隨著傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理等技術(shù)的不斷進(jìn)步，具身智能有望實(shí)現(xiàn)更加自然、智能的人機(jī)交互，推動(dòng)通用人形機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療、教育、家庭、工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。作為具身智能的終極形態(tài)，人形機(jī)器人被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是繼智能手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)之后的下一個(gè)風(fēng)口。杭州宇樹科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱：宇樹科技)在過(guò)去的幾年內(nèi)，在人形機(jī)器人的研發(fā)方面取得了不俗的成績(jī)，智能網(wǎng)記者采訪了宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立，他是如何看待目前行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的具身智能及通用人形機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展問(wèn)題。
陳立 杭州宇樹科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人
機(jī)器人的理想價(jià)格應(yīng)該低于10萬(wàn)元人民幣
繼 2023 年，宇樹科技正式發(fā)布備受矚目的首款通用人形機(jī)器人 H1之后，今年 5月份，又發(fā)布了 Unitree G1 人形智能體，Unitree G1 較上一代H1在身高上做了重大調(diào)整，具有了更廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍和更高的靈活性，還把入門價(jià)降到了驚人的 9.9 萬(wàn)元人民幣。其聯(lián)合創(chuàng)始人陳立告訴記者，“自2016年成立以來(lái)，宇樹科技就致力于足式機(jī)器人技術(shù)的自主研發(fā)和創(chuàng)新，在機(jī)器人的電機(jī)、減速器、控制器、整機(jī)結(jié)構(gòu)、大部分傳感器等方面均實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主研發(fā)，這種全自研的策略有效地控制了硬件成本。”
隨著技術(shù)的進(jìn)步和規(guī)模化生產(chǎn)的推進(jìn)，人形機(jī)器人的制造成本也出現(xiàn)了顯著下降。高盛的一份報(bào)告指出，人形機(jī)器人的制造成本從之前的每臺(tái) 5萬(wàn)美元到 25 萬(wàn)美元，降至 3萬(wàn)美元到 15 萬(wàn)美元，降幅高達(dá) 40%。陳立表示，“宇樹致科技力于推動(dòng)機(jī)器人真正走進(jìn)人類生活，所以其定價(jià)策略也結(jié)合了市場(chǎng)期望，人形機(jī)器人的價(jià)格能夠與一名工人的年薪相匹配，理想狀態(tài)下應(yīng)該不超過(guò) 10 萬(wàn)元人民幣。”
人形機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的“兩個(gè)階段”
人類發(fā)出過(guò)無(wú)數(shù)次對(duì)人形機(jī)器人的終極幻想，科學(xué)家暢享想的未來(lái)機(jī)器人應(yīng)該擁有像手機(jī)、電腦一樣的操作系統(tǒng)，這個(gè)操作系統(tǒng)能夠把人的技能植入到機(jī)器人當(dāng)中，從而可以進(jìn)行情感交互。只有能夠?qū)崿F(xiàn)上述的設(shè)想，也許人形機(jī)器人的時(shí)代才算真正的到來(lái)。對(duì)于人形機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展問(wèn)題，陳立表示，“人形機(jī)器人的整個(gè)落地過(guò)程不會(huì)像網(wǎng)絡(luò)上一些聲音所預(yù)期得那樣快，也許真正落地要 2030 年之后，分兩個(gè)階段，一個(gè)是工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，比如能源行業(yè)的檢修;第二個(gè)階段是在非結(jié)構(gòu)化的一些場(chǎng)景，包括辦公、家庭，逐步進(jìn)入千家萬(wàn)戶。整個(gè)過(guò)程可能要耗費(fèi)十年，甚至幾十年的時(shí)間。”
大模型將是人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵
近幾年大模型發(fā)展迅速，許多行業(yè)專家認(rèn)為，大模型推動(dòng)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展浪潮，同時(shí)也成了人形機(jī)器人下一步長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的關(guān)鍵。陳立也認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)具身智能首先要突破對(duì)任務(wù)的理解和認(rèn)知，要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用，這還要看 AI 大模型的發(fā)展。像洗衣做飯疊被這樣的居家這些任務(wù)之間其實(shí)沒(méi)有什么關(guān)聯(lián)性，每個(gè)任務(wù)里面又有很多不同的步驟，步驟之間又有前后順序。人形機(jī)器人能不能勝任這些任務(wù)，主要還是看大模型能不能處理得過(guò)來(lái)。
未來(lái)，宇樹科技將不斷優(yōu)化硬件以及提升智能化水平，不斷提高機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行的準(zhǔn)確度及連續(xù)性。目前，宇樹科技的四足機(jī)器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力巡檢、消防救援、勘測(cè)探索等領(lǐng)域。宇樹科技相信依托于機(jī)器人大模型的發(fā)展，短期內(nèi)人形機(jī)器人有望首先在一些簡(jiǎn)單重復(fù)的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，比如汽車工廠。因此，宇樹科技將積極參與并推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展和完善。
（智能網(wǎng)原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源）
