近日，南方醫(yī)院贛州醫(yī)院脊柱外科成功實施贛南首例機器人輔助下脊柱側(cè)彎矯形、植骨融合內(nèi)固定術(shù)。
術(shù)中使用機器人規(guī)劃布釘
機器人導(dǎo)航下置釘
患者為一名16歲女孩，發(fā)現(xiàn)脊柱側(cè)彎1年，到南方醫(yī)院贛州醫(yī)院脊柱外科求診。經(jīng)查體，患者左右胸廓不對稱，雙肩等高，左肩胛骨隆起，背側(cè)呈“剃刀背”畸形，胸腰段棘突偏離正中線，胸腰段脊柱左側(cè)凸畸形;各棘突無壓痛及叩擊痛，右側(cè)腰部凹陷，胸腹及腰背部感覺正常。檢查發(fā)現(xiàn)患者特發(fā)性脊柱側(cè)彎，Lenke5C型，主胸彎51°?；颊呒凹覍賹ν庥^不滿意，為改善外觀及功能，要求手術(shù)矯形治療。
在與患者及家屬充分溝通后，針對患者的病情，脊柱外科團隊在科主任陳榮春的指導(dǎo)下，經(jīng)過術(shù)前仔細評估，制定了機器人輔助下脊柱側(cè)彎矯形、植骨融合內(nèi)固定手術(shù)的治療方案，由郭朝陽主任醫(yī)師主刀實施。
脊柱側(cè)彎是指脊柱出現(xiàn)大于10度的C型或S型的非正常彎曲。青少年特發(fā)性脊柱側(cè)彎(AIS)是如今最常見的脊柱側(cè)彎類型，多見于10歲至骨骼發(fā)育成熟的兒童和青少年，發(fā)病率為2%-4%，女孩發(fā)病率明顯高于男孩。 脊柱側(cè)彎的危害有：1.外觀變形，當患者的脊柱出現(xiàn)明顯畸形時，可能會影響到外觀體型，出現(xiàn)高低肩、剃刀背、骨盆傾斜、長短腿等癥狀;2.影響發(fā)育，如果患者的脊柱側(cè)彎比較嚴重，脊柱彎曲明顯，很可能會影響到孩子的正常身高發(fā)育;3.擠壓心肺，由于脊柱側(cè)彎發(fā)生在胸腰段居多，彎曲嚴重者會導(dǎo)致胸廓旋轉(zhuǎn)畸形和胸廓容積下降，影響心肺發(fā)育而出現(xiàn)活動耐力下降、心慌氣促等癥狀;4.神經(jīng)受損，隨著脊柱側(cè)彎的加重，可能會引起椎管狹窄，甚至椎間孔狹窄，當神經(jīng)根超出椎間孔相關(guān)位置時，可能會造成神經(jīng)壓迫甚至癱瘓。
據(jù)悉脊柱側(cè)彎手術(shù)治療后可以保持軀干平衡，改善外觀并防止畸形進一步發(fā)展?；颊叩纳钯|(zhì)量得到提高，進而減少脊柱過度畸形可能帶來的疾病的發(fā)生率，外觀上的積極變化往往也能帶來患者心理與精神的積極變化。臨床上會綜合考慮患者的年齡、側(cè)彎程度、進展趨勢、骨質(zhì)條件、鄰近節(jié)段情況、手術(shù)節(jié)段等因素，合理采用個性化的手術(shù)方式進行治療。然而，由于脊柱神經(jīng)血管密布，手術(shù)操作相對復(fù)雜，手術(shù)難度高、風(fēng)險大，傳統(tǒng)脊柱側(cè)彎的手術(shù)方式往往有較高的神經(jīng)或脊髓損傷風(fēng)險。故此次科室決定開展機器人輔助導(dǎo)航下脊柱側(cè)彎矯形、植骨融合內(nèi)固定手術(shù)。術(shù)前，醫(yī)生團隊在機器人多維度圖像融合智能手術(shù)規(guī)劃功能的輔助下，預(yù)先規(guī)劃了理想的置釘路徑。術(shù)中，天璣骨科手術(shù)機器人準確遵循術(shù)前規(guī)劃，根據(jù)配準結(jié)果，實時定位并準確執(zhí)行置釘操作，所有導(dǎo)針均用電鉆置入，一次性成功，協(xié)助醫(yī)生順利完成手術(shù)。最終，在麻醉科、手術(shù)室密切配合下，歷時3小時成功完成側(cè)彎矯形術(shù)，出血量僅500ml。術(shù)后，患者恢復(fù)良好，大小便及下肢神經(jīng)運動感覺正常。
圖為置釘后
此次在充分保證患者安全和手術(shù)效果的前提下使用機器人輔助下手術(shù)的成功實施，大大降低了高難度手術(shù)的風(fēng)險，并進一步減輕了患者手術(shù)創(chuàng)傷、縮短了康復(fù)時間。這也標志著南方醫(yī)院贛州醫(yī)院脊柱外科治療個性化、精準化、智能化水平進一步提升。
（來源：天璣骨科手術(shù)機器人）
