隨著科技不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的迅速增長(zhǎng)和醫(yī)療行業(yè)的不斷深入發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用日益受到人們的關(guān)注和重視，底層技術(shù)的變化也加快了腳步?？梢哉f(shuō)，工業(yè)機(jī)器人擁有的高精、高速、穩(wěn)定、靈活等特點(diǎn)，與醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的需求是非常契合的。工業(yè)機(jī)器人正深入應(yīng)用于醫(yī)藥制藥行業(yè)以及手術(shù)、康復(fù)、病理學(xué)、診斷等領(lǐng)域。
其中在制藥行業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的幾種應(yīng)用有例如：
物料輸送
主要包括給藥、輸送、分揀三個(gè)環(huán)節(jié)。其中,物料輸送環(huán)節(jié)主要包括給藥機(jī)器人和分揀軟件。
藥物包裝
在藥物包裝過(guò)程中，最重要的一步是藥物的灌裝，灌裝完成后將被放置在不同的位置對(duì)其進(jìn)行編號(hào)并放入固定位置后將其放入包裝袋中。由于藥物包裝中存在各種形狀和規(guī)格尺寸，所以藥包線也需要進(jìn)行多種不同形狀和規(guī)格的藥包操作和調(diào)整。
藥品檢驗(yàn)
藥物檢驗(yàn)環(huán)節(jié)的人工操作較多、操作難度大。為了提高藥物檢驗(yàn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)能、效率,制藥企業(yè)逐漸引入自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)。
機(jī)器保養(yǎng)
制藥行業(yè)中有很多半自動(dòng)機(jī)器。通常，這些是由操作員來(lái)裝卸的。但是，對(duì)于機(jī)器維護(hù)任務(wù)而言，機(jī)器人是更好的選擇，它使操作員可以執(zhí)行更多的增值任務(wù)。
除了以上這些，還有在手術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已成為了一種新興的手術(shù)方式，為患者提供了更安全、更有效的治療方案。
康復(fù)機(jī)器人為患者提供了個(gè)性化的康復(fù)方案。
護(hù)理機(jī)器人可以承擔(dān)部分護(hù)士的工作，還可以與患者進(jìn)行交流，為患者提供陪伴和安慰。
醫(yī)學(xué)影像診斷領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)與人工智能相結(jié)合，為醫(yī)生提供了強(qiáng)大的輔助診斷工具。
自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人可以承擔(dān)繁瑣的實(shí)驗(yàn)操作，大大提高了實(shí)驗(yàn)的效率和準(zhǔn)確性，縮短了新藥研發(fā)周期。
機(jī)器人也正在逐漸改變醫(yī)療行業(yè)的服務(wù)模式。例如，接待機(jī)器人可以幫助患者掛號(hào)、導(dǎo)診、繳費(fèi)等，提高醫(yī)院的服務(wù)效率等等。
機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用為智能醫(yī)療的發(fā)展開(kāi)啟了新的篇章。在未來(lái)的醫(yī)療領(lǐng)域，我們期待機(jī)器人技術(shù)能夠發(fā)揮更大的作用!
醫(yī)療行業(yè)中不少機(jī)器人企業(yè)同樣也是2023工博會(huì)機(jī)器人展展商，他們都將在今年9月份在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)最新的產(chǎn)品以及解決方案。
那就讓我們來(lái)提前劇透一下這些企業(yè)的精彩展出吧!
天機(jī)
展位號(hào)：7.1H C113
高精度7軸力控協(xié)作機(jī)器人，特別適用于高精度及要求高的應(yīng)用場(chǎng)景，如醫(yī)療、大健康、商業(yè)及泛工業(yè)等領(lǐng)域。
力控7軸協(xié)作 Grace 7 Pro
史陶比爾
展位號(hào)：8.1H E016
為滿足制藥領(lǐng)域的全新需求，史陶比爾全新推出TX2-60 Stericlean+ HW無(wú)菌機(jī)器人。專(zhuān)為無(wú)菌制藥工藝打造的四種型號(hào)，采用符合FDA標(biāo)準(zhǔn)的材料，符合新版管理?xiàng)l例，自帶中空手腕的Stericlean+機(jī)器人，采用改良型的全方位潔凈設(shè)計(jì)，清潔性能更強(qiáng)，兼具精確性、 可靠性，為無(wú)菌環(huán)境下自動(dòng)化制藥生產(chǎn)保駕護(hù)航。
TX2-60 Stericlean+ HW
雄克
展位號(hào)：8.1H D012
靈活穩(wěn)固且強(qiáng)勁的PGL-plus-P機(jī)械手能夠確保整個(gè)搬運(yùn)流程平穩(wěn)、安全運(yùn)行。機(jī)械手達(dá)IP64防護(hù)等級(jí)，使用空氣清潔功能可達(dá)IP67防護(hù)等級(jí)，適用于在臟污和惡劣的環(huán)境中執(zhí)行自動(dòng)化機(jī)床上下料。由于其手指行程長(zhǎng)，可搬運(yùn)多種類(lèi)型工件，無(wú)需任何額外輔助。此外，可提供使用 H1 食品級(jí)潤(rùn)滑脂的型號(hào)，適用于更廣泛的醫(yī)療和制藥應(yīng)用或食品行業(yè)。
PGL-plus-P機(jī)械手
東佑達(dá)
展位號(hào)：8.1H A218
可四面安裝，組網(wǎng)應(yīng)用，有超大行程和精準(zhǔn)力控，IP65防護(hù)等級(jí)，實(shí)現(xiàn)掉落檢測(cè)和抓取反饋，同時(shí)可掉電自鎖，應(yīng)用于3C電子、汽車(chē)、醫(yī)療等行業(yè)。
CCH電動(dòng)夾爪系列
達(dá)明
展位號(hào)：8.1H A216
達(dá)明機(jī)器人針對(duì)AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，推出直流電源版本的手臂(M系列)，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動(dòng)性高、精度高的應(yīng)用。
移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人
名傲
展位號(hào)：8.1H A005
MiR250Hook 搭配MiR250自主移動(dòng)機(jī)器人的頂層模塊，適用于在物流生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療保健領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)掛接的完全自動(dòng)化和推車(chē)牽引。用戶并不需要修改布局或購(gòu)買(mǎi)新的推車(chē)，MiRHook可以通過(guò)二維碼或AprilTag找到并連接幾乎所有類(lèi)型的推車(chē)。可以將任意數(shù)量的不同大小、不同高度的推車(chē)收集并牽引到不同位置。
MiR250Hook 搭配MiR250自主移動(dòng)機(jī)器人的頂層模塊
軟體
展位號(hào)：8.1H B100
SRT一體化全自動(dòng)理料裝盒裝箱包裝線是用于解決包裝行業(yè)物料品種多、物料特性差異大，以及包裝材料規(guī)格多的綜合性解決方案。其在減少人工干預(yù)的情況下，可以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)物料位置的檢測(cè)和抓取、裝盒、蓋盒、開(kāi)裝箱、封箱的全自動(dòng)化作業(yè)，以滿足客戶不同的產(chǎn)品和包裝需求。
SRT一體化全自動(dòng)理料裝盒裝箱包裝線
海伯森
展位號(hào)：7.1H F018
海伯森HPS-LCF/LCX系列是基于光譜共焦法原理的非接觸式光學(xué)精密測(cè)量傳感器，具備檢測(cè)速度快、成像分辨率高、材質(zhì)適應(yīng)性極強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于3C、半導(dǎo)體、汽車(chē)電子、醫(yī)療和科研等領(lǐng)域的在線檢測(cè)應(yīng)用。
HPS-LCF/LCX系列
因時(shí)
展位號(hào)：7.1H D176
是一種小型一體化直線伺服系統(tǒng)，是機(jī)器人、醫(yī)療器械、工業(yè)設(shè)備等精密機(jī)電設(shè)備的核心運(yùn)動(dòng)部件。其內(nèi)部集成了高精密減速器、高性能空心杯電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)，在保證更小體積的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化，具有體積小、精度高、負(fù)載大等技術(shù)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)行程范圍內(nèi)任意位置精確伺服控制。
微型伺服電缸
傲鯊
展位號(hào)：8.1H A078
全身驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人Belt-drive Exoskeleton System簡(jiǎn)稱(chēng)BES-UItra是傲鯊智能在專(zhuān)業(yè)版產(chǎn)品基礎(chǔ)上衍生而來(lái)，專(zhuān)門(mén)提供給大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)、醫(yī)療科研等開(kāi)展二次開(kāi)發(fā)研究。
全身外骨骼機(jī)器人
以上排序不分先后
（中國(guó)工博會(huì)）
