仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，旨在為具備制造和設(shè)計移動機器人能力的造車商提供「控制器+軟件+組件」的多元化可選產(chǎn)品，提升客戶造車效率與產(chǎn)品競爭力，推動實現(xiàn)讓移動機器人沒有門檻。
完整造車解決方案涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車型庫及先進技術(shù)支持的全套技術(shù)服務(wù)，包含：控制器硬件、造車其他組件、一站式實施工具 Roboshop、全套的軟硬件解決方案、造車選型指南和調(diào)試手冊、培訓(xùn)課程及售后服務(wù)、產(chǎn)品軟件迭代升級服務(wù)。
堆高式智能叉車是目前工廠常用的一種智能物流設(shè)備，可用于貨物的裝卸、轉(zhuǎn)運、堆高、堆垛等作業(yè)，適用于窄通道及有限空間場景，大幅提升車間、倉庫貨物的垂直空間利用率。
仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案，降低制造門檻，助力造車商快速制造堆高式智能叉車。
一、造車方案
堆高式智能叉車內(nèi)部搭載 SRC 系列核心控制器，可實現(xiàn)一體化控制與調(diào)度，可選擇智能叉車專用版控制器 SRC-2000-(F)S 或智能叉車安全型控制器 SRC-3000FS(叉車版)，用于不同版本制造，滿足海內(nèi)外用戶造車需求。
該產(chǎn)品搭配 270° 的導(dǎo)航激光和 360° 的避障激光，車體前方搭載環(huán)繞式碰撞條，叉尖搭配兩個測距式單線光電傳感器，實現(xiàn) 360° 立體安全防護，保障車體運行過程的安全性和準(zhǔn)確性。
核心組件：移動機器人控制器 SRC-2000-(F)S 或 SRC-3000FS(叉車版)
感知模塊：導(dǎo)航/避障激光、識別相機、立體避障套件等
執(zhí)行模塊：舵輪總成(包含行走電機及轉(zhuǎn)向電機，驅(qū)動器及其相關(guān)線束)、平衡輪、承載輪、液壓系統(tǒng)及油箱等
能源模塊：電池、充電樁、充電器等
車平臺模塊：基于單舵輪模型的堆高車
外設(shè)模塊：手柄、三色燈、HMI 屏幕等
二、產(chǎn)品亮點
搬運堆垛
最高可支持 3 m 舉升堆高作業(yè)，最大行駛速度可達 2 m/s，電池容量為 24 V / 173 Ah，連續(xù)不間斷運行可達 8~10 小時，適用于川字托盤、料籠、料架貨物的搬運、堆高、碼垛等工作需求。
控制系統(tǒng)
搭載仙工智能 SRC 控制器可以通過識別自然輪廓、反光板、二維碼、磁條等導(dǎo)航方式，使叉車能夠在預(yù)定區(qū)域內(nèi)精確導(dǎo)航，實現(xiàn)自主移動。
360° 感知
搭載多種傳感器，如激光雷達、相機、超聲波傳感器等，用于感知周圍環(huán)境，可實現(xiàn) 360° 全景識別，確保安全操作。
統(tǒng)一調(diào)度
使用統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 可以輕松規(guī)劃任務(wù)，執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)，無需人工操作。
遠(yuǎn)程監(jiān)控
支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，操作人員可以通過云平臺遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制叉車的狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行。
三、應(yīng)用場景
物流：可用于物流中心、分揀中心等場所執(zhí)行貨物裝卸、搬運等任務(wù)。
倉儲：可用于倉儲中心執(zhí)行搬運貨物、堆疊貨架、貨架補貨等任務(wù)。
生產(chǎn)：可用于生產(chǎn)線上自動運送原材料或成品，完成不同工序之間物料搬運任務(wù)。
除造車所需硬件產(chǎn)品，仙工智能一站式造車方案還包含制造流程、調(diào)試方案、測試流程等指導(dǎo)文檔信息，點擊跳轉(zhuǎn)鏈接，即可獲取完整版堆高式智能叉車造車方案。
（仙工智能）
