10月20日，由中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、江蘇省工業(yè)和信息化廳、無錫市人民政府主辦的 2023中國(無錫)智能制造高峰論壇暨首屆 CMMM 大會隆重舉行。會上，通過首批CMMM產(chǎn)品能力測評企業(yè)名單重磅官宣，長廣溪智造“G系列”協(xié)作機(jī)器人成功入選!
長廣溪智造自研的新一代“車規(guī)級高速協(xié)作機(jī)器人”，解決了一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、柔順控制、力感知與碰撞檢測等難題，融合了機(jī)器人平滑軌跡規(guī)劃算法、機(jī)器人力控及力位混合控制算法、全閉環(huán)伺服控制算法等關(guān)鍵核心技術(shù)，并將機(jī)器人技術(shù)和具體場景需求結(jié)合，使協(xié)作機(jī)器人在最高速度、最大轉(zhuǎn)矩、控制穩(wěn)定性等核心性能指標(biāo)上達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
CGXi-G系列協(xié)作機(jī)器人主要面向“制造領(lǐng)域”，主要具備以下特點(diǎn)：
1、 快穩(wěn)準(zhǔn)-對標(biāo)工業(yè)機(jī)器人：高速、高精度、高柔性、高智能;
2、 更安全縝密的防護(hù)設(shè)計(jì)：業(yè)內(nèi)首創(chuàng)Xi-黑匣子，故障現(xiàn)場數(shù)據(jù)記錄，百余項(xiàng)安全功能自監(jiān)測，10級碰撞力防護(hù)，創(chuàng)新斷電保護(hù)技術(shù)，電纜被切斷仍能可靠停機(jī);
3、 更輕巧便捷的用戶交互：自重負(fù)載比<4，工具端三色狀態(tài)燈、2路功能按鈕、2路總線接口;
4、 更智慧構(gòu)建智造生態(tài)網(wǎng)：支持有線/無線/4G/5G通訊網(wǎng)絡(luò)，靈活接入MES、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng);
5、 更貼近場景的應(yīng)用技術(shù)：2D、3D視覺，力傳感器融合，支持互聯(lián)主流的PLC、伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床等外擴(kuò)附加軸( EtherCAT 總線)聯(lián)動，傳送帶跟蹤與同步;
6、 汽車行業(yè)質(zhì)量管控標(biāo)準(zhǔn)：在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠運(yùn)行，壽命長制造體系符合IATF16949：2016國際汽車質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)。
本次獲評首批CMMM產(chǎn)品能力測評，意味著比PLC更簡單的協(xié)作機(jī)器人，非常適合各類制造企業(yè)用于提升柔性生產(chǎn)智能制造水平。面對未來，長廣溪智造將將以重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)為引領(lǐng)，以“智改數(shù)轉(zhuǎn)”為支撐，以應(yīng)用場景為牽引，精準(zhǔn)發(fā)力打造更多數(shù)字化轉(zhuǎn)型硬核成果。
（來源：長廣溪智造）
