當(dāng)前制造業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。而在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程中，數(shù)據(jù)運(yùn)用的升級日益重要，成為不可或缺的組成。機(jī)器人本體與其周邊設(shè)備、機(jī)器的數(shù)據(jù)協(xié)同以數(shù)據(jù)為基軸，能讓系統(tǒng)達(dá)到更優(yōu)生產(chǎn)狀態(tài)。
面對種種變化，機(jī)器人廠商應(yīng)該怎么做才能更好地抓住產(chǎn)業(yè)中的新機(jī)遇?工博會(huì)期間，安川電機(jī)(中國)有限公司機(jī)器人事業(yè)部部長鄉(xiāng)原繁在采訪中給出了安川的答案。
駛向鋰電新賽道
工博會(huì)現(xiàn)場，安川推出了鋰電池制造工藝及數(shù)據(jù)解決方案為核心的機(jī)器人應(yīng)用提案，這既是對本屆工博會(huì)“脫碳”和“數(shù)智化”兩個(gè)關(guān)鍵詞的呼應(yīng)，也是其市場發(fā)力的重點(diǎn)。
眾所周知，3C 行業(yè)使用的鋰電池品類眾多，每次切換品種都需要花費(fèi)很長時(shí)間是一個(gè)普遍難題，為此安川提出用高柔性的機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的專用設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)對應(yīng)。針對狹小空間的作業(yè)環(huán)境，安川在吊裝的轉(zhuǎn)臺上安裝 2 臺大型 SCARA設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，從而大幅縮短節(jié)拍時(shí)間。多臺機(jī)器人協(xié)同操作往往需要多臺機(jī)器人控制柜，但安川在機(jī)器人內(nèi)部使用通用伺服進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)一元化控制方式，方便實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)及降本增效。此外，該套設(shè)備導(dǎo)入了先進(jìn)的 YRM 控制器，可以將機(jī)器人等設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一時(shí)間采集，避免了時(shí)間差造成數(shù)據(jù)匹配不良問題，為生產(chǎn)狀況的可視化及改善提供支撐。
鋰電池制造的另一個(gè)難題在于流程中螺絲鎖付工位很多，良品和不良品都是靠電批等工具進(jìn)行判斷，然而很多情況下對于什么是不良品，不良品在哪里等當(dāng)前工具無法進(jìn)行分類和要因的判斷。為此，安川提案在工具的數(shù)據(jù)中加入機(jī)器人的數(shù)據(jù)，從而更加準(zhǔn)確地分析及解析不良品的種類，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
據(jù)悉，生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)都通過安川自有的“YASKAWA Cockpit”邊緣數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)平臺進(jìn)行采集及一元化管理。鄉(xiāng)原繁表示，只有具備深厚的技術(shù)積淀和豐富產(chǎn)品線才可以真正做到這樣的升級。
數(shù)據(jù)激活行業(yè)潛能
安川除了擅長利用機(jī)器人及伺服電機(jī)、變頻器等對產(chǎn)線進(jìn)行改造，隨著數(shù)智化逐漸滲透至各個(gè)行業(yè)，安川也積極推進(jìn)“i3 -Mechatronics”解決方案的落地。i3 -Mechatronics 對于已經(jīng)進(jìn)行自動(dòng)化的產(chǎn)線，可以活用數(shù)據(jù)進(jìn)行賦能，直擊客戶痛點(diǎn)。
安川以數(shù)據(jù)為主線激活傳統(tǒng)汽車行業(yè)的潛能。汽車點(diǎn)焊工位通過收集多臺機(jī)器人的移動(dòng)、點(diǎn)焊作業(yè)、停止、信號收發(fā)等各時(shí)間段數(shù)據(jù)，使工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)可視化，并讓改善生產(chǎn)線節(jié)拍、分析產(chǎn)線瞬停要因等成為可能。另外，對于故障停機(jī)后產(chǎn)線恢復(fù)難等問題，安川在不需要相機(jī)等外部設(shè)備的情況下，通過工位本身虛擬數(shù)字化，即利用虛擬平臺上生成動(dòng)作軌跡的功能，在避免干擾的同時(shí)自動(dòng)返回作業(yè)原點(diǎn)。
如果能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)器人數(shù)據(jù)和周邊設(shè)備數(shù)據(jù)，并且能夠進(jìn)行自主判斷，即使沒有專門的傳感器或設(shè)備，AIoT分揀系統(tǒng)也可以進(jìn)行高級別的判斷和智能化。
產(chǎn)品創(chuàng)新撬動(dòng)細(xì)分市場
隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型的需求不斷深化，重量輕、便攜且易于編程的協(xié)作機(jī)器人快速崛起，并受到眾多細(xì)分市場的青睞。安川自 2017 年推出人機(jī)協(xié)作機(jī)器人以來，其產(chǎn)品線逐漸豐富，涵蓋從 10kg 到 30kg 負(fù)載，長臂和短臂不同產(chǎn)品，還開發(fā)了無噴涂規(guī)格等特殊應(yīng)用專用的產(chǎn)品陣列。
鄉(xiāng)原繁告訴記者，本屆工博會(huì)安川展出的人機(jī)協(xié)作弧焊機(jī)器人，為一直依賴于人工作業(yè)的焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化新突破。該產(chǎn)品示教簡單，能和安川已有的焊接技術(shù)并用，即使在厚度不一的鋁板上也可輕松實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量外觀的焊道。
除了弧焊作業(yè)，人機(jī)協(xié)同機(jī)器人的應(yīng)用范圍還拓展到了物流行業(yè)的碼垛、噴涂工位的前道清洗、手動(dòng)噴涂修改、組裝工序的螺絲鎖付等人工操作的重勞動(dòng)作業(yè)和惡劣環(huán)境作業(yè)的應(yīng)用場景。目前，10kg 以下的機(jī)器人是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的主流。未來，高負(fù)載、特殊應(yīng)用的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人會(huì)越來越多，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。
基于生產(chǎn)數(shù)據(jù)的智能化制造變革才剛剛開始。機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要力量。鄉(xiāng)原繁認(rèn)為，“未來，工業(yè)機(jī)器人也將從標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)、批量生產(chǎn)等擅長領(lǐng)域走出去，去探索更廣闊的市場空間?！?/FONT>
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