人形機(jī)器人思維導(dǎo)圖，包括整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的宏觀概覽，詳細(xì)拆解了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈并列出了國(guó)內(nèi)外的代表廠商，清晰明了。
01、人形機(jī)器人全景分析
02、人形機(jī)器人概述
人形機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人，并具有一定程度的認(rèn)知和決策智能。
人形機(jī)器人相比其他機(jī)器人，對(duì)智能感知、運(yùn)動(dòng)控制、智能決策、人機(jī)交互的綜合能力要求更高。
根據(jù)人形機(jī)器人的形態(tài)，可以將其分為輪式人形機(jī)器人、足式人形機(jī)器人、全能型人形機(jī)器人。
人形機(jī)器人建立在多學(xué)科基礎(chǔ)之上，集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)擬人化的功能，環(huán)境適應(yīng)更通用、任務(wù)操作更多元、人機(jī)交互更親和，是有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，是一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。
03、人形機(jī)器人相關(guān)政策
目前國(guó)家層面以工信部為主導(dǎo)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明確了市場(chǎng)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)，2025年整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，2027年產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展，深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)?；涞?。
北京、上海、深圳等地方政府積極跟進(jìn)，相繼推出了人形機(jī)器人發(fā)展相關(guān)政策，制定了發(fā)展路徑及相應(yīng)保障措施，以推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)聚集，搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇。
04、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游人形機(jī)器人本體及下游終端應(yīng)用等環(huán)節(jié)組成。目前，由于人形機(jī)器人尚未在下游終端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地，且部分核心零部件在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用尚未得到充分驗(yàn)證。因此，我國(guó)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈仍處于持續(xù)構(gòu)建中，隨著人形機(jī)器人創(chuàng)新體系的逐步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)突破，我國(guó)將有望逐步形成高效可靠的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈體系。
05、核心零部件分析
01、電機(jī)
為人形機(jī)器人提供動(dòng)力，使得機(jī)器人的關(guān)節(jié)和執(zhí)行器能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。電機(jī)的性能直接影響到人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、精度、穩(wěn)定性和效率。無框力矩電機(jī)與空心杯電機(jī)是適用于人形機(jī)器人的電機(jī)。
02、減速機(jī)
減速機(jī)在人形機(jī)器人中起到降低電機(jī)轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩的作用，這對(duì)于提高機(jī)器人關(guān)節(jié)的力矩輸出和運(yùn)動(dòng)精度至關(guān)重要。
03、絲杠
絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)副零件，在精度、強(qiáng)度和耐性等方面具有較高要求。人形機(jī)器人使用場(chǎng)景要求高承載、耐沖擊等性能，行星滾柱絲杠優(yōu)勢(shì)明顯。
04、軸承
軸承是機(jī)械產(chǎn)品中必不可少的重要部件，起支承轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用。
05、編碼器
編碼器主要用來測(cè)量磁極位置和電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。
06、傳感器
傳感器是機(jī)器人感知系統(tǒng)的重要組成部分。多種不同功能的傳感器根據(jù)需要合理地組合在一起，能為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息。機(jī)器人要想接近人類的靈敏度，充分發(fā)揮傳感器的感知功能至關(guān)重要。參考人體的感 知系統(tǒng)，相應(yīng)機(jī)器人需要在視覺、定位、聲音、語(yǔ)音、觸覺、交流、對(duì)焦、嗅覺、味覺、壓力等多個(gè)維度上應(yīng)用傳感器。
07、電池
電池為人形機(jī)器人提供動(dòng)力源。
寧德時(shí)代市占率較高，內(nèi)資廠商成為全球鋰電池市場(chǎng)主力。根據(jù)SNE數(shù)據(jù)顯示，全球范圍內(nèi)，從各電池廠商的出貨量 來看，寧德時(shí)代、LG新能源、比亞迪、松下、三星SDI占據(jù)前五位置。2022年寧德時(shí)代依然穩(wěn)坐第一名的寶座，其動(dòng)力電池出貨量為270GWh，儲(chǔ)能電池出貨量為53GWh;市占率從2021年的約30%增長(zhǎng)至2022年的約40%。
06、人形機(jī)器人代表廠商
近年來，國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)積極布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來重要機(jī)遇期。國(guó)外企業(yè)中，特斯拉、波士頓動(dòng)力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等企業(yè)紛紛發(fā)布了Opimus、AtaS、ASIMO等人形機(jī)器人產(chǎn)品或其送代產(chǎn)品;英偉達(dá)、高通、AMD等主要為人形機(jī)器人提供A|芯片、算法、解決方案等;國(guó)內(nèi)企業(yè)中，優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、小米、傅里葉智能正逐步進(jìn)行產(chǎn)品首發(fā)及更新。
（來源：制造前沿）
