在高柔性(多品種、小批量)生產(chǎn)中，機(jī)器人應(yīng)用非常有限!一方面，隨機(jī)、多變、非結(jié)構(gòu)性的應(yīng)用場(chǎng)景加大了機(jī)器人使用的難度;另一方面，昂貴的機(jī)器人集成價(jià)格和編程人員用工成本，讓中小型制造業(yè)廠家望而卻步。
從理論上講，對(duì)于高柔性的生產(chǎn)作業(yè)，傳統(tǒng)人工的方式是最機(jī)動(dòng)且靈活的，但人為因素會(huì)直接影響產(chǎn)品的良品率和一致性，一些特定的工作環(huán)境(例如打磨、噴涂等)也并不適合人工作業(yè)，人口紅利消失的趨勢(shì)愈發(fā)明顯，又進(jìn)一步迫使著這些制造業(yè)廠家加速向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型。
(傳統(tǒng)人工作業(yè))機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)大致可分為兩類(lèi)：a 大規(guī)模生產(chǎn)(品種單一);b 高柔性化生產(chǎn)(多品種、小批量)。目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)之中，而在高柔性化的生產(chǎn)中卻困難重重。
高柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的困難重重
品種多：在高柔性化生產(chǎn)過(guò)程中面對(duì)的工件品種更加多，工件的尺寸、幾何形狀、材料特性，可變性更大，如下圖所示的噴涂作業(yè)中，共線型生產(chǎn)環(huán)境讓工件形態(tài)各異，隨機(jī)工件任意被吊掛在吊框內(nèi)，傳統(tǒng)的機(jī)器人無(wú)法有效且高效地處理這種變化;
時(shí)間短：在高柔性化生產(chǎn)過(guò)程中需要頻繁更換工件，自動(dòng)化作業(yè)方式的靈活性要求也更加高，并且需要在有限的時(shí)間內(nèi)完成才能保證生產(chǎn)的效率。
(噴涂作業(yè)中的多品種)
很顯然，已經(jīng)成功應(yīng)用于大規(guī)模生產(chǎn)中的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案——集成商通過(guò)廣泛的統(tǒng)計(jì)測(cè)試來(lái)確保自動(dòng)化生產(chǎn)線的可靠性，這種依靠固化的策略完全不適合于高柔性生產(chǎn)的自動(dòng)化改造中，高柔性自動(dòng)化生產(chǎn)需要依靠工具的實(shí)時(shí)適應(yīng)性，和靈活機(jī)動(dòng)性來(lái)適應(yīng)多變的生產(chǎn)狀況，復(fù)雜的自動(dòng)化集成、定制化的作業(yè)模式、頻繁的機(jī)器人手動(dòng)編程或示教，無(wú)疑大大增加了故障事件的概率，和行動(dòng)效率，從經(jīng)濟(jì)上看也是極不合理的。
這樣，機(jī)器人在高柔性生產(chǎn)的應(yīng)用中，就要求我們采取與大規(guī)模生產(chǎn)完全不同的自動(dòng)化方案。這種方案需要具備：高質(zhì)量、一致性的出廠品質(zhì);和人工作業(yè)相比的效率提升;投入成本的最優(yōu)化;生產(chǎn)環(huán)節(jié)改造的便捷性，和作業(yè)形式的靈活性。
(靈活部署便捷作業(yè))
和意精工正在通過(guò)自研的AARS自主自適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)解決這一行業(yè)問(wèn)題，以適應(yīng)小批量、多品種的高柔性自動(dòng)化生產(chǎn)需求。
AARS系統(tǒng)平臺(tái)：基于自主軌跡規(guī)劃軟件(Scan&Go)，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)獲取各類(lèi)簡(jiǎn)單或者復(fù)雜工件的曲面信息，實(shí)現(xiàn)免編程的軌跡規(guī)劃;基于無(wú)代碼編程平臺(tái)(Drag&Go)，通過(guò)無(wú)代碼編程軟件與機(jī)器人仿真環(huán)境相融合，為用戶(hù)創(chuàng)造高效而直觀的編程體驗(yàn);基于模塊化硬件平臺(tái)(Plug&Go)，即插即用，讓用戶(hù)能夠快速整合和使用機(jī)器人工作站。
(Scan&Go-自主軌跡生成)從而，在高柔性自動(dòng)化生產(chǎn)中，AARS系統(tǒng)能夠以高度精確和一致的方式執(zhí)行自動(dòng)化工序,不受人為因素影響,顯著提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量;真正的免編程,以適應(yīng)不同的工藝變化,解決專(zhuān)業(yè)人員稀缺、編程/調(diào)式耗時(shí)的問(wèn)題;無(wú)需進(jìn)行大規(guī)模的設(shè)備更改，減少高昂的自動(dòng)化集成成本，徹底解決高柔性生產(chǎn)中的機(jī)器人自動(dòng)化問(wèn)題，讓工廠作業(yè)更加靈活,更快速響應(yīng)市場(chǎng)需求的變化。
（來(lái)源：和意精工）
