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機器人

遨博助力北航團隊AFM對軟體機器人智能感知系統(tǒng)研究取得最新進展

2025China.cn   2023年10月17日

視覺、聽覺、嗅覺、觸覺……這些都是人類感知世界的方式。隨著人工智能及機器人技術(shù)的發(fā)展,用機器人代替人類完成一些感知動作,提供一些更為直觀、更為精準的數(shù)據(jù),已經(jīng)成為很多行業(yè)的共識。讓機器人通過觸覺來感知環(huán)境——開發(fā)一個能夠多模態(tài)感知和描述物體的機器人,對幫助機器人與環(huán)境交互有十分重要的作用。

遨博助力學術(shù)研究,成果喜人

在人類感知世界的過程中,皮膚的多模態(tài)感知為我們感受真實的物理世界提供了重要的工具。正如人們用手指觸摸未知的物品,當具有多模態(tài)感知能力的機器人手摩擦未知物品時,機器人便能感知到物品的粗糙度;當機器人手隔空拂過位置物品時,它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質(zhì)和形狀。因此,能夠感知環(huán)境的多模態(tài)傳感與擅長交互的軟體機器人的結(jié)合必然能擦出火花。

最新一期《先進功能材料》(Advanced Functional Materials)報道了北京航空航天大學仿生軟體機器人實驗室在柔性傳感器與軟體機器人感知領(lǐng)域的最新研究,文力教授帶領(lǐng)的團隊對軟體機器人智能感知系統(tǒng)研究取得最新進展,成果喜人。

【多模態(tài)物理信息感知與描述!北航團隊AFM發(fā)布軟體機器人智能感知系統(tǒng)最新進展】

該項工作開發(fā)了一套智能軟體機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)ξ矬w的物理特性進行感知、描述和分類,可協(xié)助機器人解釋物理世界、與物理世界進行交互,為人工智能與世界的交互提供了可能的接口。其中,遨博協(xié)作機器人憑借自由度高、靈活性強、安全穩(wěn)定等性能優(yōu)勢,在項目研究中發(fā)揮了重要作用,是軟體機器人系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。

機械臂搭載柔性夾爪,“金牌傳送員”上線

隨著智能協(xié)作機器人的快速發(fā)展,其在生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用也越來越廣泛,遨博協(xié)作機器人的末端可搭載不同的使用工具,可進行分揀、抓取、上下料、碼垛、搬運等一系列重復(fù)性勞動,在產(chǎn)量大、時間緊、勞動力緊缺的環(huán)境下,可有效解決諸多行業(yè)痛點,提高生產(chǎn)效率,遨博與生態(tài)合作伙伴軟體機器人的強強聯(lián)合,就是有力的佐證。遨博協(xié)作機器人的末端,搭載軟體自主研發(fā)的柔性夾爪,在執(zhí)行抓取操作時,憑借夾爪硅膠材料的柔性,能夠自適應(yīng)地包覆住目標物體,無需根據(jù)種類、尺寸、形狀、重量等進行預(yù)先調(diào)整,擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線對統(tǒng)一尺寸、形狀的束縛,具有較高的靈活性,可廣泛應(yīng)用于水果采摘、蔬菜分揀及抓取等應(yīng)用場景,堪稱揀裝臺上的“金牌傳送員”。

遨博全系列產(chǎn)品豐富,應(yīng)用廣泛

作為國內(nèi)協(xié)作機器人行業(yè)的領(lǐng)軍者,遨博一直以行業(yè)佼佼者之姿,致力于為不同行業(yè)客戶提供過硬的產(chǎn)品、服務(wù)與整體解決方案,精耕業(yè)務(wù)賦能,力促技術(shù)創(chuàng)新升級。

自成立以來,遨博推出iS系列、iH系列、C系列、E系列協(xié)作機器人以及海納系列復(fù)合機器人,產(chǎn)品負載范圍覆蓋3kg-25kg,憑借安全穩(wěn)定、簡易編程、易于部署等特點,廣泛應(yīng)用于汽車、3C、新能源、半導體、機械加工、五金家電、廚衛(wèi)潔具、醫(yī)療健康、餐飲、新零售、科研教育等行業(yè)領(lǐng)域。

此外,遨博一直非常重視對專業(yè)型人才的培養(yǎng)與對科研項目的支持,遨博學院的成立就是有力證明,秉承“為工業(yè)增智,為教育賦能,為人才添翼”的使命,遨博學院服務(wù)于新時代高校與職校教育改革,產(chǎn)品及技術(shù)已累計服務(wù)全國高校800+家,涵蓋物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能制造三大專業(yè)群,深化產(chǎn)教融合,培育大國工匠。

未來,遨博將繼續(xù)秉承“智能改變世界、協(xié)作成就未來”的理念,深耕技術(shù)、研發(fā)產(chǎn)品,為機器人行業(yè)發(fā)展創(chuàng)造新機遇、注入新動力,為科學研究、生產(chǎn)進步、生活美好貢獻更多智慧與力量!

(遨博機器人)

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