8月21日，2024世界機(jī)器人大會于在北京亦創(chuàng)國際會展中心隆重開幕。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人提供商之一，庫卡攜多款先進(jìn)的機(jī)器人新產(chǎn)品及創(chuàng)新的解決方案亮相本屆世界機(jī)器人大會。以“育質(zhì)生產(chǎn)力 智創(chuàng)新未來”為主題，庫卡下一代工業(yè)機(jī)器人AI控制器，及各種庫卡全新機(jī)器人預(yù)發(fā)布新品閃亮登場，以新質(zhì)生產(chǎn)力提供行業(yè)新動能。
新品預(yù)發(fā)布，引領(lǐng)行業(yè)
為了加深大家對庫卡今年全新產(chǎn)品的認(rèn)識和理解，開幕當(dāng)天在庫卡展臺舉行了2024庫卡新品推介會，對今年即將發(fā)布的新產(chǎn)品進(jìn)行了預(yù)告介紹，吸引了大批現(xiàn)場觀眾和媒體的關(guān)注。此外，庫卡還在現(xiàn)場展出了多款具有代表性的庫卡機(jī)器人展品和行業(yè)解決方案。這些新產(chǎn)品和解決方案不僅展示了庫卡在智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，也為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展注入了新的動力。
(1) 庫卡全新AI機(jī)器人控制器+數(shù)字孿生展示工站
KR C5 micro-2控制器，相比于前一代產(chǎn)品體積減少了25%，重量減輕了約1.3kg。 KR C5 micro-2控制器是庫卡全球下一代的工業(yè)機(jī)器人的AI控制器，是業(yè)內(nèi)可以控制四軸及六軸工業(yè)機(jī)器人體積最小的、重量最輕的控制器之一。該控制器拓展性高，可以擴(kuò)展為視覺AI處理單元，處理2D或3D的圖像數(shù)據(jù)，內(nèi)置庫卡AI算法，提供給工業(yè)機(jī)器人更強(qiáng)智能。附加槽內(nèi)最多可擴(kuò)展2個(gè)附加軸，無需連接控制器外部附加軸模塊。KR C5 micro-2控制器廣泛適用于3C、家用電器、汽車電子等行業(yè)智能制造升級。
數(shù)字孿生在優(yōu)化離線機(jī)器人編程方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，為可視化和應(yīng)用的創(chuàng)新、安全性和準(zhǔn)確性提供了機(jī)會。
程序員可以在軟件里創(chuàng)建現(xiàn)實(shí)機(jī)器人碼垛的精準(zhǔn)仿真模型，使它們能夠直接在仿真環(huán)境中進(jìn)行必要的調(diào)整，然后再在實(shí)物機(jī)器人上實(shí)施。
最后，運(yùn)行實(shí)物機(jī)器人進(jìn)行碼垛并在虛擬機(jī)器人上進(jìn)行監(jiān)控，確保了虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界之間的同步和無縫過渡。
數(shù)字孿生和真實(shí)機(jī)器人之間的精確調(diào)整和直接通信確保了在模擬中開發(fā)的每個(gè)概念都可以準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化到現(xiàn)實(shí)場景中，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互和一致性。
配置：KR 10 R900-2機(jī)器人，KR C5 micro-2控制器
(2)電芯搬運(yùn)工作站
工作站配備庫卡優(yōu)異的SCARA機(jī)器人，對汽車電芯進(jìn)行快速搬運(yùn)，展現(xiàn)機(jī)器人高負(fù)載、高速度、高精度、高穩(wěn)定的搬運(yùn)能力。
根據(jù)客戶不同產(chǎn)量、不同工藝要求匹配庫卡SCARA機(jī)器人，提高生產(chǎn)節(jié)拍，減少維修維護(hù)時(shí)間，節(jié)約客戶成本。
SCARA機(jī)器人最大負(fù)載能力達(dá)到60kg，外形設(shè)計(jì)緊湊，整體重量120kg，負(fù)載自重比1:2。
A3軸絲杠采用三角形支撐設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器人的剛性和穩(wěn)定性;采用IP54防護(hù)等級，滿足復(fù)雜工況;產(chǎn)品符合歐盟CE認(rèn)證。
配置：KR 60 SCARA CS機(jī)器人，KR CS Box-2控制器
(3)智能焊接工作站
智能焊接機(jī)器人集成工作站是基于庫卡SimPro平臺開發(fā)的智能焊接系統(tǒng);配合高柔焊接平臺，通過3D智能相機(jī)算法定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、免編程、免示教智能焊接。工作站支撐機(jī)器人正裝、倒裝，外部多軸聯(lián)動。該型焊接機(jī)器人適用于小批量，多品種焊接工況。
配置：KR 6 R1440-2焊接機(jī)器人
(4)機(jī)器人力控裝配單元
對于產(chǎn)品裝配間隙很小的零件來說，完全靠機(jī)器人及工裝夾具自動裝配難度高。機(jī)器人搭配ATI力控傳感器實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)精密的裝配場景。
配套庫卡全新一代AGILUS桌面型小六軸機(jī)器人，額定負(fù)載能力7kg，以便最佳利用機(jī)器人的性能;機(jī)器人結(jié)合力控傳感器實(shí)現(xiàn)力控裝配、精密裝配;RV減速機(jī)齒輪裝配，實(shí)現(xiàn)齒的嚙合裝配。
配置：KR 7 R700-3機(jī)器人，KR C5 micro控制器，ATI力控傳感器
(5)石英舟插卸片工站
石英舟插卸片機(jī)適用于光伏太陽能硅片生產(chǎn)制程中石英舟工藝段全自動裝卸片展示。
配套庫卡全新35kg負(fù)載KR CYBERTECH機(jī)器人，高剛性高精度，以便最佳利用機(jī)器人的性能，實(shí)現(xiàn)光伏插片應(yīng)用對機(jī)器人性能的高要求。
插卸片機(jī)主要完成石英舟與花籃之間互導(dǎo)動作，展現(xiàn)六軸機(jī)械手強(qiáng)大的適應(yīng)性及快速搬運(yùn)能力。
石英舟移栽機(jī)構(gòu)采用雙通道、雙工位且切換石英舟不用停機(jī)。
硅片升降機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動器，線性直線滑軌導(dǎo)向，精密絲杠，光導(dǎo)纖維傳感器精確控制保證吸片的穩(wěn)定性。
傳送機(jī)構(gòu)全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動，保證傳輸速度于停止精度。
控制系統(tǒng)采用高速率PLC，實(shí)現(xiàn)全自動控制，上片過程無需人工干預(yù)，保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
配置：KR 35 R1840-2機(jī)器人，KR C5控制器
(6)KMP 3000P
作為庫卡在今年全新發(fā)布的一款P系列專業(yè)版智能自主移動機(jī)器人，KMP 3000P具有如下的性能優(yōu)勢：
采用SLAM與二維碼融合導(dǎo)航技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度定位;
側(cè)抽式免吊升換輪和充電模塊，維護(hù)方式靈活;
差速輪組單元可向任意方向移動，最小路徑寬度1.5米，主動橫向避障;
雙車無線串聯(lián)同步，負(fù)載提升至6噸;
雙激光雷達(dá)360°覆蓋+360°安全觸邊+6個(gè)急停按鈕+3D避障相機(jī)，為移動機(jī)器人提供全向安全防護(hù);
無線感應(yīng)充電，3000W大功率，2小時(shí)快速充滿。
適用場景：適合模具搬運(yùn)、白車身搬運(yùn)、底盤合裝等汽車制造場景，也適用于新能源、航空航天、工程機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域。
(7)KMP 1500i
KMP 1500i移動機(jī)器人整車高度僅為255mm，適合更低的貨架。
該車支持激光SLAM、二維碼和地面紋理等多種導(dǎo)航方式，定位精度高。
最大運(yùn)行速度1.8m/s，托盤可旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)高動態(tài)環(huán)境變化，智能避障繞障。
該車配備激光雷達(dá)、前后3D攝像頭、紅外傳感器、安全觸邊、緊急停車按鈕以及聲光報(bào)警，可檢測低矮和懸空的障礙物，實(shí)現(xiàn)全方位、立體安全保護(hù)。
適用場景：可廣泛應(yīng)用于汽車裝配、一般工業(yè)、電子、食品等行業(yè)托盤、貨架、料車搬運(yùn)場景，提高生產(chǎn)線的柔性、效率、安全性及智能化。
本屆世界機(jī)器人大會庫卡攜今年新產(chǎn)品、新方案及新應(yīng)用，預(yù)先在展會預(yù)告全球首發(fā)新品，展現(xiàn)了庫卡不僅是工業(yè)生產(chǎn)的強(qiáng)大推動者，更是工業(yè)制造變革的引領(lǐng)者。展會進(jìn)行中，現(xiàn)場精彩紛呈，不容錯(cuò)過，誠邀您蒞臨庫卡展臺A館115展臺，與庫卡專家一同探討智能制造如何賦能企業(yè)質(zhì)造新未來。
庫卡誠邀您參觀2024 WRC世界機(jī)器人大會
2024年8月21-25日
北人亦創(chuàng)國際會展中心(北京)
庫卡展臺 A館115
育質(zhì)生產(chǎn)力，智創(chuàng)新未來
（來源：庫卡）
