控制患者呼吸，即可實(shí)時(shí)追蹤照射肺部的運(yùn)動(dòng)腫瘤。
相比傳統(tǒng)加速器放療設(shè)備，射波刀可以更好的保護(hù)腫瘤周圍正常組織，提高腫瘤區(qū)域的受照劑量，具有更好的臨床治療效果;患者治療體驗(yàn)也非常舒適。
然而，利用影像追蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)肺部腫瘤追蹤時(shí)，在不能清晰監(jiān)控圖像中腫瘤靶區(qū)的情況下，系統(tǒng)將無法確切地判斷腫瘤區(qū)域的運(yùn)動(dòng)范圍，也會(huì)影響患者的治療效果。
為了解決這一難題，射波刀為肺癌治療提供了新的、智能的、非入侵的、無需金標(biāo)的立體定向解決方案——肺部?jī)?yōu)化功能包*(Lung Optimized Treatment，LOT)，通過脊柱跟蹤和腫瘤密度混合追蹤方法，射波刀可以在患者腫瘤實(shí)時(shí)影像不佳的情況下提供更多的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤肺部腫瘤的方案。
LOT 為臨床提供了三種治療方案(protocol)：2-view，1-view 以及 0-view。
射波刀對(duì)肺部腫瘤的追蹤(無需金標(biāo)，直接影像追蹤)
美國田納西州厄爾格中心(Erlanger Health System)隸屬于哈佛大學(xué)，是美國三大醫(yī)院系統(tǒng)之一，該地區(qū)人口超過150萬，于2010年12月引進(jìn)了射波刀立體定向手術(shù)機(jī)器人，用于發(fā)展立體定向放射技術(shù)技術(shù)。
醫(yī)院通過 LOT 技術(shù)為早期的肺癌患者(early-stage lung cancer)提供了一種無痛的、非入侵的 SBRT 治療選擇。接下來為大家分享他們對(duì) LOT 功能的使用經(jīng)驗(yàn)。
LOT : 2-View tracking solution
2-View 追蹤方案是利用天花板上的2套 X 線影像系統(tǒng)，配合 Synchrony 同步追蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)追蹤運(yùn)動(dòng)腫瘤并調(diào)整射束修正誤差。此功能應(yīng)用于一位接受過常規(guī)放療(64.8Gy/36F)70歲女性患者的再程 SBRT 放療(60Gy/3F)，PET-CT 顯示其右肺有一個(gè)1.8cm 的高代謝區(qū)域，采用2-View 的 LOT protocol 治療后八個(gè)月 CT 圖像中顯示腫瘤消失。
2-View：治療區(qū)域的三維、軸向、矢狀和冠狀視圖
LOT : 1-View tracking solution
當(dāng)腫瘤區(qū)域只在射波刀一側(cè)圖像中清晰可見時(shí)，可以使用 LOT 1-View 追蹤方案，實(shí)現(xiàn)無金標(biāo)、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)腫瘤追蹤及修正的治療效果。制作計(jì)劃時(shí)需要在“視野盲區(qū)”圖像中外擴(kuò)腫瘤靶區(qū)(Margin)。此功能應(yīng)用于一位不能手術(shù)的70歲女性，診斷為右肺/肺門上中葉低分化大細(xì)胞癌I期，醫(yī)生認(rèn)為她不能耐受常規(guī)放療。該患者在基于 LOT 1-View 進(jìn)行了射波刀 SBRT 放療(54Gy/4F)后7個(gè)月，不再依賴氧氣，并且無呼吸急促的癥狀?；颊咴谥委熯^程中沒有任何不適，治療后3個(gè)月和6個(gè)月的 CT 影像中無腫瘤病灶。
View-1：在治療前影像驗(yàn)證時(shí)查看正交圖像中腫瘤的位置，確定治療期間的腫瘤追蹤的方案。在上圖中，腫瘤僅在左側(cè)圖清晰可見。
LOT : 0-View tracking solution
當(dāng)兩側(cè)圖像中都不能清晰的看到腫瘤區(qū)域時(shí)，可以使用 LOT 0-View 的方案來進(jìn)行追蹤。在制作計(jì)劃時(shí)需要外擴(kuò)靶區(qū)(Margin)，應(yīng)包括整個(gè)吸氣到呼氣(inhale-to-exhale)的腫瘤運(yùn)動(dòng)。厄爾格中心將此功能應(yīng)用于一名72歲的男性患者，左上和縱隔淋巴結(jié)取樣為肺癌I期，該患者選擇了非手術(shù)的治療方式。鑒于患者希望采用非入侵的治療方式，醫(yī)院采用了 LOT 為患者進(jìn)行了射波刀 SBRT(60Gy/3F)，在治療期間患者無任何不適，一年隨訪時(shí)患者身體狀況良好。
0-View：治療區(qū)域的三維、軸向、矢狀和冠狀視圖
射波刀系統(tǒng)為厄爾格中心的早期肺癌患者提供了除手術(shù)之外的另一種快速、無痛、無創(chuàng)的選擇，在腫瘤影像可見或者不可見的情況下都可以提供精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤方案。
（中核安科銳）
