在高柔性(多品種、小批量)生產(chǎn)中，機器人應(yīng)用非常有限!一方面，隨機、多變、非結(jié)構(gòu)性的應(yīng)用場景加大了機器人使用的難度;另一方面，昂貴的機器人集成價格和編程人員用工成本，讓中小型制造業(yè)廠家望而卻步。
從理論上講，對于高柔性的生產(chǎn)作業(yè)，傳統(tǒng)人工的方式是最機動且靈活的，但人為因素會直接影響產(chǎn)品的良品率和一致性，一些特定的工作環(huán)境(例如打磨、噴涂等)也并不適合人工作業(yè)，人口紅利消失的趨勢愈發(fā)明顯，又進(jìn)一步迫使著這些制造業(yè)廠家加速向自動化、智能化轉(zhuǎn)型。
(傳統(tǒng)人工作業(yè))機器人自動化生產(chǎn)大致可分為兩類：a 大規(guī)模生產(chǎn)(品種單一);b 高柔性化生產(chǎn)(多品種、小批量)。目前工業(yè)機器人已經(jīng)成功應(yīng)用于大規(guī)模自動化生產(chǎn)之中，而在高柔性化的生產(chǎn)中卻困難重重。
高柔性自動化生產(chǎn)的困難重重
品種多：在高柔性化生產(chǎn)過程中面對的工件品種更加多，工件的尺寸、幾何形狀、材料特性，可變性更大，如下圖所示的噴涂作業(yè)中，共線型生產(chǎn)環(huán)境讓工件形態(tài)各異，隨機工件任意被吊掛在吊框內(nèi)，傳統(tǒng)的機器人無法有效且高效地處理這種變化;
時間短：在高柔性化生產(chǎn)過程中需要頻繁更換工件，自動化作業(yè)方式的靈活性要求也更加高，并且需要在有限的時間內(nèi)完成才能保證生產(chǎn)的效率。
(噴涂作業(yè)中的多品種)
很顯然，已經(jīng)成功應(yīng)用于大規(guī)模生產(chǎn)中的機器人自動化解決方案——集成商通過廣泛的統(tǒng)計測試來確保自動化生產(chǎn)線的可靠性，這種依靠固化的策略完全不適合于高柔性生產(chǎn)的自動化改造中，高柔性自動化生產(chǎn)需要依靠工具的實時適應(yīng)性，和靈活機動性來適應(yīng)多變的生產(chǎn)狀況，復(fù)雜的自動化集成、定制化的作業(yè)模式、頻繁的機器人手動編程或示教，無疑大大增加了故障事件的概率，和行動效率，從經(jīng)濟(jì)上看也是極不合理的。
這樣，機器人在高柔性生產(chǎn)的應(yīng)用中，就要求我們采取與大規(guī)模生產(chǎn)完全不同的自動化方案。這種方案需要具備：高質(zhì)量、一致性的出廠品質(zhì);和人工作業(yè)相比的效率提升;投入成本的最優(yōu)化;生產(chǎn)環(huán)節(jié)改造的便捷性，和作業(yè)形式的靈活性。
(靈活部署便捷作業(yè))
和意精工正在通過自研的AARS自主自適應(yīng)機器人系統(tǒng)解決這一行業(yè)問題，以適應(yīng)小批量、多品種的高柔性自動化生產(chǎn)需求。
AARS系統(tǒng)平臺：基于自主軌跡規(guī)劃軟件(Scan&Go)，通過視覺系統(tǒng)獲取各類簡單或者復(fù)雜工件的曲面信息，實現(xiàn)免編程的軌跡規(guī)劃;基于無代碼編程平臺(Drag&Go)，通過無代碼編程軟件與機器人仿真環(huán)境相融合，為用戶創(chuàng)造高效而直觀的編程體驗;基于模塊化硬件平臺(Plug&Go)，即插即用，讓用戶能夠快速整合和使用機器人工作站。
(Scan&Go-自主軌跡生成)從而，在高柔性自動化生產(chǎn)中，AARS系統(tǒng)能夠以高度精確和一致的方式執(zhí)行自動化工序,不受人為因素影響,顯著提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量;真正的免編程,以適應(yīng)不同的工藝變化,解決專業(yè)人員稀缺、編程/調(diào)式耗時的問題;無需進(jìn)行大規(guī)模的設(shè)備更改，減少高昂的自動化集成成本，徹底解決高柔性生產(chǎn)中的機器人自動化問題，讓工廠作業(yè)更加靈活,更快速響應(yīng)市場需求的變化。
（來源：和意精工）
