青龍人形機器人是由人形機器人(上海)有限公司自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人，基于強對標(biāo)、多模態(tài)、通用化和智能化的四大原則。圍繞人形機器人總體能力生成開展系統(tǒng)工程化設(shè)計，全體系對標(biāo)生物人功能指標(biāo)，打通“感知-決策-執(zhí)行”鏈路，打造出高可靠、實用化和智能化的人形機器人。通用化和模塊化的設(shè)計理念賦予青龍人形機器人功能結(jié)構(gòu)一體化的特性，能夠支撐多任務(wù)能力的通用行走平臺。青龍人形機器人身高185cm，體重82kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制，支持多模態(tài)機動、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控，全身多達(dá)43個主動自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。青龍人形機器人同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。
（來源：人形機器人）
