2024年已經(jīng)悄然離去，在機(jī)器人賽道上，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出了一批新銳企業(yè)，通過(guò)仔細(xì)觀察，我們發(fā)現(xiàn)這些企業(yè)都有一些相同的特質(zhì)。首先整體公司的規(guī)模不大，但深耕專(zhuān)屬領(lǐng)域，擁有一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)構(gòu)建的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在國(guó)內(nèi)技術(shù)當(dāng)中處于絕對(duì)領(lǐng)跑地位，并有望成為未來(lái)“獨(dú)角獸”企業(yè)。
從核心零部件到人形機(jī)器人本體，筆者梳理了六家極具投資潛力的企業(yè)，從價(jià)值洼地來(lái)看，這幾家企業(yè)未來(lái)在商業(yè)化模式上，極有可能顛覆傳統(tǒng)業(yè)態(tài)，重塑產(chǎn)業(yè)價(jià)值。
機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)跑者——偉景智能
偉景智能是國(guó)內(nèi)立體智能視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)跑者，2024年偉景智能被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)和北京市專(zhuān)精特新中小企業(yè)，公司擁有3D立體智能相機(jī)整體解決方案和完整的智能機(jī)器人的生產(chǎn)線。
核心技術(shù)方面公司自主研發(fā)了基于“立體視覺(jué)+自然學(xué)習(xí)(Natural Learning®)”的雙目智能視覺(jué)技術(shù)，具備可認(rèn)知、可學(xué)習(xí)、累積性、疊加性等特性，幫助機(jī)器人更好地感知立體世界。目前，偉景智能已將視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智慧礦山、智能焊接、智能抓取、鐵路、農(nóng)業(yè)等多個(gè)行業(yè)。并已形成規(guī)?；虡I(yè)效應(yīng)。
得益于多年在機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的技術(shù)積累，2024年，偉景智能正式進(jìn)入人形機(jī)器人賽道，發(fā)布曉唯人形機(jī)器人，該機(jī)器人搭載ViEye立體視覺(jué)系統(tǒng)，擁有亞毫米級(jí)別的精度設(shè)計(jì)，從底層上保證人形機(jī)器人在精細(xì)化場(chǎng)景的操作優(yōu)勢(shì)。
據(jù)偉景智能官方透露，曉唯是全球唯一一家能夠?qū)崿F(xiàn)高度精細(xì)化手眼伺服協(xié)同操作的人形機(jī)器人，能夠在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下完成手眼伺服聯(lián)動(dòng)操作。同時(shí)，曉唯的第二代雙相機(jī)系統(tǒng)是多端側(cè)小模型的協(xié)同作業(yè)，采用前端計(jì)算，命令響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于同類(lèi)產(chǎn)品。目前第二代曉唯機(jī)器人已在新疆棉花采摘基地進(jìn)行部署。
據(jù)中國(guó)棉花協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2024/25年度新疆棉花產(chǎn)量約為602.3萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng)9.3%，占全國(guó)總產(chǎn)量的94.8%。而新疆棉花機(jī)采率普遍不高，大量棉花采摘工作需要人力完成，并且采摘周期短作業(yè)量大。偉景智能認(rèn)為，通過(guò)曉唯搭載了先進(jìn)的ViEye立體視覺(jué)系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別成熟的棉花，避免誤采未成熟或受損的棉花，從而保證了采摘的品質(zhì)。
偉景智能CEO董霄劍曾表示要在2025年前實(shí)現(xiàn)低成本、可量產(chǎn)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，并利用其硬件本體的技術(shù)專(zhuān)利布局與軟件控制與算法，在2025年前將人形機(jī)器人成本控制在15萬(wàn)元人民幣以?xún)?nèi)。
鴻蒙生態(tài)助力 深度布局AGI領(lǐng)域——樂(lè)聚機(jī)器人
樂(lè)聚機(jī)器人成立于2016年3月24日，公司專(zhuān)注于機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、雙足仿人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。其核心技術(shù)包括機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造、人工智能算法、操作系統(tǒng)等。樂(lè)聚機(jī)器人擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，并掌握了從機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列先進(jìn)技術(shù)。
早期樂(lè)聚機(jī)器人面向教育市場(chǎng)，核心產(chǎn)品包括K3階段AI編程硬件載體Cube系列、編程教育機(jī)器人Aelos系列、家庭陪伴機(jī)器人Pando系列、AI展示及ROS平臺(tái)應(yīng)用機(jī)器人Roban系列。
2023年12月，樂(lè)聚機(jī)器人正式切入全尺寸雙足人形機(jī)器人賽道，發(fā)布首款搭載鴻蒙系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人“KUAVO”夸父，其重量達(dá)到了45公斤，全身?yè)碛凶杂啥?6個(gè)，步速最高可達(dá)5.0km/h，連續(xù)跳躍高度超過(guò)20厘米。
值得關(guān)注的是，“KUAVO”夸父機(jī)器人面向AGI領(lǐng)域，得益于其搭載的盤(pán)古大模型，夸父機(jī)器人在諸如洗衣、澆花、插花、晾衣服等生活場(chǎng)景下具備很強(qiáng)的泛化學(xué)習(xí)能力。目前樂(lè)聚機(jī)器人已與華為云合作，探索“盤(pán)古具身智能大模型+夸父人形機(jī)器人”應(yīng)用場(chǎng)景，加速推進(jìn)具身智能的發(fā)展。
從投資價(jià)值來(lái)看，樂(lè)聚機(jī)器人是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多通過(guò)融合鴻蒙生態(tài)鏈打造的全尺寸人形機(jī)器人平臺(tái)，借助鴻蒙資源優(yōu)勢(shì)，“KUAVO”夸父機(jī)器人能夠基于鴻蒙生態(tài)，實(shí)現(xiàn)更大范圍的落地場(chǎng)景探索，因此樂(lè)聚機(jī)器人更像是拿到了通往AGI的一把關(guān)鍵鑰匙。
防爆特種機(jī)器人領(lǐng)域小巨人——七騰機(jī)器人
七騰機(jī)器人有限公司成立于2010年，是一家集特種機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)，致力于通過(guò)科技創(chuàng)新為全球應(yīng)急安全市場(chǎng)提供高效、智能的解決方案。公司總部位于重慶兩江新區(qū)，并在北京、深圳等地設(shè)有戰(zhàn)略中心和供應(yīng)鏈中心，其產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)全球40多個(gè)國(guó)家及地區(qū)。
作為一家老牌防爆特種機(jī)器人公司，七騰機(jī)器人在防爆技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、氣體識(shí)別技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域，構(gòu)建了以硬件為基礎(chǔ)、軟件為引擎、算法為核心的完整AI技術(shù)鏈。迄今為止，七騰機(jī)器人共擁有160余項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)成果。
七騰機(jī)器人核心產(chǎn)品主要包括防爆化工輪式巡檢機(jī)器人和防爆化工四足機(jī)器人。防爆化工輪式巡檢機(jī)器人以其卓越的機(jī)動(dòng)性和靈活性，能夠在地面狹窄區(qū)域?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，滿(mǎn)足24小時(shí)、360度無(wú)死角的監(jiān)控需求，實(shí)現(xiàn)全方位、高效率的巡檢作業(yè)。而防爆化工四足機(jī)器人則突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，如自適應(yīng)學(xué)習(xí)、高精度圖像采集分析、感知等，對(duì)復(fù)雜環(huán)境具有極高的適應(yīng)性。值得一提的是，七騰機(jī)器人是全球唯一一家具備四足防爆技術(shù)的企業(yè)，其在防爆技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)等方面均處于全球領(lǐng)先地位。
雖然在防爆特種領(lǐng)域，機(jī)器人替人的路徑越來(lái)越清晰，但真正實(shí)現(xiàn)人工的替代還相對(duì)困難。其主要問(wèn)題在于機(jī)器人的技術(shù)與客戶(hù)實(shí)際需求差異較大，導(dǎo)致供需錯(cuò)配。
七騰機(jī)器人早在多年前就深耕石油、化工、煤炭等特種領(lǐng)域，并根據(jù)不同客戶(hù)需求打造差異化智能巡檢產(chǎn)品。覆蓋從軟件設(shè)計(jì)到硬件本體，如七騰面向海上石油平臺(tái)開(kāi)發(fā)緊湊型輪式巡檢機(jī)器人，為結(jié)構(gòu)復(fù)雜的化工產(chǎn)線打造能夠上下樓梯的四足巡檢機(jī)器人，并配合七騰機(jī)器人開(kāi)發(fā)了面向特種領(lǐng)域的行業(yè)多模態(tài)大模型，以進(jìn)一步提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別與認(rèn)知能力。
得益于政策的加碼，石油、化工領(lǐng)域老舊設(shè)備換新，智能化升級(jí)已進(jìn)入關(guān)鍵階段。僅2021年中國(guó)石油化工設(shè)備檢維修行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1085.94億元，2022年，更是達(dá)到了1263.01億元，同比增長(zhǎng)16.31%。但目前，機(jī)器人在石油、化工等特種領(lǐng)域滲透率偏低，因此未來(lái)市場(chǎng)空間有望進(jìn)一步升級(jí)。
性能全球領(lǐng)先 專(zhuān)注減速器關(guān)鍵零部件——美的工業(yè)技術(shù)
諧波減速器作為機(jī)器人的核心傳動(dòng)部件，其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到機(jī)器人的整體性能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。但目前市場(chǎng)上諧波減速器存在精度差、壽命短、功率密度和剛性等難以達(dá)到客戶(hù)要求等問(wèn)題。
針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，堵點(diǎn)，卡點(diǎn)問(wèn)題，極亞精機(jī)推出SW-HMG系列諧波減速器，該產(chǎn)品傾覆剛性高達(dá)584N·m/arcmin，相較于全球行業(yè)最高水平實(shí)現(xiàn)了100%的提升，此外SW-HMG系列的許用力矩也達(dá)到了1069N·m，高于全球行業(yè)最高水平84%，這使得SW-HMG系列在傳遞大扭矩時(shí)更加穩(wěn)定可靠，能夠滿(mǎn)足更為嚴(yán)苛的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求。
極亞精機(jī)隸屬美的工業(yè)技術(shù)公司核心產(chǎn)品諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、精密加工機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備等智能化運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域。研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括20名以上資深行業(yè)專(zhuān)家，團(tuán)隊(duì)碩博比例超過(guò)50% ，專(zhuān)業(yè)涵蓋齒輪、軸承、材料、仿真等精密減速機(jī)所需的關(guān)鍵領(lǐng)域，具備精密減速機(jī)產(chǎn)品從 0 到 1的正向設(shè)計(jì)實(shí)力。
星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人，憑借其獨(dú)創(chuàng)的“原生機(jī)器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺(tái)”，在2024年展現(xiàn)了在多領(lǐng)域應(yīng)用的巨大潛力。該模型采用AI原生全新學(xué)習(xí)范式，具備通用且簡(jiǎn)潔的端到端架構(gòu)，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境，支持機(jī)器人在新任務(wù)場(chǎng)景中通過(guò)少量數(shù)據(jù)快速掌握新技能。同時(shí)，模型融合處理視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官信息，有效還原有機(jī)體與物理世界的交互方式。通過(guò)這種模型，機(jī)器人能夠像人一樣感知世界，進(jìn)行學(xué)習(xí)、預(yù)測(cè)、反饋和進(jìn)階，展現(xiàn)出真正由AI原生驅(qū)動(dòng)的具身智能體的能力。這些特性使得星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人在工業(yè)制造、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
在2024年星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了大幅技術(shù)升級(jí)革新。其為AI定義的全新硬件平臺(tái)，采用對(duì)AI友好的軟硬一體架構(gòu)，大幅提升Sim2Real效率，核心零部件全自研，搭配模塊化設(shè)計(jì)支持快速算法遷移和迭代，為不同場(chǎng)景中的高性能應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。以高性能通用人形機(jī)器人—星動(dòng)STAR1為例，其擁有55個(gè)自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)400Nm，最高轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s，室外真實(shí)場(chǎng)景下奔跑速度達(dá)到3.6m/s，展示出卓越的運(yùn)動(dòng)能力和適應(yīng)性。此外，星動(dòng)STAR1上肢包括了7個(gè)自由度高精度仿生機(jī)械臂，以及12個(gè)自由度、全自驅(qū)的高性能五指靈巧手—星動(dòng)XHAND1，使得星動(dòng)STAR1能適應(yīng)多種復(fù)雜應(yīng)用需求，如取物、倒水、修剪花草以及在多種復(fù)雜地形上穩(wěn)定行走和奔跑等任務(wù)。
在2024年12月，星動(dòng)紀(jì)元還發(fā)布了ERA-42，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)真正意義上的端到端原生機(jī)器人大模型，比肩世界領(lǐng)先水平，融合世界模型后，ERA-42具備對(duì)物理世界的理解以及對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)的能力，從而大幅提升了泛化能力和任務(wù)成功率?；贓RA-42的能力,目前星動(dòng)紀(jì)元的五指靈巧手星動(dòng)XHAND1已經(jīng)能夠真正像人手一樣可使用包括不限于螺釘鉆、錘子、取液槍等更多種多樣的工具，完成更通用、靈巧性更強(qiáng)、復(fù)雜度更高的百種以上操作任務(wù)。
基于世界領(lǐng)先的產(chǎn)品與技術(shù)，星動(dòng)紀(jì)元也是2024年最受資本追捧的一批明星企業(yè)中的一個(gè)。2024年1月10日，由清華大學(xué)交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的具身智能及通用人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)商星動(dòng)紀(jì)元獲超億元天使輪融資，該輪融資由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠(chéng)跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投，華興資本擔(dān)任本次融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。融資資金主要用于具身智能和通用人形機(jī)器人研發(fā)，以及公司人才和技術(shù)壁壘的持續(xù)構(gòu)建。10月16日，星動(dòng)紀(jì)元再次宣布完成近3億元Pre-A輪融資。該輪融資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。
目前，星動(dòng)紀(jì)元正通過(guò)持續(xù)的技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，致力于成為推動(dòng)AI+機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大引擎。未來(lái)，星動(dòng)紀(jì)元的人形機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為社會(huì)帶來(lái)智能化、高效化的解決方案，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和創(chuàng)新發(fā)展。
率先達(dá)成零部件量產(chǎn)150萬(wàn)臺(tái)里程碑——本末科技
本末科技是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多擁有機(jī)器人關(guān)節(jié)生產(chǎn)技術(shù)與機(jī)器人產(chǎn)品化能力的企業(yè)，在直驅(qū)電機(jī)和輪足機(jī)器人上，本末科技擁有深厚的沉淀和較強(qiáng)的技術(shù)能力。本末科技在東莞松山湖擁有研發(fā)中心和工廠，涵蓋直驅(qū)電機(jī)模組從設(shè)計(jì)、打樣、生產(chǎn)、品檢、測(cè)試到最終認(rèn)證的全鏈條能力，主要服務(wù)于泛機(jī)器人產(chǎn)品、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、醫(yī)療等板塊。
2024年，本末科技擁有兩款自研自產(chǎn)的自平衡輪足式機(jī)器人：刑天機(jī)器人和TITA機(jī)器人，2024年8月，本末科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)一年的精心研發(fā)和不斷優(yōu)化推出了P1010系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，該模組在核心指標(biāo)上與市場(chǎng)同行產(chǎn)品相比展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢(shì)。其峰值扭矩高達(dá)120Nm，遠(yuǎn)超同行業(yè)平均水平，確保了電機(jī)在復(fù)雜工況下能夠輸出強(qiáng)勁的動(dòng)力。同時(shí)，該模組轉(zhuǎn)矩系數(shù)達(dá)到2.5Nm/A，顯著提升了電機(jī)在相同電流下的力矩輸出能力。此外，該模組還采用了10:1的減速比設(shè)計(jì)，使得電機(jī)在應(yīng)對(duì)高負(fù)載和嚴(yán)苛工作環(huán)境時(shí)表現(xiàn)出更高的穩(wěn)定性和可靠性。
目前，本末科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)研產(chǎn)銷(xiāo)一體，數(shù)秒即可交付一臺(tái)量產(chǎn)型直驅(qū)電機(jī)。本末科技還面向掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人等小型輪式機(jī)器人行業(yè)，提供直驅(qū)型的行進(jìn)輪和掃拖地功能模組，其通過(guò)行進(jìn)輪采用輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)，在掃拖地功能模組大膽使用了扁平結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并將傳感驅(qū)動(dòng)控制全部集成進(jìn)了產(chǎn)品內(nèi)，這種模塊提高了機(jī)器人內(nèi)部空間的利用率及其功能的效率，讓電池壽命更長(zhǎng)，噪音幾乎為零，強(qiáng)大的產(chǎn)品性能使其受到了多個(gè)行業(yè)認(rèn)可。
近期，本末亦在電機(jī)快速打樣方面業(yè)務(wù)進(jìn)行了多項(xiàng)柔性制造研發(fā)與嘗試，在行業(yè)內(nèi)首推30天快速交付業(yè)務(wù)。今年12月，本末科技制造部更是官宣面向家用機(jī)器人行業(yè)的M0603A系列直驅(qū)電機(jī)自2023年發(fā)布以來(lái)累計(jì)交付量達(dá)1500000臺(tái)。作為直驅(qū)電機(jī)的領(lǐng)軍企業(yè)，本末科技這一里程碑式的成就，不僅彰顯其在技術(shù)創(chuàng)新與規(guī)模化生產(chǎn)方面的卓越實(shí)力，更凸顯出直驅(qū)電機(jī)技術(shù)正逐步大規(guī)模應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)。
2024年，本末科技已發(fā)展到了180余人，團(tuán)隊(duì)平均年齡不到30歲。公司研發(fā)人員大多數(shù)來(lái)自香港科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、浙江大學(xué)、湖南大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高等學(xué)府的高學(xué)歷人才，以及大疆、IBM等知名企業(yè)的行業(yè)專(zhuān)家。截至2024年，本末科技已經(jīng)完成5輪融資，最新估值約12億元。最新一輪融資實(shí)在2024年3月，本末科技完成Pre-B輪融資，金額為1億元，由北京國(guó)管旗下順禧基金和亦莊創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投跟投，展現(xiàn)出了資本持續(xù)的信心。
（來(lái)源機(jī)器人大講堂）
