在人機(jī)交互、協(xié)同生產(chǎn)過(guò)程中，高端醫(yī)療、焊接、打磨、柔性裝配等場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人拖拽示教、安全防護(hù)等功能有著高需求，高性能的力控功能成為保證上述領(lǐng)域作業(yè)效果的關(guān)鍵一環(huán)。目前機(jī)器人力控傳感器大致分為內(nèi)嵌、外置兩種方式，其中內(nèi)嵌力/力矩傳感器由于其獨(dú)有的高集成度、簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)成為當(dāng)前機(jī)器人實(shí)現(xiàn)力控功能的最優(yōu)解。
基于工具端外置六維力/力矩傳感器需要額外安裝配置、易用性不佳、占用末端工具端空間、I/O接口資源、維護(hù)成本高等難題，節(jié)卡機(jī)器人通過(guò)在機(jī)器人末端內(nèi)嵌高精度六維力/力矩傳感器，重磅推出JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人。
作為JAKA家族首款傳感器內(nèi)嵌產(chǎn)品，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人依托新一代自研一體化關(guān)節(jié)集成架構(gòu)，搭載先進(jìn)的自研力控算法，真正做到力控功能開(kāi)箱即用，憑借傳感器0安裝、0部署的極簡(jiǎn)單、極便利使用體驗(yàn)獲得用戶(hù)青睞，首發(fā)面市即拿下醫(yī)療、焊接等領(lǐng)域訂單，目前已正式開(kāi)始接受批量訂貨。
0安裝 更簡(jiǎn)便
硬件上，JAKA S系列采用力控一體化設(shè)計(jì)，無(wú)任何外露接線，整體防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65，不占用原有I/O接口，與外部設(shè)備共融性更高。同時(shí)對(duì)內(nèi)接口兼容無(wú)傳感器模式，模塊化設(shè)計(jì)，最小化售后維修成本。
0部署 更省心
從用戶(hù)第一視角出發(fā)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)通訊配置，上電自動(dòng)啟用傳感器。同時(shí)，簡(jiǎn)化拖拽配置，去除原APP界面中晦澀難懂的專(zhuān)業(yè)詞匯、優(yōu)化有歧義的表述，用戶(hù)可自定義拖拽手感軟硬度，機(jī)器人將根據(jù)基礎(chǔ)參數(shù)、實(shí)際工況(機(jī)型、負(fù)載)自動(dòng)管理力控參數(shù)。
01、快捷新交互 一鍵開(kāi)啟
Point、Free按鍵化身力控快捷鍵，長(zhǎng)按Free鍵即可進(jìn)入力控拖拽模式，短按退出，長(zhǎng)按Point鍵可實(shí)現(xiàn)傳感器校零。
02、輕盈之軀 強(qiáng)悍負(fù)載
基于對(duì)打磨拋光、醫(yī)療焊接、柔性裝配等協(xié)作機(jī)器人力控功能高需求場(chǎng)景的經(jīng)驗(yàn)積累，JAKA S系列尤其重視易用性、過(guò)載及防護(hù)能力。內(nèi)嵌超薄、高精度力矩傳感器，與外置傳感器相比末端法蘭厚度減少77%，重量減少50%，最大400N/48Nm量程，綜合準(zhǔn)度1%F.S.。
小體積卻不畏大負(fù)載，JAKA S系列擁有行業(yè)頂尖的15倍過(guò)載能力，最大可承受3000N/300Nm的瞬時(shí)過(guò)載，傳感器分辨率0.05%F.S.，過(guò)載能力、末端力/力矩檢測(cè)精度較國(guó)外頭部友商提高3倍以上。此外，通過(guò)整合本體與傳感器負(fù)載，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人可自動(dòng)啟用傳感器負(fù)載辨識(shí)，精度提升至3%。
03、奇異點(diǎn)預(yù)警 首創(chuàng)新功能
受機(jī)械構(gòu)型或關(guān)節(jié)限位的限制，機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)空間中會(huì)出現(xiàn)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解失敗的情況，即“奇異點(diǎn)”。在實(shí)際力控拖拽過(guò)程中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至奇異點(diǎn)或到達(dá)限位時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人停止運(yùn)作，需重新上電、上使能，操作繁瑣且影響產(chǎn)線正常作業(yè)。如何預(yù)警奇異點(diǎn)，也成為困擾廣大協(xié)作機(jī)器人廠商的待解難題。
節(jié)卡機(jī)器人以前瞻眼光布局，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人首創(chuàng)奇異點(diǎn)預(yù)警功能，自研奇異點(diǎn)保護(hù)算法，當(dāng)用戶(hù)拖拽至奇異點(diǎn)時(shí)將增加阻力、自動(dòng)預(yù)警，離開(kāi)奇異點(diǎn)后機(jī)械臂又能自動(dòng)回穩(wěn)、恢復(fù)“軟度”。同時(shí)全新升級(jí)碰撞保護(hù)功能，通過(guò)失穩(wěn)保險(xiǎn)算法等算法，實(shí)現(xiàn)異常抖動(dòng)的監(jiān)控、自動(dòng)回穩(wěn)。
04、融合拖拽 自由無(wú)界
更柔順的拖拽示教 更專(zhuān)業(yè)的力控算法
重載助力+智能零點(diǎn)觀測(cè)算法，優(yōu)化大負(fù)載拖拽體驗(yàn)，拖拽力降低35%，即使施加1N的力，也可絲滑拖拽末端，并可實(shí)現(xiàn)傳感器零漂自動(dòng)矯正，解決抖動(dòng)、漂移問(wèn)題。
施力點(diǎn)更自由 無(wú)感切換
支持全身、可限制自由度的笛卡爾空間內(nèi)的拖拽，施力位置不再局限于傳感器下方，“夠不到“，”不能碰”問(wèn)題不再存在。拖拽策略自由切換，拖本體更方便，拖末端更絲滑。
作為節(jié)卡機(jī)器人技術(shù)突破的又一革新典范，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人從研發(fā)階段便以市場(chǎng)需求為準(zhǔn)繩，通過(guò)從本體、軟件到算法的全方位躍遷，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的又一次“質(zhì)”變升級(jí)，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人拓展高端醫(yī)療、焊接、精密裝配、金屬機(jī)加工等領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。
以醫(yī)療、焊接場(chǎng)景為例，終端用戶(hù)一般無(wú)機(jī)器人知識(shí)儲(chǔ)備，且力控功能開(kāi)啟步驟較復(fù)雜，培訓(xùn)操作成本和使用門(mén)檻相對(duì)較高。同時(shí)，傳感器屬于精密部件，作業(yè)場(chǎng)景多飛屑、拖拽力過(guò)大或碰撞后易過(guò)載而對(duì)其產(chǎn)生不可逆的損壞，成為上述用戶(hù)部署力控協(xié)作機(jī)器人掣肘之處。JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人具備行業(yè)頂尖過(guò)載能力、IP65防護(hù)等級(jí)，能夠承受15倍過(guò)載而不損壞末端傳感器，且在內(nèi)嵌傳感器、免安裝之外，創(chuàng)新提供長(zhǎng)按Free快捷鍵直達(dá)拖拽功能的人機(jī)交互模式，降低用戶(hù)操作、培訓(xùn)以及維護(hù)成本。
此外，醫(yī)療場(chǎng)景還需思考機(jī)器人在運(yùn)行中如何保證患者及操作者的安全。得益于更優(yōu)秀的傳感器性能參數(shù)，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人能夠識(shí)別乃至0.1N的力，同時(shí)機(jī)器人感應(yīng)到碰撞后會(huì)自動(dòng)回彈、復(fù)位和繼續(xù)移動(dòng)。
對(duì)打磨拋光這一力控協(xié)作機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景而言，JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人搭配高精度力/力矩傳感器，同時(shí)具備恒力柔順功能，可實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整并精確保證恒力打磨，使打磨工具在設(shè)定的接觸力范圍內(nèi)緊密貼合產(chǎn)品表面有效化解工件打磨不均、打磨過(guò)度問(wèn)題，提升產(chǎn)品一致性。
創(chuàng)新是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力量，得益于安全靈活、簡(jiǎn)單易用、部署快捷等優(yōu)點(diǎn)，協(xié)作機(jī)器人逐漸成為從生產(chǎn)線到生活中的重要伙伴。在行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)張、技術(shù)升級(jí)加速的過(guò)程中，節(jié)卡機(jī)器人始終基于“Know-How”的用戶(hù)場(chǎng)景思維，從對(duì)市場(chǎng)需求的自我叩問(wèn)與回應(yīng)中洞悉升級(jí)路線。
求新求變，步履不停，JAKA S系列首批亮相5KG、12KG負(fù)載機(jī)型，系列內(nèi)更多新品也將問(wèn)市，重新定義協(xié)作機(jī)器人力控感知邊界。
（轉(zhuǎn)載）
