諧波減速器是一種利用柔輪彈性形變和剛柔輪間的差齒運動原理進行傳動的減速器，具有長壽命、低噪聲、低振動等優(yōu)點。這些特點使得諧波減速器適用于工業(yè)機器人領域，成為提高機器人穩(wěn)定性和可靠性的關鍵部件。諧波減速器在數(shù)控機床轉臺、刀架，衛(wèi)星、火箭、汽車、半導體設備等涉及民生相關重要領域均有廣泛應用。
諧波減速器齒數(shù)多，模數(shù)小，要求精度等級高，加上薄壁件易變形，因此對產(chǎn)品設計、加工工藝、裝配工藝都有極高要求。美的工業(yè)技術極亞精機作為國內為數(shù)不多專注于精密傳動產(chǎn)品研發(fā)、制造及銷售的高科技企業(yè)，通過自主研發(fā)設計高精度仿真技術優(yōu)化結構，柔輪變壁厚設計適應較大彈性變形，且降低柔性軸承受力，大幅提升諧波減速器壽命。
此外，美的工業(yè)技術還開發(fā)了獨特的M齒形，該齒形具備連續(xù)的多圓弧嚙合曲面，不僅優(yōu)化了整體嚙合率，還大幅度增強了承載能力與使用壽命。在生產(chǎn)實踐中，工藝團隊深入研究，不斷增進對產(chǎn)品特性的理解，經(jīng)由多次試制與調整，成功探索出結構最佳的工裝夾具及加工參數(shù)的最優(yōu)解，確保了減速器成品的高度一致性和可靠性，同時也優(yōu)化了制造成本，提升了生產(chǎn)效率。
目前，美的工業(yè)技術已成功實現(xiàn)諧波減速器SW-HG/CG/HD/CD系列的規(guī)?；a(chǎn)。此外，研發(fā)團隊還面向高傾覆剛度場景推出SW-HMG系列諧波減速器，以及超高扭矩場景的SW-HP系列諧波減速器，為協(xié)作機器人、六軸機器人以及SCARA機器人等多種應用場景提供全面的傳動解決方案。
▍高傾覆剛度諧波減速器SW-HMG-32
SW-HMG-32高傾覆剛度諧波減速器，采用定制化主軸承設計，傾覆剛性高達584N·m/arcmin，相比標準版交叉軸承提升高達100%。超大中空結構，最大中空尺寸達40mm，具備高扭轉剛性，能夠在特定場景下替代RV減速器。
SW-HMG系列諧波減速器
此外，SW-HMG系列的許用力矩達到了1069N·m，高于全球行業(yè)最高水平84%.使得SW-HMG系列在傳遞大扭矩時更加穩(wěn)定可靠，能夠滿足更為嚴苛的工業(yè)應用場景需求。
SW-HMG-32減速器專為小型工業(yè)六軸機器人及精密機床轉臺設計，可有效提升設備的穩(wěn)定性和精度。成為高剛性應用領域的優(yōu)選解決方案。
▍高精度 低傳動誤差 SW-HG系列R型減速器
在SCARA減速器的應用方案中，美的工業(yè)技術推出SW-HG系列R型減速器，該產(chǎn)品采用中空型結構設計，通過剛性連接與輸入端實現(xiàn)同軸傳動，確保了傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。該系列包含14-32多種規(guī)格型號，覆蓋50~160速比，可滿足不同應用場景的需求。
性能方面，SW-HG系列R型減速器傳動誤差低于60角秒，在運行10,000小時后，精度退化不超過60角秒，具有高精度高可靠的優(yōu)點。此外，該系列產(chǎn)品扭轉剛度的提升可有效提高裝置強度和降低振動。
▍7-10KG協(xié)作機器人減速機方案：SW-HG系列H型（組合型）
在7-10KG協(xié)作機器人應用方面，美的工業(yè)技術推出SW-HG系列H型減速器，該產(chǎn)品擁有五個配置型號，并采用帽型結構，包含中空型輸入軸及軸承座，適用于需要中心過線或氣管布置的場景。
產(chǎn)品性能方面，通過高精度仿真技術優(yōu)化結構設計，SW-HG系列H型減速器能夠保證傳動誤差低于60角秒，同時在連續(xù)運行10000小時后，精度退化也能保持在60角秒以內。由于采用同軸傳動設計，對于協(xié)作機器人的整體布線更加靈活，多款配置以及可定制化場景開發(fā)，滿足客戶多樣化落地部署要求。
▍4-10KG六軸機器人減速機方案：SW-HG和SW-CG系列組合
面向小型輕量化工業(yè)自動化生產(chǎn)線，美的工業(yè)技術針對4-10KG六軸機器人，推出SW-HG系列R型和SW-CG系列R型多款減速器方案。兩個系列產(chǎn)品最大的差異在于，SW-HG系列R型采用帽型結構設計，而SW-CG系列R型則采用杯型結構設計，兩個系列均通過剛性連接方式實現(xiàn)與輸入端的同軸傳動。
性能指標上，以上六款產(chǎn)品均具備高精度特性，能夠確保傳動誤差在60角秒以內。在10000小時運行后，精度退化能夠控制在小于60角秒，且不會發(fā)生漏油現(xiàn)象，保證了高潔凈度，適用于多種工業(yè)應用場景。
▍大負載20KG六軸機器人減速機方案：諧波和RV減速機組合
大負載六軸機器人主要適用于裝配、沖壓、壓鑄、涂膠、檢測等多種場景。這些應用場景的共同特點是需要機器人具備較高的負載能力、精確的控制能力，以滿足復雜和精細的工業(yè)需求。
20KG六軸機器人大負載方案
針對20KG六軸機器人應用場景需求，美的工業(yè)技術推出新品MRV-50N/135N減速器、高傾覆剛度SW-HMG-32減速器，以及SW-HG系列R型減速器多種應用方案。
人形機器人關節(jié)模組解決方案：擺線減速機和輕量化減速機組合
人形機器人對重量敏感，因此諧波減速器需要在保證傳動效率和承載能力的同時，盡可能減輕重量。這就要求在材料選擇和結構設計上進行創(chuàng)新，采用輕質高強度材料，并對結構進行優(yōu)化設計，以實現(xiàn)輕量化目標。
美的工業(yè)技術針對人形關節(jié)模組的方案涵蓋包括SW-CG系列（針對人形關節(jié)定制的模組）與擺線減速器兩個系列產(chǎn)品。SW-CG系列采用輕量化諧波減速器設計，主要適用于人形機器人的膝關節(jié)和髖關節(jié)。該系列部分采用鋁合金材料，并對凸輪輪廓曲線進行了重新設計，能夠滿足人形機器人對輕量化設計的需求，同時確保腿部在高沖擊環(huán)境下能有效防止跳齒。
擺線減速器采用了獨特的齒形優(yōu)化設計，使得傳動過程中的能量損失較小，通常傳動效率可達90%以上。同時兼顧其小體積、輕量化、耐沖擊、高轉速及大中空結構，適用于人形機器人的膝關節(jié)、髖關節(jié)等關鍵部位，成為人形機器人關節(jié)驅動系統(tǒng)的理想選擇之一。
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