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機器人

F+技術講堂 I 高速高精功能應用

2025China.cn   2023年12月01日

高速高精功能簡介

功能簡介說明

在不同的加工場景下,用戶對加工分別有效率和精度的要求,基于此,F(xiàn)ANUC提供了加工條件選擇功能和加工模式選擇功能來滿足用戶的實際加工需求。

加工模式選擇

加工條件選擇

加工條件選擇:設置參數(shù)的上下限,系統(tǒng)均分為10級,通過程序或界面指定選擇精度等級。

加工模式選擇:設置3個加工模式對應的各參數(shù),通過程序或者界面選擇加工模式。并可以通過開啟設定頁面對每個模式下的參數(shù),通過進度條便捷化微調。

功能對比說明

加工條件選擇與加工模式選擇功能是通過加工程序在加工過程中對系統(tǒng)中加減速有關參數(shù)進行修改,達到不同的加工效果。

參數(shù)設定說明

實際起作用的參數(shù)

加工條件選擇功能操作

手動設定

選擇【OFFSET】→【?】(向后翻頁)→【精度等級】

低等級(如:1,2,3)更注重效率,適合粗加工

高等級(如:7,8,9,10)更注重加工精度,適合精加工

加工精度選擇手動設定畫面

程序設定

加工程序中通過 G5.1Q1 Rx (x=1~10)指定使用的精度等級。

若程序中沒有指定精度等級選擇時,則默認使用手動界面顯示設定的精度等級。執(zhí)行結束后,按下RESET按鍵自動恢復到8級精度(參數(shù)11687設定)。

相關參數(shù)

注意:在加工條件選擇功能生效時,進行精度等級調整時,13610-13627等參數(shù)會隨著等級的調整自動均分調整,同時將數(shù)值設定到1660等1000-2000號參數(shù)內。

加工模式選擇功能操作

功能簡介說明

選擇【OFFSET】→【?】(向后翻頁)→【加工條件】→移動光標選擇模式→【操作】→【選擇】

加工條件選擇手動設定畫面

程序設定

方式一:G8.1程序指定

加工程序中通過 G8.1Px(x=1~3)指定使用的精度等級。

P1:粗加工 P2:半精加工 P3:精加工

方式二:G5.1程序指定 — 兼容加工條件選擇

加工程序中使用了G5.1Q1Rx (x=1~10) 系統(tǒng)將x劃分為3檔:

x≤3,系統(tǒng)選擇加工模式1(粗加工)。

3<x<8,系統(tǒng)選擇加工模式2(半精加工)。

x≥8,系統(tǒng)選擇加工模式3(精加工)。

若程序中沒有指定模式選擇時,則默認使用界面顯示的模式。

手動微調方式

打開加工模式調整:NO.24745#1、#7=0(從右向左數(shù),從0開始數(shù)),系統(tǒng)顯示紅色的“調整中”字樣

進入調整頁面:【SYSTEM】→【?】→【FINE SURAFCE】

光標可左右移動,進行參數(shù)的直觀微調

微調高速高精參數(shù):在【FINE SURFACE】界面中選擇【簡易設定】→【簡易調整】通過移動光對參數(shù)進行微調

將參數(shù)NO.24745#0、#7=1,關閉調整畫面,系統(tǒng)中“調整中”字樣消失

相關參數(shù)

注意:在加工模式選擇功能生效時,1660等1000-2000號參數(shù)不再生效,以20000號以后的參數(shù)設定為基準進行插補等動作。

功能參數(shù)

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