仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車(chē)解決方案，旨在為具備制造和設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人能力的造車(chē)商提供「控制器+軟件+組件」的多元化可選產(chǎn)品，提升客戶(hù)造車(chē)效率與產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)讓移動(dòng)機(jī)器人沒(méi)有門(mén)檻。
完整造車(chē)解決方案涵蓋仙工智能合作伙伴龐大車(chē)型庫(kù)及先進(jìn)技術(shù)支持的全套技術(shù)服務(wù)，包含：控制器硬件、造車(chē)其他組件、一站式實(shí)施工具 Roboshop、全套的軟硬件解決方案、造車(chē)選型指南和調(diào)試手冊(cè)、培訓(xùn)課程及售后服務(wù)、產(chǎn)品軟件迭代升級(jí)服務(wù)。
堆高式智能叉車(chē)是目前工廠常用的一種智能物流設(shè)備，可用于貨物的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、堆高、堆垛等作業(yè)，適用于窄通道及有限空間場(chǎng)景，大幅提升車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)貨物的垂直空間利用率。
仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車(chē)解決方案，降低制造門(mén)檻，助力造車(chē)商快速制造堆高式智能叉車(chē)。
一、造車(chē)方案
堆高式智能叉車(chē)內(nèi)部搭載 SRC 系列核心控制器，可實(shí)現(xiàn)一體化控制與調(diào)度，可選擇智能叉車(chē)專(zhuān)用版控制器 SRC-2000-(F)S 或智能叉車(chē)安全型控制器 SRC-3000FS(叉車(chē)版)，用于不同版本制造，滿(mǎn)足海內(nèi)外用戶(hù)造車(chē)需求。
該產(chǎn)品搭配 270° 的導(dǎo)航激光和 360° 的避障激光，車(chē)體前方搭載環(huán)繞式碰撞條，叉尖搭配兩個(gè)測(cè)距式單線光電傳感器，實(shí)現(xiàn) 360° 立體安全防護(hù)，保障車(chē)體運(yùn)行過(guò)程的安全性和準(zhǔn)確性。
核心組件：移動(dòng)機(jī)器人控制器 SRC-2000-(F)S 或 SRC-3000FS(叉車(chē)版)
感知模塊：導(dǎo)航/避障激光、識(shí)別相機(jī)、立體避障套件等
執(zhí)行模塊：舵輪總成(包含行走電機(jī)及轉(zhuǎn)向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器及其相關(guān)線束)、平衡輪、承載輪、液壓系統(tǒng)及油箱等
能源模塊：電池、充電樁、充電器等
車(chē)平臺(tái)模塊：基于單舵輪模型的堆高車(chē)
外設(shè)模塊：手柄、三色燈、HMI 屏幕等
二、產(chǎn)品亮點(diǎn)
搬運(yùn)堆垛
最高可支持 3 m 舉升堆高作業(yè)，最大行駛速度可達(dá) 2 m/s，電池容量為 24 V / 173 Ah，連續(xù)不間斷運(yùn)行可達(dá) 8~10 小時(shí)，適用于川字托盤(pán)、料籠、料架貨物的搬運(yùn)、堆高、碼垛等工作需求。
控制系統(tǒng)
搭載仙工智能 SRC 控制器可以通過(guò)識(shí)別自然輪廓、反光板、二維碼、磁條等導(dǎo)航方式，使叉車(chē)能夠在預(yù)定區(qū)域內(nèi)精確導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。
360° 感知
搭載多種傳感器，如激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波傳感器等，用于感知周?chē)h(huán)境，可實(shí)現(xiàn) 360° 全景識(shí)別，確保安全操作。
統(tǒng)一調(diào)度
使用統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 可以輕松規(guī)劃任務(wù)，執(zhí)行預(yù)定的任務(wù)，無(wú)需人工操作。
遠(yuǎn)程監(jiān)控
支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，操作人員可以通過(guò)云平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制叉車(chē)的狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行。
三、應(yīng)用場(chǎng)景
物流：可用于物流中心、分揀中心等場(chǎng)所執(zhí)行貨物裝卸、搬運(yùn)等任務(wù)。
倉(cāng)儲(chǔ)：可用于倉(cāng)儲(chǔ)中心執(zhí)行搬運(yùn)貨物、堆疊貨架、貨架補(bǔ)貨等任務(wù)。
生產(chǎn)：可用于生產(chǎn)線上自動(dòng)運(yùn)送原材料或成品，完成不同工序之間物料搬運(yùn)任務(wù)。
除造車(chē)所需硬件產(chǎn)品，仙工智能一站式造車(chē)方案還包含制造流程、調(diào)試方案、測(cè)試流程等指導(dǎo)文檔信息，點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)鏈接，即可獲取完整版堆高式智能叉車(chē)造車(chē)方案。
（仙工智能）
