配天機(jī)器人抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命機(jī)遇，夯實(shí)基礎(chǔ)研究，搶占新賽道，塑造新優(yōu)勢(shì)。“未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用，人工智能技術(shù)是一個(gè)重要的賦能手段。”配天機(jī)器人總經(jīng)理兼CEO索利洋談到工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)時(shí)如實(shí)道來(lái)。
大中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人齊亮相
工業(yè)機(jī)器人是配天的主打產(chǎn)品，大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人是配天在本屆展會(huì)上的重磅明星。據(jù)索總介紹，配天的大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人能夠承受130~280kg載荷。配天在本屆展會(huì)上演示了大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人用于點(diǎn)焊的應(yīng)用場(chǎng)景。
對(duì)于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)和造船行業(yè)，由于鋼板焊縫長(zhǎng)度較長(zhǎng)，并且鋼板的面積很大，配天傳統(tǒng)的1.4m臂長(zhǎng)焊接工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)難以滿足上述應(yīng)用場(chǎng)景。為此，配天新研發(fā)了臂展在1.7~2m的焊接機(jī)器人，將在本屆展會(huì)上一并展出。
配天的工業(yè)機(jī)器人覆蓋了大、中、小負(fù)載三個(gè)等級(jí)，無(wú)論是100kg以上的大負(fù)載，還是30kg以下的小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，配天都有成熟的產(chǎn)品。在中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，配天展出了幾款35~80kg負(fù)載范圍內(nèi)的型號(hào)。索總表示，中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人整體出貨量不高，但是在某些行業(yè)還是有需求，比如光伏行業(yè)，隨著新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，中負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求還是有很大的增長(zhǎng)空間。
AI+工業(yè)機(jī)器人成為大勢(shì)所趨
索總認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)成為存量市場(chǎng)，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無(wú)法打入新的行業(yè)，主要是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人還是遵照固定的動(dòng)作軌跡來(lái)執(zhí)行。配天的應(yīng)對(duì)策略是給工業(yè)機(jī)器人加持人工智能技術(shù)。在本屆工博會(huì)上，配天展示了三個(gè)人工智能落地應(yīng)用場(chǎng)景演示，生動(dòng)地詮釋了工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
首先是免示教焊接系統(tǒng)，利用計(jì)算機(jī)3D視覺(jué)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法來(lái)自動(dòng)識(shí)別和跟蹤焊槍?zhuān)詣?dòng)規(guī)劃焊接路徑并優(yōu)化焊接參數(shù)，確保多工件焊接路徑最短、能量消耗最少。免示教焊接系統(tǒng)無(wú)需人工示教和校正，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的高度自動(dòng)化與智能化，適合單一產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)、多品種小批量生產(chǎn)、單品定制生產(chǎn)等多種生產(chǎn)模式。
其次是配天云—— 配天機(jī)器人打造的面向具身智能時(shí)代的工業(yè)云操作系統(tǒng)，提供機(jī)器人和應(yīng)用場(chǎng)景的3D建模及仿真、模型訓(xùn)練工具集、機(jī)器人行為決策模型調(diào)用等服務(wù)，還將提供豐富的、可直接一鍵式部署的機(jī)器人免示教應(yīng)用場(chǎng)景解決方案及訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。
第三個(gè)展示案例能夠更加生動(dòng)地展示人工智能與工業(yè)機(jī)械臂結(jié)合的潛力，即雙臂裝配演示。配天自主研發(fā)的雙臂裝配系統(tǒng)，以手機(jī)中板裝配為首個(gè)切入場(chǎng)景，結(jié)合AI+機(jī)器人技術(shù)，賦予機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的能力，憑借高精度的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人能夠精準(zhǔn)捕捉并抓取散亂無(wú)序的零件。系統(tǒng)內(nèi)置的深度學(xué)習(xí)算法使機(jī)器人無(wú)需繁瑣編程即可實(shí)現(xiàn)雙臂協(xié)同工作，靈活工裝各個(gè)零件，完成手機(jī)中板的裝配過(guò)程。
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