自主移動(dòng)機(jī)器人必須迅速地不斷處理來(lái)自3D攝像頭和其他傳感器的信息，并相應(yīng)采取行動(dòng)。隨著3D攝像頭數(shù)量的增加帶來(lái)的數(shù)據(jù)量的提升，原來(lái)的處理器很快就會(huì)達(dá)到瓶頸。ifm針對(duì)此問(wèn)題推出了O3R環(huán)境感知平臺(tái)。該平臺(tái)的視頻處理單元可以集中同步評(píng)估來(lái)自多達(dá)6個(gè)3D攝像頭以及其他相連傳感器(例如激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器)的所有感測(cè)信息。然后，經(jīng)處理的信息將發(fā)送給工作量已大幅減輕的控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)將這些信息轉(zhuǎn)化為行動(dòng)決策，從而清醒且及時(shí)地展開(kāi)行動(dòng)。
（轉(zhuǎn)載）
