Part 1:行業(yè)背景與市場需求——
隨著機器人市場快速發(fā)展，多種多樣的機器人相繼問世，多種類型的機器人協(xié)同作業(yè)的應用需求不斷擴大，其優(yōu)勢和價值不斷被市場認可。與此同時，市場也開始對具備混合調度能力的機器人管理系統(tǒng)提出更高需求和期望……在終端客戶持續(xù)拓展機器人部署和應用時，一個至關重要的應用需求和趨勢漸漸浮現(xiàn)——多種機器人協(xié)同作業(yè)。
多種機器人協(xié)同作業(yè)，不單指多個同種類機器人協(xié)同作業(yè)，也不單指多個協(xié)作機器人，而是指在一個任務中，由不同類型的機器人(例如：無人叉車、搬運AGV、機械臂等)協(xié)同工作來完成任務的過程。這些機器人之間通過通信和協(xié)作來共同實現(xiàn)任務目標。
《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》關于機器人核心技術攻關行動中提到的“共性技術”，就包含了多種機器人協(xié)同作業(yè)技術，其重要性不言而喻。
隨著機器人產(chǎn)業(yè)不斷快速發(fā)展，機器人的應用覆蓋率也隨之增長，市場慢慢發(fā)現(xiàn)，一種機器人已經(jīng)無法滿足同一場地豐富的自動化的需求，進一步催生多種機器人協(xié)作的產(chǎn)生。例如，在制造業(yè)中，一個產(chǎn)品需要經(jīng)過多個環(huán)節(jié)才能完成生產(chǎn)，每個環(huán)節(jié)都需要特定的機器人進行加工作業(yè)。
多種機器人調度平臺在不同行業(yè)占比
來自Interact Analysis的報告預測，AMR多種機器人混合調度市場預計2021年至2027年間的復合年均增長率為138%。如圖1所示，多種機器人協(xié)作在各個行業(yè)都有廣泛應用，目前耐用品制造行業(yè)占主要部分?？梢娀旌险{度市場發(fā)展增速之快，范圍之廣。(源自：《物流技術與應用》2023年06期)
Part 2： 目前的行業(yè)機器人接口標準——
歐洲發(fā)布的VDA5050標準
VDA5050是德國汽車業(yè)協(xié)會(VDA)和VDMA材料處理和物流協(xié)會合作制定的AGV通信的標準接口，定義了車輛調度系統(tǒng)和AGV車輛之間的通信接口，規(guī)范了AGV與調度系統(tǒng)之間的通信標準。
美國發(fā)布的Mass Robotics
MassRobotics互操作性標準以一種有助于工業(yè)環(huán)境中各種自動化平臺(包括 AMR、自動叉車和自動導引車 (AGV))之間有效通信的格式組織數(shù)據(jù)。
中國發(fā)布的《工業(yè)應用移動機器人與其調度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》
該文件規(guī)定了工業(yè)應用移動機器人與其調度系統(tǒng)通訊接口的內(nèi)容及格式、通信協(xié)議結構，信息傳輸、交互和控制等技術要求，適用于工業(yè)應用移動機器人系統(tǒng)相關軟件的設計、開發(fā)及應用，并規(guī)定了工業(yè)應用移動機器人與其調度系統(tǒng)的通訊方式采用TCP或UDP傳輸協(xié)議。
而這些標準都仍在普及的過程中，因此市場對混合調度的需求仍在不斷增長之中。
Part 3：在這樣的行業(yè)背景下，牧星羲和應運而生——
羲和Synall機器人管理系統(tǒng)專家，助力客戶建造自己的移動機器人解決方案。
羲和源自牧星，是業(yè)內(nèi)知名的移動機器人軟件解決方案提供商。完全自研的開放的全場景多機器人混合調度系統(tǒng)，可輕松管理來自不同品牌的移動機器人，支持VDA5050和私有協(xié)議。萬物互聯(lián)，支持對接各種自動化設備和第三方軟件系統(tǒng)。并支持客戶定制場景應用。率先采用全新賦能模式，助力客戶擁有100%高自主，高柔性，高性價比的移動機器人解決方案。
1、強大的混合調度能力
羲和采用完全自研的開放的全場景多機器人混合調度系統(tǒng)，可輕松管理來自不同品牌的移動機器人。
-- 支持VDA5050等國內(nèi)外行業(yè)標準協(xié)議和各種私有協(xié)議。
-- 萬物互聯(lián)，支持對接各種不同品牌、不同導航類型的AGV、AMR、ACR、AGF、CTU等自動化設備和第三方軟件系統(tǒng)。
-- 支持各種客戶定制的工業(yè)和商業(yè)場景應用，包括無人搬運、柔性分揀、高位存儲等全場景和訂單到人、載具到人等不同模式。
-- 提供二次開發(fā)功能、實現(xiàn)車體和上裝設備各自獨立控制。
-- 采用全新的賦能模式，助力客戶擁有100%高自主、高柔性和高性價比的移動機器人解決方案。
2、卓越的對接能力
100%開放的平臺，使得客戶能夠100%自主掌握系統(tǒng)，易學、易用、易部署。
精心開發(fā)的通用協(xié)議接口，能無縫對接各種上位系統(tǒng)包括ERP、WCS、WMS、MES等，可實現(xiàn)與立體倉庫、Miniload、輸送分揀系統(tǒng)等的深度融合，同時充分確?？蛻舻臄?shù)據(jù)安全和隱私。
3、靈活快速的部署能力
-- 直覺式的用戶界面，一眼觀全局。
-- 采用Docker容器實現(xiàn)一站式全平臺快速部署，支持線下和線上、私有云和公有云混合部署。
-- 具備豐富的功能模塊和簡單易用的任務自定義功能，實現(xiàn)資源自由組合分配，滿足絕大部分的非標要求。
-- 無代碼平臺，支持業(yè)務流程靈活變更。
-- 搭配高可用集群模式和云技術，支持24/7可用性和幾乎無限的可擴展性。
-- 使用插件化平臺，即插即用。豐富的插件可以按需選用;局部插件可進行替換，穩(wěn)定性高;支持插件二次開發(fā)。使得全場景混合調度成為可能。
4、1:1智能仿真模擬能力
可導入工廠、倉庫CAD圖，以任務觸發(fā)器模擬上游系統(tǒng)或人員下發(fā)任務到RMS系統(tǒng)，以地圖播放器將機器人運行歷史路線、狀態(tài)等在地圖上按時間流回放，以倍速仿真降低等待和觀看時間，結合功能豐富的KPI報表，幫助客戶理解真實場景流程和需求、做出正確決策。
-- 1:1仿真模擬平臺、實時儀表盤和多維度報表，助力客戶高效精準決策。
-- 1:1的車輛參數(shù)設置，通過算法獲得準確的車輛數(shù)量和每個站點的吞吐量。
-- 支持最高10倍速，快速嘗試不同配置的多輪模擬。
截至2023年底，牧星智能的羲和Synall已經(jīng)賦能40余客戶，近百個項目，涵蓋多種品牌和類型。
羲和Synall將繼續(xù)助力全球客戶建造自己的移動機器人解決方案，賦能全球范圍的智能物流和自動化的合作伙伴和用戶，最終實現(xiàn)“Make the world a better place” 讓世界更美好的牧星愿景!
（來源：牧星智能）
