時至今日，你能想象沒有空調(diào)的生活嗎?
1902年，威利斯·開利成功發(fā)明了由電力驅(qū)動的“空氣處理儀”，現(xiàn)代空調(diào)的雛形就此誕生。從古代的燒炭取暖、冰鑒降溫，到現(xiàn)代空調(diào)飛入尋常百姓家，“冬暖夏涼”開始觸手可及。
在全球空調(diào)行業(yè)龍頭—大金空調(diào)(DAIKIN，以下簡稱“大金”)看來，“空調(diào)不僅僅是一個商品，空調(diào)中的每一個部件在設(shè)計師的眼中就像一件件藝術(shù)品”。成立于1924年，大金已發(fā)展為跨空調(diào)、氟化學、油壓機械等多領(lǐng)域的綜合型制造企業(yè)，在全球擁有323家子公司和生產(chǎn)基地。“以領(lǐng)先于世界的先進技術(shù)為社會做貢獻”，是大金百年來一以貫之的經(jīng)營理念。因此，在面對智造變革浪潮、個性化消費崛起時，大金選擇引入節(jié)卡協(xié)作機器人來進一步賦能生產(chǎn)力向上。
“斜杠”機器人
跨界生產(chǎn)不設(shè)限
所謂“斜杠”，就是指擁有多重職業(yè)身份、通用技能較強的人群，TA們擁有超強“斜杠力”，能將各種技藝融會貫通，打破崗位邊界。
現(xiàn)在，在大金空調(diào)“藝術(shù)品”的生產(chǎn)線上也有了一批“斜杠青年”，TA們可以20小時持續(xù)在崗，既能不厭其煩地安裝鈑金件、搬運PCB板，也能化身“名偵探”，在帶電的高壓環(huán)境中給空調(diào)器做安規(guī)檢測、探測熱交換器是否泄露。
01、“安規(guī)員”：
空調(diào)外機絕緣耐電壓檢測
電氣安全對家電用戶而言至關(guān)重要，產(chǎn)品出廠前需經(jīng)過安規(guī)測試，包括絕緣電阻、耐壓電流測試等。伴隨家電智能化程度、定制化需求的提升，其內(nèi)部元器件及結(jié)構(gòu)也日趨復(fù)雜多樣，傳統(tǒng)手動檢測面臨著檢測工序多、檢測治具頻繁切換、效率不及時等問題。
為提高測試效率和檢測一致性，節(jié)卡機器人的末端一次性安裝了6種規(guī)格治具，攜帶探針精準插入檢測點中，免去夾具更換時間，80秒內(nèi)即可完成1臺外機的絕緣耐電測試，高壓作業(yè)崗位做到了無人化，更安全高效。
02、“質(zhì)檢員”：
熱交換器高壓He檢漏
空調(diào)熱交換器用于室內(nèi)外熱量交換，承擔冷卻、加熱空氣的功能。組裝時需將U管按照流路設(shè)計進行焊接，焊好后的換熱器將會充入氦氣，進行保壓檢漏，看是否有漏點。通過在末端安裝3個探測嘴，JAKA Zu 12在80S內(nèi)即可完成192個焊點檢漏，確?？照{(diào)器管路系統(tǒng)的密封性。
在問到該項工藝中節(jié)卡機器人的最大優(yōu)勢時，產(chǎn)線負責人格外強調(diào)了“精度”和運動“平穩(wěn)性”。人工檢漏受人與焊點距離、位置影響，檢測一致性難以保證，易出現(xiàn)錯檢、漏檢。節(jié)卡機器人手握高性能伺服系統(tǒng)平穩(wěn)控制、復(fù)雜路徑軌跡規(guī)劃和柔順控制技術(shù)三大法寶，最高重復(fù)定位精度±0.02mm，通過高品質(zhì)運動控制，保證機器人檢測點位與目標點位的高度一致，累計誤差最小化。
03、“安裝工”：
鈑金件樹脂扣安裝
相機定位引導、振動盤取料，節(jié)卡機器人在循環(huán)生產(chǎn)線上為一個又一個鈑金件安上樹脂扣。節(jié)卡機器人同合作伙伴——上海棉蕾電子科技有限公司，共同打造了鈑金件自動化樹脂扣安裝工站。無需大幅調(diào)整原產(chǎn)線布局，得益于高度集成的一體化關(guān)節(jié)和6自由度，節(jié)卡機器人可在狹小空間內(nèi)以近球體的工作范圍，兼顧取料臺、安裝臺等多工位作業(yè)，降低單位固定成本的同時，提高良品率。
04、“搬運工”：
PCB板涂膠搬運
機器人的引入并不意味著對人工的取代。部署節(jié)卡機器人后，工人從重復(fù)枯燥的PCB板搬運工作中脫離，化身機器的管理者。在節(jié)卡機器人自研的圖形化編程、拖拽示教幫助下，即使0編程經(jīng)驗的員工，簡單培訓后就能輕松對機器人下達工作指令，40S內(nèi)完成2個PCB板的涂膠取放工作。
“為了將定制化產(chǎn)品以用戶需要的數(shù)量和時間提供，大金一直在以不斷進化的PDS(小批量多品種)生產(chǎn)方式滿足用戶多樣化需求。我們綜合產(chǎn)品迭代加快、品質(zhì)要求和人力成本提高等因素，同時也了解到節(jié)卡是最早進入豐田系的協(xié)作機器人企業(yè)，綜合考量下最終選擇節(jié)卡機器人來契合大金靈活的生產(chǎn)模式。”——大金空調(diào)(上海)有限公司產(chǎn)線項目負責人
一“人”千面玩轉(zhuǎn)跨界崗位的背后，映射的是節(jié)卡機器人“解放人類雙手，點亮智慧火花”的使命初心。
不為追趕自動化、智能化潮流，節(jié)卡機器人始終看得見“人”的作用，致力于將機器人變?yōu)楹唵我子玫墓ぞ?，實現(xiàn)人機的無間協(xié)作，同時讓更多工人從低價值勞動中脫身，在高價值崗位上閃閃發(fā)光。未來，節(jié)卡機器人將繼續(xù)以創(chuàng)新技術(shù)與成熟方案，以新質(zhì)生產(chǎn)力煉好內(nèi)功、鍛造絕技，賦能全球企業(yè)實現(xiàn)品牌向上。
（來源：節(jié)卡機器人）
