工業(yè)機器人

汽車工廠里面的機器人

ainet.cn   2024年12月03日

10月,東風本田新能源工廠在武漢經(jīng)開區(qū)正式投產(chǎn)。此次投產(chǎn)的東風本田新能源工廠占地面積63萬平方米,包括沖壓、焊接、總裝、整車檢測等電動車生產(chǎn)的完整工序,新工廠規(guī)劃產(chǎn)能25.6萬臺,目前已具備年產(chǎn)12萬輛新能源乘用車的生產(chǎn)能力,初期投產(chǎn)車型包括靈悉L、燁S7等車型,后續(xù)將助力相關新車型的產(chǎn)能爬坡。

值得一提的是,新工廠是東風本田有史以來數(shù)智化程度最高的工廠,配備400多臺機器人設備,260多臺AGV智能物流小車,同時布置了8個工廠通用系統(tǒng)及5個車間專有數(shù)字化系統(tǒng),實現(xiàn)從物流運輸?shù)缴a(chǎn)的全過程可追溯數(shù)字化管理。

事實上,不止東風本田新能源工廠,國內還有近10家汽車廠商已建立了自己的汽車工廠,比如特斯拉上海超級工廠、賽力斯汽車超級工廠、奇瑞智界超級工廠、長安汽車數(shù)智工廠、小米汽車超級工廠、蔚來汽車工廠、理想汽車工廠、小鵬汽車工廠等等。在以上各家汽車工廠中,先進的機器人已成為標配,在沖壓、焊接、涂裝、總裝等各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)實現(xiàn)無縫銜接。

特斯拉上海超級工廠

特斯拉上海超級工廠,是中國首個外商獨資整車制造項目,同時也是特斯拉首個海外工廠,平均每30多秒就有一輛整車下線。特斯拉上海超級工廠由沖壓、焊裝、涂裝、總裝四個內部相連的車間、電池電機組裝車間和停車場組成。其中,一期焊裝車間一共有超過500臺機械臂,自動化率達到了95%。據(jù)特斯拉官方介紹,焊裝車間的自動化率已經(jīng)接近100%。不過,出于產(chǎn)線保密性等原因,目前特斯拉上海超級工廠的機器人供應鏈廠商公開披露的并不多,其中有跡可查的主要有發(fā)那科、庫卡、華昌達、廣州明珞、愛仕達、克來機電等幾家國內外廠商。

華昌達在回復投資者提問時表示,公司為特斯拉提供智能輸送裝備。廣州明珞則是其機器人產(chǎn)線線體、電池盒和底板的供應商。公開資料顯示,特斯拉工廠的大多數(shù)機器人為廣州明珞合作的庫卡品牌,后續(xù)廣州明珞使用的機器人也有部分來自自產(chǎn)和發(fā)那科。11月26日,在第二屆中國國際供應鏈促進博覽會上,特斯拉方面透露,目前上海超級工廠零部件本土化率已超過95%,在華簽約的本土一級供應商超過400家,其中60多家供應商進入特斯拉全球供應鏈體系。

 

賽力斯汽車超級工廠

11月19日,從賽力斯傳來消息,該品牌旗下問界M9車型上市11個月,累計大定已突破170000臺,并連續(xù)多月成為50萬以上車型銷量冠軍。能夠取得如此成績,賽力斯倚仗的是,一座高度數(shù)智化的超級工廠。

今年2月5日,賽力斯超級工廠在重慶兩江新區(qū)建成投用。賽力斯超級工廠通過1600多臺智能終端、3000多臺機器人協(xié)同運作,實現(xiàn)了總裝車間自動化率行業(yè)最高、焊接過程自動化率100%、噴涂自動化率100%、全自動智能伺服壓機線自動化率100%,滿產(chǎn)后下線一臺車最快僅需30秒。

發(fā)那科為賽力斯超級工廠提供了焊接機器人、噴涂機器人等;搖櫓船科技方面透露,其AI智能檢測系統(tǒng)使得賽力斯超級工廠實現(xiàn)了整車制造過程中300多個關鍵工序的質量智能化檢測。天奇股份在回復投資者提問時也表示,2023年已承接多個賽力斯的大型項目,其中包括問界汽車總裝、底盤合裝和車門產(chǎn)線項目,目前正在按計劃執(zhí)行中。

奇瑞智界超級工廠

奇瑞智界超級工廠位于蕪湖市鳩江區(qū),計劃總投資120億元,預計建成后形成年產(chǎn)50萬輛(含KD)汽車配套的零部件產(chǎn)業(yè)基地。該工廠的生產(chǎn)線設計理念涵蓋了沖壓、焊接、涂裝、總裝等完整的汽車制造流程,各生產(chǎn)線之間實現(xiàn)高效協(xié)同,以確保均衡生產(chǎn)與高效率。其中,沖壓車間實現(xiàn)100%自動化、無人化,生產(chǎn)過程可視可追溯;焊裝車間有大量機器人協(xié)同,AI視覺檢測全面應用;涂裝車間配置多臺機器人,覆蓋涂膠、噴涂、清洗、檢測等工序,實現(xiàn)無人化自動檢測;總裝車間需經(jīng)過多道檢測工序,全程通過質量門+線控+AI視覺把控生產(chǎn)質量,制造過程質量參數(shù)100%數(shù)字化追溯,確保下線車輛的高質量。

2023年2月,瑞鵠模具及其子公司中標奇瑞汽車智能網(wǎng)聯(lián)超級二工廠相關項目,合同金額3.8億元,項目內容主要包括:奇瑞股份智能網(wǎng)聯(lián)超級二工廠(EH3/EHY)兩款車型部分覆蓋件模具及焊裝車間主線及下部線項目。同月,中汽工程也宣布成功中標奇瑞汽車智能網(wǎng)聯(lián)超級二工廠總裝、焊裝項目,助力奇瑞汽車打造數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的高端智慧工廠。

埃夫特前身為蕪湖奇瑞裝備有限責任公司,由奇瑞尋求自動化轉型而成立,是奇瑞集團戰(zhàn)略性孵化出的科創(chuàng)板上市機器人公司,為奇瑞汽車工廠提供工業(yè)機器人等相關產(chǎn)品和技術支持。智慧工廠模塊化系統(tǒng)廠商芯控智能透露,已幫助奇瑞汽車完成了工廠數(shù)字化建設及改造升級;機器視覺廠商思看科技也表示,產(chǎn)品已被奇瑞汽車等知名企業(yè)訂購。

長安汽車數(shù)智工廠

0月21日,長安汽車數(shù)智工廠正式揭幕并授牌。該工廠擁有800余個智能化設備,1400余個機器人,650余臺智能AGV,全自動化工作站200多個,關鍵工序100%自動化,每60秒就能下線一輛汽車。工廠采用行業(yè)領先的“AGV+機器人+無人倉”模式,構成路線靈活、柔性可擴的智慧物流系統(tǒng),并采用數(shù)字孿生技術,在虛擬環(huán)境中對制造全過程進行模擬、分析、預測和優(yōu)化。

華數(shù)機器人在汽車生產(chǎn)制造四大工藝車間得到批量化應用。同時,其還與長安汽車在汽車智能充電機器人方面也開展了聯(lián)合研發(fā)和應用。長安汽車數(shù)智工廠還引入了海康機器人3D視覺引導系統(tǒng),通過3D AI視覺技術與汽車生產(chǎn)制造工藝相結合,引導機器人完成沖壓車間尾線裝箱以及焊裝車間焊裝上料等工序。

除了融合??禉C器人機器視覺智能感知設備,長安汽車數(shù)智工廠還引入其重載機器人、牽引機器人和潛伏機器人共687臺,實現(xiàn)了整個工廠的高度智能化運作,制造效率提升20%、線體成本降低20%。

小米汽車超級工廠

11月13日,小米官宣,小米SU7第100,000臺正式下線,僅用230天,創(chuàng)造新車企10萬臺最快下線紀錄。小米汽車工廠的6座核心車間包括壓鑄車間、車身車間、總裝車間、涂裝車間、沖壓車間、電池車間。工廠部署了超過700臺機器人,關鍵工藝已經(jīng)100%實現(xiàn)自動化。以車身車間為例,其綜合自動化率高達91%,有400多臺機器人,配合400多個高精度的攝像頭,可以實現(xiàn)黑燈生產(chǎn)。工業(yè)機器人對小米汽車車身進行點焊、自沖鉚接、熱融自攻絲、涂膠等操作,助力小米擁有超高強度車身。

發(fā)那科、庫卡、珞石機器人、思靈機器人、哈工智能、斯坦德機器人、國自機器人、梅卡曼德等機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已成功進入小米汽車生態(tài)鏈。

其中,珞石機器人深度參與小米汽車SU7的汽車空調智能化產(chǎn)線的研發(fā)制造工作,從產(chǎn)品最初設計到小批量生產(chǎn),再到最終量產(chǎn)階段,都與小米汽車的產(chǎn)品、質量以及制造專家團隊保持緊密合作。另外,小米自身也在積極布局機器人領域。其在2023年4月份成立的北京小米機器人技術有限公司已經(jīng)喬遷至北京亦莊小米汽車工廠。

 

蔚來汽車工廠
目前,蔚來汽車擁有三座汽車工廠,分別是F1、F2和F3工廠。其中,F(xiàn)2工廠已建設成為一座全鏈路數(shù)字化智能工廠,擁有沖壓、車身、涂裝、總裝四大工藝車間。工廠內共有886臺機器人,用以實現(xiàn)連接工藝100%的自動化率。根據(jù)汽車之家論壇的信息顯示,蔚來F2工廠內有庫卡機器人,主要參與車輛組裝工作。在今年2月份,優(yōu)必選人形機器人Walker S進入蔚來第二先進制造基地總裝車間進行實地“培訓”,實現(xiàn)人形機器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質量檢查作業(yè)。
理想汽車工廠

10月14日,第100萬輛理想汽車在理想汽車常州智能制造基地下線。理想汽車常州智能制造基地年產(chǎn)能高達10萬輛,擁有沖壓、焊接、涂裝、總裝等四大車間,目前造一輛新能源汽車的速度已經(jīng)快到可用40秒來計算。以焊裝車間為例,21條全自動化生產(chǎn)線上,有超過600臺不同種類、不同功能的“金剛小伙伴”同時作業(yè)。車間工藝質量經(jīng)理吳錦文介紹,整車7000多個焊點中,點焊、螺柱焊、鉚接工藝自動化率均達到100%。焊接84個焊點只需68秒,精度達到0.1毫米,且過程實時監(jiān)控,數(shù)據(jù)全部傳至云端。

理想汽車常州智能制造基地焊裝車間的機器人主要來自發(fā)那科。另外,ABB機器人也為其打造了一條理想的沖壓自動化產(chǎn)線,共使用7臺ABB機器人,自動化率達到100%。

除了7臺機器人之外,ABB還提供了線首拆垛磁力分張系統(tǒng)、壓機前六軸機器人上料系統(tǒng)、壓機間直線七軸機器人傳送系統(tǒng)、線尾六軸機器人收料系統(tǒng)等整條沖壓線,為理想汽車提供了一個完整的交鑰匙工程,用于生產(chǎn)其新能源SUV汽車。

今年3月份,天奇股份在回復投資者提問時表示,理想汽車為公司智能裝備板塊的重要客戶及長期合作伙伴,公司為理想汽車提供汽車整車制造智能裝備相關產(chǎn)品及服務。早在2022年7月,哈工智能在回復投資者提問時也透露,理想汽車是其客戶,其子公司主要參與了理想汽車新能源汽車的車身焊裝項目。

 

小鵬汽車工廠

2020年6月9日上午,肇慶小鵬汽車智能網(wǎng)聯(lián)科技產(chǎn)業(yè)園首度公開亮相。該工廠設有沖壓、焊裝、涂裝、總裝、Pack五大車間,擁有4種不同車型總裝柔性生產(chǎn)線及1條柔性電池合裝線,264臺智能工業(yè)機器人“長臂揮舞”……在焊裝車間內,小鵬汽車引入了210臺ABB焊裝機器人,完成點焊、鉚接、涂膠、弧焊、搬運抓取等工作。在這里,一二級總成自動化率達100%。

2023年2月,小鵬汽車廣州智能網(wǎng)聯(lián)智造基地投產(chǎn)。該工廠設計年產(chǎn)能12萬輛,是繼小鵬汽車肇慶工廠后,集沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝車間及新款車型試制、整車生產(chǎn)等業(yè)務于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車智造工廠。小鵬汽車廣州智能網(wǎng)聯(lián)智造基地引入了多種類型的機器人,主要包括焊接機器人、裝配機器人和搬運機器人‌。這些機器人主要用于汽車生產(chǎn)過程中的焊接、裝配和搬運工作,提高了生產(chǎn)效率和自動化水平‌。

此外,小鵬汽車還在其工廠引入了AI人形機器人Iron進行實訓。Iron機器人以真人1:1的比例打造,身高達到178厘米,體重70公斤,擁有62個全身主動自由度和15個手部可動自由度,具有較高的靈活性和精確度。

小結

綜合以上汽車超級工廠引入的機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)情況來看,雖然公開披露的企業(yè)并不多,但近幾年國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),尤其是機器人本體廠商一直在為了進入“汽車主機廠”暗暗發(fā)力,并且在運動控制精度、重復定位精度等關鍵指標上取得了顯著進步。目前,部分國產(chǎn)機器人本體廠商已順利獲得進入汽車主機廠的“入場券”。

(轉載 高工機器人)

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