隨著工業(yè)4.0的深入實(shí)踐，單一功能的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備已難以滿足復(fù)雜多變的生產(chǎn)需求。未來(lái)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)將更加注重與其他自動(dòng)化設(shè)備的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與協(xié)同作業(yè)。同時(shí)，借助深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)能夠自我學(xué)習(xí)與優(yōu)化，不斷提升檢測(cè)精度與效率，降低人工干預(yù)成本。
電子生產(chǎn)制造涵蓋了從微小元器件到復(fù)雜電路板組裝的全過(guò)程，每一環(huán)節(jié)都需要極高的精確度和穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的質(zhì)檢方式往往依賴人工目檢，不僅耗時(shí)耗力，且容易受主觀因素影響，難以滿足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)質(zhì)量和效率的嚴(yán)苛要求。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的引入，使得這一難題迎刃而解。
01.客戶背景和需求
客戶是一家大型電子制造服務(wù)(EMS)供應(yīng)商。他們的主要需求是利用AI訓(xùn)練的模型對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行高精度、自動(dòng)化的視覺(jué)檢查，確保產(chǎn)品質(zhì)量，重點(diǎn)檢查項(xiàng)目包括：
1.檢查螺絲是否存在并正確固定。
2.確保高壓警告標(biāo)簽正確的放置和方向。
3.檢查產(chǎn)品收件箱標(biāo)簽位置和對(duì)齊。
4.確認(rèn)通風(fēng)閥安裝正確且無(wú)部件缺失。
5.確保序列號(hào)(SN)和二維碼比較的序列號(hào)與產(chǎn)品封面上刻有的二維碼之間的一致性。
多達(dá)28個(gè)組件的多個(gè)檢查區(qū)域分布在產(chǎn)品的不同側(cè)面，傳統(tǒng)的2D工業(yè)相機(jī)無(wú)法有效捕捉多角度、多焦點(diǎn)圖像。手工檢查耗時(shí)、勞動(dòng)密集，并且容易出現(xiàn)失誤。未能快速識(shí)別這些缺陷可能會(huì)損害產(chǎn)品質(zhì)量、影響氣密性，在嚴(yán)重的情況下可能還會(huì)導(dǎo)致使用過(guò)程中的安全問(wèn)題。
02.解決方案及關(guān)鍵技術(shù)
為了解決上述挑戰(zhàn)，客戶選擇使用內(nèi)建視覺(jué)技術(shù)的達(dá)明協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化檢查。具體技術(shù)方法包括：
成像技術(shù)
使用TM5-900機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)多角度圖像捕獲，以滿足客戶要求。該手臂配備自動(dòng)對(duì)焦2D攝像頭(EIH：彩色，支持自動(dòng)對(duì)焦)，可提供精確定位并通過(guò)TMFlow捕獲清晰的檢查圖像。TM5 EIH(眼在手)拍攝的圖像存儲(chǔ)在AI AOI Edge中進(jìn)行分析。
AI視覺(jué)檢測(cè)
使用TM AI+ Trainer，400張圖像可以在35分鐘內(nèi)增強(qiáng)10倍，并通過(guò)50次迭代進(jìn)行訓(xùn)練。允許模型快速重新訓(xùn)練，解決生產(chǎn)線誤判或異常問(wèn)題。
該系統(tǒng)利用Intel I7 12700處理器和Nvidia RTX 3060處理器，可在30秒內(nèi)完成對(duì)28個(gè)元器件位置的AI檢測(cè)，滿足生產(chǎn)周期時(shí)間(CT)要求，顯著提高了自動(dòng)化效率并降低了勞動(dòng)力成本。
檢測(cè)流程
通過(guò)(OK)：檢測(cè)結(jié)果上傳到生產(chǎn)系統(tǒng)，產(chǎn)品進(jìn)入下一站。
失敗(NG)：結(jié)果立即標(biāo)記，提示操作員解決有缺陷的物品。
03.方案優(yōu)勢(shì)
達(dá)明機(jī)器人AI視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)以卓越的性能在行業(yè)中廣受青睞。通過(guò)深度學(xué)習(xí)和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)，不斷優(yōu)化檢測(cè)算法，以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求;克服了傳統(tǒng)檢測(cè)方法的局限性，為客戶提供可靠、準(zhǔn)確的視覺(jué)檢測(cè)方案，顯著提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)降低生產(chǎn)成本，成為現(xiàn)代智能制造的基準(zhǔn)應(yīng)用。
（來(lái)源：達(dá)明機(jī)器人）
