11月10日，第六屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心(上海)落幕。達(dá)明機(jī)器人攜手德州儀器創(chuàng)新技術(shù)，帶大家走進(jìn)機(jī)器人展區(qū)，感受智能美好“芯”世界!
用“芯”創(chuàng)新
構(gòu)建更智能、更安全的機(jī)器人
機(jī)器人的應(yīng)用范圍正在從工業(yè)領(lǐng)域拓展到千行百業(yè)。展望未來(lái)，機(jī)器人將繼續(xù)影響人類在工作、家庭和日常生活中的體驗(yàn)。
德州儀器利用處理和傳感技術(shù)，構(gòu)建更智能、更安全的機(jī)器人，展示了達(dá)明機(jī)器人使用了德州儀器單芯片高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了重復(fù)定位精度 +/- 0.03mm。集成了 EtherCat 協(xié)議，滿足機(jī)器人軸間高速的實(shí)時(shí)通信。從而幫助操作員進(jìn)行各種任務(wù)，如 3D 視覺(jué)取物、組裝貼標(biāo)、取放、品質(zhì)檢測(cè)等。
TM landmark
達(dá)明機(jī)器人專利的視覺(jué)定位功能
一般機(jī)器手臂坐標(biāo)系統(tǒng)建立在手臂基座上，若手臂與環(huán)境對(duì)象相對(duì)位置改變，點(diǎn)位就需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新設(shè)定。
TM landmark功能將坐標(biāo)系統(tǒng)建立在設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備與手臂相對(duì)位置發(fā)生變動(dòng)時(shí)，手臂只須看一眼設(shè)備上的Landmark標(biāo)簽，所有點(diǎn)位即可動(dòng)態(tài)更新，無(wú)須重新調(diào)點(diǎn)，應(yīng)用彈性大，尤其適合于快速換線和AGV/AMR搬運(yùn)等高精度要求的應(yīng)用。
近年來(lái)，協(xié)作性手臂搭配AGV/AMR 復(fù)合機(jī)器人解決方案，越發(fā)受到需要移動(dòng)搬運(yùn)和設(shè)備維護(hù)需求的企業(yè)重視，對(duì)于工廠來(lái)說(shuō)，靈活、多任務(wù)的協(xié)作手臂搭配可偵測(cè)環(huán)境、規(guī)劃行進(jìn)路線并具備高機(jī)動(dòng)性的AGV/AMR，進(jìn)一步提高了協(xié)作型手臂帶來(lái)的效益。
TM Robot內(nèi)建視覺(jué)的特點(diǎn)，更是大幅度降低了系統(tǒng)整合，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以及后期維護(hù)的的難度，讓集成商和終端客戶的工作變得更容易，效率更好。采用DC直流電源設(shè)計(jì)，兼容市面上多種品牌AMR/AGV，提供符合SEMI-S2認(rèn)證版手臂，非常適用于半導(dǎo)體晶圓自動(dòng)搬運(yùn)。
