短短 76s 就有一臺新車下線，每小時可生產(chǎn) 40 輛小米 SU7，「小米速度」到底是如何造就的?
探尋小米汽車工廠就會發(fā)現(xiàn)，最關鍵的因素在于其高效的產(chǎn)能產(chǎn)線及全方位的智能化建設，整廠的綜合自動化率超過 91%，關鍵工藝自動化率達到 100%。
機器人更是成為生產(chǎn)線上最亮眼的「明星」，扮演著多重角色，生產(chǎn)線上的搬運工、質量檢測的好幫手、產(chǎn)品組裝的主力軍……在小米汽車工廠的六大車間內(nèi)共計部署了超過 700 臺機器人，人機協(xié)同高效作業(yè)，可以實現(xiàn) 24h 自動化不停產(chǎn)。
交通主力 AMR，廠內(nèi)物流全無憂
在超大型的小米汽車工廠里，如快遞員一般穿梭奔忙的機器人隨處可見，它們就是中大型組件的運輸主力——AMR，具備高度的靈活性、精確性、安全性，輕松搞定廠內(nèi)物流。
AMR 依靠激光 SLAM 導航技術，能夠實現(xiàn)精準的路徑規(guī)劃和避障，在車間內(nèi)完全無軌化自主運行，無需對現(xiàn)場環(huán)境進行二次調整或改造，還可根據(jù)實際生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化運行路線。
此外，汽車行業(yè)由于其組件普遍較為沉重，AMR 的應用也最為普遍，不僅極大地減輕了工人的體力負擔，同時也有效避免了因人為因素引發(fā)的生產(chǎn)安全事故，有助于提升整體的生產(chǎn)效率與安全性。
持續(xù)建設，汽車行業(yè)的仙工身影
從標準移動機器人直接應用到 SRC 控制器非標造車，仙工智能產(chǎn)品全面覆蓋，憑借靈活性、易用性、可組合性，助力多家汽車企業(yè)優(yōu)化廠內(nèi)轉運模式，從而提升了整體的生產(chǎn)效率。
下圖為大眾一汽發(fā)動機(大連)有限公司生產(chǎn)工廠，該場景中頂升機器人主要負責轉運 2 噸以內(nèi)的發(fā)動機組件。自 2021 年以來，基于仙工智能一站式造車解決方案，大眾一汽發(fā)動機陸續(xù)制造出多款頂升機器人和叉車，用于滿足不同生產(chǎn)線的搬運需求。
除了類似于小米汽車工廠車身車間的頂升機器人，智能叉車在汽車行業(yè)的應用也極為廣泛。
以仙工智能為例，標準款智能叉車涵蓋堆高式、地面式、重載型、輕量型等，載重范圍更廣，消除縱向空間限制，在應用場景上可以彌補頂升機器人在轉運方面的局限，實現(xiàn)更多樣化的物料轉運需求。
下圖為某汽車零配件工廠，場景為高位貨架窄通道，應用了仙工智能地面式和堆高式兩款叉車。小旋轉半徑的叉車輕松自由穿梭，應對點對點搬運;最高支持 6 米內(nèi)舉升，解決高位存儲問題;叉尖傳感器實時閉環(huán)識別貨架棧板姿態(tài)，保證高位上下貨安全。
不僅局限于頂升機器人、叉車類型，未來，仙工智能將持續(xù)深化對汽車行業(yè)的探索，推出更多適應汽車行業(yè)需求的智能物流解決方案，為合作伙伴提供高效、穩(wěn)定的產(chǎn)品和技術支持。
（來源：仙工智能）
