相對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具備柔性、靈活、安全的優(yōu)勢，既能滿足企業(yè)多樣化生產(chǎn)需求，也能節(jié)省成本、縮短投資回報(bào)周期。大族機(jī)器人聚焦協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品，目前已經(jīng)在100+個(gè)國家/地區(qū)廣泛應(yīng)用，有效覆蓋40+行業(yè)場景、60+工藝場景。
CNC自動(dòng)化上下料應(yīng)用 Elfin
大族機(jī)器人攜手合作伙伴，共同打造CNC自動(dòng)化上下料一站式解決方案。大族機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件自研程度高，在CNC機(jī)床上下料應(yīng)用方面具備精度更高、靈活性更強(qiáng)、本體更輕等優(yōu)勢，目前已應(yīng)用在超硬刀具專用磨床、汽車零配件加工機(jī)床等。
【效果反饋】
① 平臺開放、接口豐富，滿足復(fù)雜多樣的客戶要求
② 機(jī)械臂運(yùn)行穩(wěn)定，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，上下料更精準(zhǔn)、易用、安全，可7x24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，部署簡單靈活
③ 輕量化設(shè)計(jì)、小巧靈活，占地空間小，部分場景下可部署在機(jī)床內(nèi)部
電子煙產(chǎn)品包裝上料應(yīng)用 E05
客戶是全球領(lǐng)先的電子煙生產(chǎn)企業(yè)，對產(chǎn)線的質(zhì)量和效率要求極高。在電子煙產(chǎn)品包裝工序中，客戶選用E05協(xié)作機(jī)器人代替人工進(jìn)行上料作業(yè)，它與其它自動(dòng)化設(shè)備無縫對接，每次可完成4個(gè)產(chǎn)品上料操作，單一工序可減少1名上料操作工，整體效率提升4倍有余。
【效果反饋】
① E05重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，運(yùn)行穩(wěn)定，支持長時(shí)間精準(zhǔn)作業(yè)
② 產(chǎn)品包裝一致性大幅提升，目前已實(shí)現(xiàn)批量復(fù)制，產(chǎn)線自動(dòng)化程度大幅提高
③ 操作簡單，調(diào)試、換產(chǎn)速度快，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能柔性化
服務(wù)器電源適配器螺絲擰緊應(yīng)用 Elfin
客戶為全球知名的IT整體方案提供商提供代工服務(wù)，生產(chǎn)線上人工作業(yè)占比過大，用工成本逐年上升。為此，客戶在生產(chǎn)線建立了人機(jī)共享工作區(qū)域，采用Elfin系列協(xié)作機(jī)器人與產(chǎn)線工人共同作業(yè)，共同完成服務(wù)器電源適配器螺絲擰緊操作，支持24小時(shí)不間斷、持續(xù)作業(yè)。
【效果反饋】
① 機(jī)械臂擁有碰撞檢測等多個(gè)高級安全配置功能，人機(jī)協(xié)作安全可靠
② 重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，基于先進(jìn)的振動(dòng)抑制算法，運(yùn)行幾乎無抖動(dòng)，滿足精準(zhǔn)鎖付要求
③ 占地空間小，部署簡單，幾乎不用對現(xiàn)有產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，成本可控
變電站智能運(yùn)維、倒閘機(jī)器人 移動(dòng)
趁著“變電站智能化改造升級”全面鋪開的東風(fēng)，基于大族機(jī)器人Elfin系列協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等，打造智能運(yùn)維/倒閘機(jī)器人，它支持遠(yuǎn)程操作，具備自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障能力，能夠自動(dòng)完成儀器儀表智能巡檢任務(wù);機(jī)械臂末端搭載3D視覺視頻系統(tǒng)，在生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行過程中，可以代替人工完成旋鈕開關(guān)操作、按鍵開關(guān)分合、柜門開鎖等一系列日常倒閘操作。
【效果反饋】
① 支持遠(yuǎn)程操作，一個(gè)運(yùn)維人員可以同時(shí)看管多臺機(jī)器人，大幅度節(jié)省人力成本
② 緊急情況下，可代替人工進(jìn)入危險(xiǎn)工作區(qū)域，完成緊急分閘解鎖等操作
③ 應(yīng)用廣泛，除了變電站，還支持機(jī)房、無人配電廠、無人礦區(qū)等使用場景
機(jī)器人自動(dòng)檢測應(yīng)用 Elfin
客戶打造“黑燈實(shí)驗(yàn)室”，采用Elfin系列協(xié)作機(jī)器人、第七軸、視覺系統(tǒng)及其它感應(yīng)設(shè)備相互配合，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)檢測過程全自動(dòng)，包括機(jī)器人自動(dòng)掃碼產(chǎn)品和檢測項(xiàng)、自動(dòng)擰蓋、自動(dòng)檢測瓶內(nèi)液位高度、自動(dòng)安裝吸管并吸取樣本等。據(jù)客戶反饋，機(jī)器人24小時(shí)內(nèi)能完成1728項(xiàng)檢測，效率大大提高。
【效果反饋】
① 重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，潔凈度ISO 5，精度滿足實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)苛要求
② 運(yùn)行平穩(wěn)，長時(shí)間作業(yè)不出錯(cuò)，效率更高
③ 能夠滿足不同實(shí)驗(yàn)室檢測場景，諸如滴定檢驗(yàn)等
（轉(zhuǎn)載）
