國產(chǎn)機器人正在逐步敲開汽車主機廠的大門。
2024年10月21日，生產(chǎn)制造阿維塔07的長安汽車數(shù)智工廠正式揭幕。工廠內(nèi)，近千臺機器人在焊點檢測、側圍涂膠、車身弧焊等多個工位上有條不紊的忙碌著。其中，華數(shù)機器人得到批量應用。
華數(shù)機器人方面表示，此次能在全球一流的汽車生產(chǎn)基地批量運用國產(chǎn)機器人，標志著我國的機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了新突破。基于此，華數(shù)機器人也已形成了標準化產(chǎn)品技術平臺，能為市場提供更有競爭力的產(chǎn)品及解決方案。
在2024年3月份小米汽車SU7發(fā)布之前，《雷軍帶你看汽車工廠》的系列視頻中也出現(xiàn)了國產(chǎn)機器人的“身影”。工廠部署超過了700臺機器人，關鍵工藝已經(jīng)實現(xiàn)100%自動化。
作為小米生態(tài)鏈企業(yè)之一，珞石機器人深度參與了小米汽車SU7的汽車空調(diào)智能化產(chǎn)線的研發(fā)制造工作，從產(chǎn)品最初設計到小批量生產(chǎn)，再到最終量產(chǎn)階段，珞石機器人與小米汽車的產(chǎn)品、質(zhì)量以及制造專家團隊保持緊密合作。
除了小米汽車，珞石機器人還為戴姆勒、寶馬、奧迪、比亞迪、理想等多家汽車主機廠提供智能化產(chǎn)線和整廠解決方案。
在過去幾年，汽車主機廠對于國產(chǎn)機器人廠商來說，一直是一塊難啃的“硬骨頭”。
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國汽車及零部件行業(yè)工業(yè)機器人銷量為10.17萬臺。預計到2026年，中國汽車及零部件行業(yè)工業(yè)機器人銷量將達到15.6萬臺。
但實際上，在汽車主機廠中，ABB機器人、發(fā)那科、安川等外資品牌工業(yè)機器人的應用仍是壓倒性的占比，而國產(chǎn)機器人品牌在汽車行業(yè)的應用主要以零部件廠為主。
國產(chǎn)機器人為何難進汽車主機廠？
在2024年7月份的高工機器人集成商大會上，高工機器人董事長張小飛博士曾對汽車主機廠發(fā)起過靈魂拷問：“為什么不用國產(chǎn)機器人？”
速騰聚創(chuàng)智能制造工廠負責人尹艷平回答道，前期有兩個考量點：第一，精度要求；第二，車規(guī)級要求。
華數(shù)機器人副總經(jīng)理寧國松認為，可靠性非常重要。
因為汽車生產(chǎn)線一旦啟動，通常需要長時間連續(xù)運行，這就要求機器人具有高度的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在長時間的工作中保持良好的性能，減少故障發(fā)生的概率。所以，汽車主機廠會關注機器人的平均無故障工作時間、故障率等指標，以及廠商的售后服務能力和響應速度，以確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行。
據(jù)寧國松介紹，在重慶中試工廠，從最開始通電一直到項目結束的一年時間內(nèi)，華數(shù)機器人的十臺機器人不間斷地運行，以驗證機器人的精度和可靠性。最后得到的數(shù)據(jù)是非常好的，與本體最初設計的重復定位精度沒什么差距。當然，像打磨應用出現(xiàn)的碰撞會帶來機械損耗，不可避免會導致絕對定位精度下降。
FUTURUS未來黑科技汽車業(yè)務副總裁霍全也表示：“以前行業(yè)里國產(chǎn)品牌的做法是，可靠性不太好，那就用服務來湊。而我更希望大家可以靠產(chǎn)品而不是靠服務。”
除了精度和可靠性之外，速度與效率、智能化水平、產(chǎn)品質(zhì)量與性能適配性、行業(yè)經(jīng)驗與口碑、成本因素、安全標準與認證等等，也都是汽車主機廠在選擇機器人本體廠商時的重要考慮因素。
在上汽集團高級經(jīng)理、教授級高工張書橋看來，在性能上要達到的要求其實就是由效率、成本、質(zhì)量等綜合而成的。但就目前來看，無論是進口機器人還是國產(chǎn)機器人，在綜合性能上都打不了滿分。
事實上，對于大廠而言，機器人只是工具箱里的其中一個小工具，產(chǎn)線上的螺絲釘。為此，張小飛博士呼吁，如果國產(chǎn)廠商不能提升設備的精度或是滿足終端客戶更高的要求，就會“越吃越苦”。
當然，近幾年國產(chǎn)機器人本體廠商也一直在為了進入“汽車主機廠”暗暗發(fā)力，并且在運動控制精度、重復定位精度等關鍵指標上取得了顯著進步。目前，部分國產(chǎn)機器人本體廠商已順利獲得進入汽車主機廠的“入場券”。
據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，截至目前，已成功進入汽車主機廠供應鏈的國產(chǎn)機器人品牌主要有華數(shù)機器人、埃斯頓自動化、新時達、凱爾達、埃夫特、配天機器人、卡諾普、九眾九、阿童木機器人、匯川技術等傳統(tǒng)工業(yè)機器人本體廠商，有法奧機器人、長廣溪智造、遨博智能、艾利特機器人、越疆科技、大族機器人等協(xié)作機器人本體廠商，還有優(yōu)必選、傅利葉智能等人形機器人本體廠商等。
尹艷平坦言：“行業(yè)內(nèi)卷得厲害，現(xiàn)在我們也在接洽國內(nèi)提供解決方案的供應商。從性價比和通用性上來看，我認為使用國產(chǎn)品牌的本體一定是大勢所趨。”
汽車領域成工業(yè)機器人廠家的“必爭地”？
在汽車制造環(huán)節(jié)，特別是在新能源汽車的生產(chǎn)中，工業(yè)機器人得到了越來越多的應用。
以華數(shù)機器人為例，其機器人遍布在長安汽車數(shù)智工廠中遍布焊點檢測工位、側圍涂膠工位、車身弧焊工位、除塵打磨工位、車身二維碼掃描工位、電池蓋板上下料工位、前后橋螺栓自動擰緊工位、天幕風擋車身底涂工位、滑橇清洗工位、鑄件藍光檢測和外觀缺陷檢測工位等多個環(huán)節(jié)。此外，其與長安汽車在汽車智能充電機器人方面也開展了聯(lián)合研發(fā)和應用。
在2024年8月份，卡諾普對外宣布，公司的汽車智造機器人采用自研的控制系統(tǒng)和工藝軟件系統(tǒng)，焊接效率高達3秒/點，可滿足汽車制造產(chǎn)線上的鋼點焊、鋁點焊等多種焊接工況。目前，公司已有近百臺點焊機器人進入國內(nèi)多家汽車主機廠。
在2024年6月份，埃斯頓自動化方面透露，公司在汽車行業(yè)的主力機型多達18款。為了滿足高效、高穩(wěn)定、高智能化的白車身點焊場景需求，還專門定制開發(fā)出點焊專用機器人ER220B-2650、ER220-2700和ER350-3300。另外，其還透露，公司與比亞迪、吉利、長安等都保持業(yè)務合作。
2024年6月份，新時達也宣布已與多家汽車主機廠及其主要供應商建立了業(yè)務關系，并展示了其機器人在白車身焊接、結構件沖壓、疲勞測試、座椅支架焊接等具體應用案例。
為了解決白車身焊接中的痛點，埃夫特于2024年7月份也對外發(fā)布了新產(chǎn)品“非凡之力”ER300系列大負載機器人，配備了完整工藝包&軟件功能。
在2024年7月份的AMTS展上，九眾九展出了汽車車架協(xié)同焊接智能解決方案。在2024年8月份的埃森展上，凱爾達展出了其新能源汽車焊接解決方案——伺服弧焊系統(tǒng)X350SW，產(chǎn)品的適配性更高、性能更優(yōu)越。在2024年9月份的工博會上，配天機器人也展出了其汽車車身電阻焊工作站，本工作站應用四臺負載為280KG、臂展為2700mm的機器人進行汽車底盤焊接。
協(xié)作機器人廠家在汽車領域躍躍欲試
從整體占比來看，工業(yè)領域仍舊是協(xié)作機器人的主戰(zhàn)場，滲透率持續(xù)提升。除了3C電子外，汽車行業(yè)已躍升為協(xié)作機器人廠家競相投入資源、精心布局的關鍵領域之一。
作為一家“協(xié)作機器人+汽車智能部件”雙輪驅(qū)動發(fā)展的企業(yè)，長廣溪智造決定將汽車行業(yè)作為公司發(fā)展的“根據(jù)地”。目前，其車規(guī)級高速協(xié)作機器人已形成C、G、X三大系列產(chǎn)品矩陣，且出廠品質(zhì)全部符合IATF16949:2016國際汽車質(zhì)量體系標準。
其中，其X系列協(xié)作機械臂已通過-40℃到90℃的高低溫測試，能夠在極端環(huán)境下穩(wěn)定運行，并且已獲得歐標一區(qū)防爆等級認證，已應用到多家知名整車廠的研發(fā)測試以及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中。長廣溪智造執(zhí)行董事吉峰透露，目前長廣溪智造與大眾、通用、特斯拉等汽車主機廠，麥格納、采埃孚、博世等核心汽車零部件供應商，均已達成合作。
在2024年的工博會上，艾利特機器人聚焦汽車全場景“智”造，帶來了螺絲鎖付、發(fā)動機砂芯自動打磨、防爆噴涂、無序分揀、傳送帶跟蹤、CNC上下料、力控裝配等解決方案。艾利特機器人方面表示，已與全球多家汽車主機廠展開了緊密合作。
在2024年10月份的美國FABTECH展覽會上，法奧機器人也重點展出了其3D焊接工作站，可用于汽車制造這類復雜空間結構的精準焊接作業(yè)。法奧機器人方面透露，公司已與新能源汽車企業(yè)建立了深刻的合作關系。
越疆機器人憑借高精度、更安全、柔性化、高性能的產(chǎn)品優(yōu)勢，已經(jīng)在汽車領域積累了大量的實例經(jīng)驗，助力奔馳、大眾、別克、雷諾、馬自達、北汽福田、法雷奧、比亞迪、寶馬、保時捷、吉利、豐田、上汽通用汽車、上汽通用五菱、尼桑、斯巴魯?shù)绕囶^部企業(yè)，在沖壓、焊裝、涂裝、總裝、檢測環(huán)節(jié)實現(xiàn)全場景高品質(zhì)自動化。
大族機器人的產(chǎn)品在汽車領域的應用也非常廣泛，涉及擰緊、上下料、噴涂、檢測、裝配、焊接……目前，其已經(jīng)與比亞迪、吉利、長城、寶馬等多家汽車廠家展開了緊密合作。
有公開資料顯示，遨博智能也中標過比亞迪公司700臺協(xié)作機器人訂單，應用場景主要是螺絲鎖付。
追溯到更早，節(jié)卡機器人也曾拿下過豐田汽車的訂單。而除了豐田汽車，節(jié)卡協(xié)作機器人還在其他汽車主機廠中有廣泛應用，比如比亞迪、小米等。
某種程度來說，汽車產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生巨大且深度的變化。新能源汽車沒有發(fā)動機，那以往在這個場景里應用的大負載機器人就“失業(yè)”了。而隨著汽車輕量化發(fā)展，協(xié)作機器人得到了入場的機會。
（來源高工機器人）
