工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人(AGV/AMR)在自動化物流領(lǐng)域扮演著核心角色，其專用控制器的選擇更是尤為關(guān)鍵?？刂破鞑粌H是移動機(jī)器人自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心，更是整個移動機(jī)器人的大腦所在。
如何衡量控制器的優(yōu)劣，挑選合適的產(chǎn)品，主要從性能和功能應(yīng)用兩個維度進(jìn)行考量，不僅是對技術(shù)細(xì)節(jié)的精準(zhǔn)匹配，更是對未來生產(chǎn)流程的效率和適應(yīng)性的前瞻性布局。本文將帶您深入了解如何精準(zhǔn)選型移動機(jī)器人控制器，打造智能工廠的神經(jīng)中樞。
性能，鑄就堅固的核心
深入分析性能維度，我們可以從硬件、嵌入式、算法、系統(tǒng)四大層面進(jìn)行細(xì)致評估。
1、硬件層面
工業(yè)環(huán)境的多樣性要求控制器必須具備強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性，才能保證基本的可靠穩(wěn)定性。
工業(yè)場景既有一級無塵室的場景，也有充滿著粉塵的如水泥、石墨的場景;有 -40°C 及以上的速凍冷庫、深冷庫場景，也有 55~65°C 及以上的塑料生產(chǎn)、橡膠、鋼鐵冶金場景;既有人體舒適度適中的電商分揀場景，也有含氯等氣體、乃至易燃易爆的流程工業(yè)場景;既有陸地的各種「智能工廠」，也有海洋上的「海上工廠」場景。這些場景的應(yīng)用，結(jié)合工業(yè)對 MTBF(平均無故障工作時間)的要求，控制器應(yīng)在如下主要指標(biāo)下長期正常工作：
• 溫度范圍：-40~80°C
• 相對濕度范圍：10~90%RH
• IP 防護(hù)等級： IP54 以上
• 具備防爆一區(qū)或本質(zhì)安全應(yīng)用相關(guān)認(rèn)證
• 具備腐蝕氣體環(huán)境戶外 WF2 等級
• 具備海上應(yīng)用相關(guān)認(rèn)證
2、嵌入式層面
從可靠穩(wěn)定的角度，嵌入式層面必須要考慮到芯片的可能缺陷、編譯器的可能缺陷、操作系統(tǒng)的缺陷，這三點是最基本也是最容易被忽略的。
芯片的可能缺陷無法用指標(biāo)具體量化，需要長期的積累和經(jīng)驗，才可以通過嵌入式的方式規(guī)避，從而保證控制器的可靠穩(wěn)定。
編譯器決定了指令如何高效地執(zhí)行，其可能缺陷也很難量化，同樣需要長期的積累，且最好使用自研編譯器保證更加精準(zhǔn)的控制。
操作系統(tǒng)保證了整個系統(tǒng)運行流暢，其缺陷可能會導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰、數(shù)據(jù)丟失、安全漏洞等問題，企業(yè)自主編寫的操作系統(tǒng)會更有利于控制器的穩(wěn)定可靠。
3、算法層面
控制器作為控制系統(tǒng)的核心部件，遵從控制系統(tǒng)可靠穩(wěn)定的「第一定律」：Everything is under control。
未經(jīng)大量實際場景驗證的「AI 算法」不可直接用于控制系統(tǒng)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)行為不可預(yù)測。即便是經(jīng)過驗證的「AI 算法」，在應(yīng)用于控制系統(tǒng)之前也必須在一個確保其運行安全的 Docker 中運行，以符合可靠穩(wěn)定的指標(biāo)要求，必須從源頭開始保證算法軟件層面的可靠穩(wěn)定性。
4、系統(tǒng)層面
除容錯能力外，工業(yè)場景的移動機(jī)器人能夠長期、連續(xù)的可靠穩(wěn)定運行，最重要的一點是核心的控制器必須具備冗余的技術(shù)指標(biāo)能力，這一關(guān)鍵指標(biāo)成倍的增加了控制器及移動機(jī)器人產(chǎn)品的可靠穩(wěn)定性，這是應(yīng)用基礎(chǔ)。
功能，靈活應(yīng)變的智能
控制器的可靠穩(wěn)定性是應(yīng)用基礎(chǔ)，除此之外，各種功能的實現(xiàn)是使用者考量更直接關(guān)注的：如導(dǎo)航方式的適配、底盤的適配及二次開發(fā)能力等。
移動機(jī)器人擁有多種導(dǎo)航方式，各種導(dǎo)航因傳感器技術(shù)的路線不同，每種導(dǎo)航方式各有其應(yīng)用適配的局限性，控制器能否適配，甚至是否能夠融合多種導(dǎo)航方式，以適應(yīng)不同場景下的需求。
移動機(jī)器人底盤類型眾多，不同應(yīng)用需求和負(fù)載情況的底盤有著不同的運動驅(qū)動模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅(qū)差速、麥克納姆輪、雙差速總成等，控制器也需要與不同的底盤適配。
此外，移動機(jī)器人是定制化程度比較高的產(chǎn)品，不同的場景應(yīng)用方式不同，這就需要移動機(jī)器人控制器具備一定的開放性，通過豐富的 API 接口，讓本體廠商能夠根據(jù)實際應(yīng)用需求進(jìn)行二次開發(fā)。
SRC 控制器：軟硬實力兼?zhèn)涞脑燔噧?yōu)選
仙工智能 SRC 系列核心控制器覆蓋高中低產(chǎn)品線，搭載自研控制系統(tǒng)，保證核心穩(wěn)定性，在統(tǒng)一的軟件框架下，形成標(biāo)準(zhǔn)的功能模塊，輕松解決客戶多維度的非標(biāo)需求，以可靠的性能和豐富的功能獲得客戶認(rèn)可。
除了對產(chǎn)品本身性能和功能的考量，企業(yè)的服務(wù)也是需要考慮的重點之一?？刂破髌髽I(yè)是否能夠提供專業(yè)的培訓(xùn)及售后支持，是移動機(jī)器人本體企業(yè)及集成商能否造好「車」的關(guān)鍵。
仙工智能通過完整知識庫、專業(yè)培訓(xùn)、優(yōu)質(zhì)售后贏得越來越多集成商、造車商的信任和持續(xù)復(fù)購。
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（來源：仙工智能）
