在 2023 年復(fù)雜的大環(huán)境背景下，汽車行業(yè)成為了為數(shù)不多的營收和利潤同比雙增速的領(lǐng)域之一，其未來的預(yù)測增長態(tài)勢依舊保持在高水平，圍繞汽車行業(yè)的衍生領(lǐng)域也被視為增長的應(yīng)許之地。
近年來，隨著自動化水平的提升，移動機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用也呈現(xiàn)一片高熱狀態(tài)，尤其是汽車零配件、新能源電池、三方物流等賽道。
然而，汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)的復(fù)雜性、多樣性以及高度自動化對于安全性的訴求，給移動機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用落地帶來諸多挑戰(zhàn)。尤以安全性和穩(wěn)定性為首要考慮問題。在汽車工廠環(huán)境復(fù)雜多變的情況下，移動機器人需要能夠及時應(yīng)對各種突發(fā)情況，具備更強的適應(yīng)性和靈活性，并且在大量人機交互環(huán)境中需要依然能夠保持正常工作。
近年來，仙工智能在汽車行業(yè)的移動機器人應(yīng)用探索不斷深入，總結(jié)仙工智能合作的諸多集成商、造車商客戶經(jīng)驗來看，將移動機器人應(yīng)用分為三大領(lǐng)域：汽車零配件、汽車主機廠、汽車物流。
一、汽車零配件
汽車零配件包含動力總成、動力電池系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、汽車電子設(shè)備、輪胎、內(nèi)飾、充電樁等細分領(lǐng)域。其中所涉及的零配件種類、工藝環(huán)節(jié)紛繁復(fù)雜，移動機器人被廣泛應(yīng)用于汽配工廠生產(chǎn)線上的物料搬運、裝配、檢測等環(huán)節(jié)，以及汽配倉儲管理中，提升物料的存儲和檢索效率，大大提高工廠整體自動化和智能化。
1、汽車動力總成智能物流解決方案
在汽車變速箱生產(chǎn)車間，頂升機器人正在進行毛坯、鋁中殼及其他加工件的轉(zhuǎn)運配送工作。
方案優(yōu)勢
深度適配定制：根據(jù)客戶生產(chǎn)件類型及所用容器的差異，仙工智能支持頂升機器人的多選項定制，包括負載重量、車體尺寸、頂升行程、底盤運動方式等。
全能識別料架：導(dǎo)航激光雷達可用于料架腿識別，自動糾偏后可精準(zhǔn)鉆入料架，提高載貨成功率。
2、汽車底盤零配件生產(chǎn)智能物流解決方案
汽車底盤零配件生產(chǎn)車間，基于統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS，數(shù)十臺重載型全向輥筒移動機器人在生產(chǎn)線間配送前后懸架、電池殼等部件。
方案優(yōu)勢
統(tǒng)一資源調(diào)度：RDS 利用移動機器人自身儲位在生產(chǎn)線間形成并管理物料緩存，協(xié)調(diào)處理前后道工序間的產(chǎn)能波動。
全局動態(tài)協(xié)同：充分考慮多移動機器人空間姿態(tài)的調(diào)度算法，通過 RDS 動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，進行多機器人路徑搜索和交通管制，在狹窄路段有效協(xié)調(diào)大尺寸移動機器人錯車、避讓，可使移動機器人有效躲避擁堵，及時預(yù)防死鎖。
預(yù)接單擺脫空載焦慮：運輸環(huán)節(jié)內(nèi)支持預(yù)接單模式，優(yōu)先給即將結(jié)束任務(wù)的移動機器人指派運單，合理分配運輸任務(wù)，減少移動機器人空駛率。
二、汽車主機廠
汽車主機廠包含涂裝、總裝、線邊供料等細分領(lǐng)域。移動機器人應(yīng)用和汽配領(lǐng)域較為相似，多用于執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，如物料搬運、裝配、檢測等;還可用于執(zhí)行生產(chǎn)線上危險性工作，如焊接、涂裝等，不僅提升了整體效率，還保障了工人的人身安全。
1、汽車主機廠總裝線智能物流解決方案
汽車主機廠分裝及總裝線上，頂升機器人、潛伏牽引機器人正在進行 SPS 流線化生產(chǎn)臺車或物料的按時配送。
方案優(yōu)勢
節(jié)拍仿真，模擬生產(chǎn)：獲取產(chǎn)線節(jié)拍數(shù)據(jù)，RDS 十分鐘即可搭建節(jié)拍仿真，真實模擬生產(chǎn)場景，提前預(yù)調(diào)度機器人，方便即使調(diào)整，評估出最準(zhǔn)確的節(jié)拍和所需機器人數(shù)量，實現(xiàn) JIT 準(zhǔn)時化生產(chǎn)配送。
自動定位糾錯：總裝車間環(huán)境變化率大，使用自然輪廓定位、特征定位、動態(tài)地圖更新等功能組合，加強定位糾錯能力，重復(fù)定位精度最高可達 ±2mm，徹底解決「機器人去哪兒了」的問題。
三、汽車物流
汽車物流包含主機廠本地倉庫、零配件中轉(zhuǎn)倉庫、售后配件倉庫等細分領(lǐng)域。移動機器人可用于貨物運輸和裝卸工作，基于自主導(dǎo)航和智能路徑規(guī)劃，可實現(xiàn)貨物快速、準(zhǔn)確、高效輸送，降低物流成本，有效解決人力短缺難題。此外，移動機器人可與倉庫管理系統(tǒng)、訂單管理系統(tǒng)等實現(xiàn)無縫對接，打通最后一步，實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同作業(yè)，全流程透明化，更可控，提升汽車物流智能化水平。
1、汽車配件倉庫智能物流解決方案
汽車物流配件倉庫中，平衡重式智能叉車用于倉庫周轉(zhuǎn)、堆解垛、立庫口接駁工作。
方案優(yōu)勢
視覺自動識別：配備 3D 相機，自動識別并完成多類型托盤精準(zhǔn)叉取，基于 Roboview 視覺引導(dǎo)的配件箱完成堆解垛。
實時庫位檢測：基于 Roboview 視覺庫位管理技術(shù)，實時檢測庫位狀態(tài)并上傳統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS，RDS 根據(jù)庫位是否被占用，按預(yù)設(shè)邏輯自動派單，實現(xiàn)即時、柔性周轉(zhuǎn)及入庫。
以 SRC 控制器和數(shù)字化軟件為核心，仙工智能聯(lián)手移動機器人生態(tài)合作伙伴持續(xù)探索更多汽車行業(yè)智能物流解決方案，為終端客戶提供高效完整、快速可復(fù)制的解決方案。
（仙工智能）
