諧波減速器是一種利用柔輪彈性形變和剛?cè)彷嗛g的差齒運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行傳動(dòng)的減速器，具有長(zhǎng)壽命、低噪聲、低振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。這些特點(diǎn)使得諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，成為提高機(jī)器人穩(wěn)定性和可靠性的關(guān)鍵部件。諧波減速器在數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)、刀架，衛(wèi)星、火箭、汽車、半導(dǎo)體設(shè)備等涉及民生相關(guān)重要領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。
諧波減速器齒數(shù)多，模數(shù)小，要求精度等級(jí)高，加上薄壁件易變形，因此對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工工藝、裝配工藝都有極高要求。美的工業(yè)技術(shù)極亞精機(jī)作為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多專注于精密傳動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)、制造及銷售的高科技企業(yè)，通過(guò)自主研發(fā)設(shè)計(jì)高精度仿真技術(shù)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，柔輪變壁厚設(shè)計(jì)適應(yīng)較大彈性變形，且降低柔性軸承受力，大幅提升諧波減速器壽命。
此外，美的工業(yè)技術(shù)還開(kāi)發(fā)了獨(dú)特的M齒形，該齒形具備連續(xù)的多圓弧嚙合曲面，不僅優(yōu)化了整體嚙合率，還大幅度增強(qiáng)了承載能力與使用壽命。在生產(chǎn)實(shí)踐中，工藝團(tuán)隊(duì)深入研究，不斷增進(jìn)對(duì)產(chǎn)品特性的理解，經(jīng)由多次試制與調(diào)整，成功探索出結(jié)構(gòu)最佳的工裝夾具及加工參數(shù)的最優(yōu)解，確保了減速器成品的高度一致性和可靠性，同時(shí)也優(yōu)化了制造成本，提升了生產(chǎn)效率。
目前，美的工業(yè)技術(shù)已成功實(shí)現(xiàn)諧波減速器SW-HG/CG/HD/CD系列的規(guī)模化生產(chǎn)。此外，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還面向高傾覆剛度場(chǎng)景推出SW-HMG系列諧波減速器，以及超高扭矩場(chǎng)景的SW-HP系列諧波減速器，為協(xié)作機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及SCARA機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景提供全面的傳動(dòng)解決方案。
▍高傾覆剛度諧波減速器SW-HMG-32
SW-HMG-32高傾覆剛度諧波減速器，采用定制化主軸承設(shè)計(jì)，傾覆剛性高達(dá)584N·m/arcmin，相比標(biāo)準(zhǔn)版交叉軸承提升高達(dá)100%。超大中空結(jié)構(gòu)，最大中空尺寸達(dá)40mm，具備高扭轉(zhuǎn)剛性，能夠在特定場(chǎng)景下替代RV減速器。
SW-HMG系列諧波減速器
此外，SW-HMG系列的許用力矩達(dá)到了1069N·m，高于全球行業(yè)最高水平84%.使得SW-HMG系列在傳遞大扭矩時(shí)更加穩(wěn)定可靠，能夠滿足更為嚴(yán)苛的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景需求。
SW-HMG-32減速器專為小型工業(yè)六軸機(jī)器人及精密機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)，可有效提升設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。成為高剛性應(yīng)用領(lǐng)域的優(yōu)選解決方案。
▍高精度 低傳動(dòng)誤差 SW-HG系列R型減速器
在SCARA減速器的應(yīng)用方案中，美的工業(yè)技術(shù)推出SW-HG系列R型減速器，該產(chǎn)品采用中空型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)剛性連接與輸入端實(shí)現(xiàn)同軸傳動(dòng)，確保了傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。該系列包含14-32多種規(guī)格型號(hào)，覆蓋50~160速比，可滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
性能方面，SW-HG系列R型減速器傳動(dòng)誤差低于60角秒，在運(yùn)行10,000小時(shí)后，精度退化不超過(guò)60角秒，具有高精度高可靠的優(yōu)點(diǎn)。此外，該系列產(chǎn)品扭轉(zhuǎn)剛度的提升可有效提高裝置強(qiáng)度和降低振動(dòng)。
▍7-10KG協(xié)作機(jī)器人減速機(jī)方案：SW-HG系列H型（組合型）
在7-10KG協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用方面，美的工業(yè)技術(shù)推出SW-HG系列H型減速器，該產(chǎn)品擁有五個(gè)配置型號(hào)，并采用帽型結(jié)構(gòu)，包含中空型輸入軸及軸承座，適用于需要中心過(guò)線或氣管布置的場(chǎng)景。
產(chǎn)品性能方面，通過(guò)高精度仿真技術(shù)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，SW-HG系列H型減速器能夠保證傳動(dòng)誤差低于60角秒，同時(shí)在連續(xù)運(yùn)行10000小時(shí)后，精度退化也能保持在60角秒以內(nèi)。由于采用同軸傳動(dòng)設(shè)計(jì)，對(duì)于協(xié)作機(jī)器人的整體布線更加靈活，多款配置以及可定制化場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，滿足客戶多樣化落地部署要求。
▍4-10KG六軸機(jī)器人減速機(jī)方案：SW-HG和SW-CG系列組合
面向小型輕量化工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，美的工業(yè)技術(shù)針對(duì)4-10KG六軸機(jī)器人，推出SW-HG系列R型和SW-CG系列R型多款減速器方案。兩個(gè)系列產(chǎn)品最大的差異在于，SW-HG系列R型采用帽型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而SW-CG系列R型則采用杯型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，兩個(gè)系列均通過(guò)剛性連接方式實(shí)現(xiàn)與輸入端的同軸傳動(dòng)。
性能指標(biāo)上，以上六款產(chǎn)品均具備高精度特性，能夠確保傳動(dòng)誤差在60角秒以內(nèi)。在10000小時(shí)運(yùn)行后，精度退化能夠控制在小于60角秒，且不會(huì)發(fā)生漏油現(xiàn)象，保證了高潔凈度，適用于多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
▍大負(fù)載20KG六軸機(jī)器人減速機(jī)方案：諧波和RV減速機(jī)組合
大負(fù)載六軸機(jī)器人主要適用于裝配、沖壓、壓鑄、涂膠、檢測(cè)等多種場(chǎng)景。這些應(yīng)用場(chǎng)景的共同特點(diǎn)是需要機(jī)器人具備較高的負(fù)載能力、精確的控制能力，以滿足復(fù)雜和精細(xì)的工業(yè)需求。
20KG六軸機(jī)器人大負(fù)載方案
針對(duì)20KG六軸機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景需求，美的工業(yè)技術(shù)推出新品MRV-50N/135N減速器、高傾覆剛度SW-HMG-32減速器，以及SW-HG系列R型減速器多種應(yīng)用方案。
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組解決方案：擺線減速機(jī)和輕量化減速機(jī)組合
人形機(jī)器人對(duì)重量敏感，因此諧波減速器需要在保證傳動(dòng)效率和承載能力的同時(shí)，盡可能減輕重量。這就要求在材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上進(jìn)行創(chuàng)新，采用輕質(zhì)高強(qiáng)度材料，并對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)輕量化目標(biāo)。
美的工業(yè)技術(shù)針對(duì)人形關(guān)節(jié)模組的方案涵蓋包括SW-CG系列（針對(duì)人形關(guān)節(jié)定制的模組）與擺線減速器兩個(gè)系列產(chǎn)品。SW-CG系列采用輕量化諧波減速器設(shè)計(jì)，主要適用于人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。該系列部分采用鋁合金材料，并對(duì)凸輪輪廓曲線進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，能夠滿足人形機(jī)器人對(duì)輕量化設(shè)計(jì)的需求，同時(shí)確保腿部在高沖擊環(huán)境下能有效防止跳齒。
擺線減速器采用了獨(dú)特的齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)，使得傳動(dòng)過(guò)程中的能量損失較小，通常傳動(dòng)效率可達(dá)90%以上。同時(shí)兼顧其小體積、輕量化、耐沖擊、高轉(zhuǎn)速及大中空結(jié)構(gòu)，適用于人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)等關(guān)鍵部位，成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的理想選擇之一。
（轉(zhuǎn)載）
