在全球氣候變暖及化石能源日益枯竭的大背景下，可再生能源開發(fā)利用日益受到國際社會(huì)的重視，大力發(fā)展可再生能源已成為全球能源轉(zhuǎn)型和應(yīng)對(duì)氣候變化的重大戰(zhàn)略方向和一致宏大行動(dòng)。
“雙碳”背景下，我國新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)一步加快，巨大的市場需求帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)智能制造加速升級(jí)。因?yàn)樾履茉串a(chǎn)品在生產(chǎn)過程中很難用人力完成，從誕生之初就是自動(dòng)化的，具備往“智能制造”發(fā)展的“基因”。巨大的市場潛力吸引了眾多企業(yè)入局，當(dāng)前，新能源行業(yè)已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的“兵家必爭之地”。
光伏行業(yè)
能源結(jié)構(gòu)正不可逆轉(zhuǎn)地向多元化、清潔化、低碳化的方向發(fā)展，太陽能光伏行業(yè)在世界組織及各國政府持續(xù)積極的鼓勵(lì)下?lián)碛休^好的發(fā)展機(jī)遇，未來仍將保持較快的增長態(tài)勢。
相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球光伏發(fā)電新增裝機(jī)容量從 2011 年的 30.2GW 增長至 2022 年的 197.0GW，復(fù)合增長率 18.59%。2022 年全球光伏累計(jì)裝機(jī)容量突破 1,100GW，光伏裝機(jī)量大幅上升。
工業(yè)機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于光伏拍板、串焊、碼垛、搬運(yùn)等工藝環(huán)節(jié)。以光伏電池生產(chǎn)為例，電池片清洗、制絨、擴(kuò)散、鍍膜、串焊、排版、EVA搬運(yùn)、裝框等關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)均能看到工業(yè)機(jī)器人的身影。
鋰電行業(yè)
毋庸置疑，鋰電產(chǎn)業(yè)不斷擴(kuò)張的需求是過去一年機(jī)器人市場規(guī)模增長的重要引擎。而機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品在鋰電行業(yè)滲透率在持續(xù)擴(kuò)大，其中包括工業(yè)機(jī)器人、AGV/AMR、機(jī)器視覺、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)等。
據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示，2022年中國鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人(六軸和SCARA機(jī)器人)銷量2.79萬臺(tái)，同比增長41.17%;移動(dòng)機(jī)器人銷量10263臺(tái)，同比增長50.07%;機(jī)器視覺市場規(guī)模為17.5億元，同比增長53.64%。
從目前機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀來看，前段工藝基本由專機(jī)設(shè)備完成，機(jī)器人的切入點(diǎn)主要集中在中后段工藝環(huán)節(jié)，其中包括電芯裝配、檢測、電池組裝等環(huán)節(jié)，涉及卷繞、包裝、檢測、入殼、化成分容、PACK等工藝。據(jù)了解，目前超過75%的電芯、模組組裝等工藝環(huán)節(jié)，正在使用工業(yè)機(jī)器人，未來增量空間仍充滿想象。
新能源汽車行業(yè)
鋰電、光伏之外，新能源汽車作為汽車工業(yè)的發(fā)展方向，整車廠的自動(dòng)化程度已經(jīng)十分高，AGV/AMR在汽車行業(yè)的應(yīng)用也相當(dāng)成熟。新能源汽車產(chǎn)業(yè)已具備規(guī)模發(fā)展效應(yīng)，產(chǎn)業(yè)開始步入普及階段。
國際能源署報(bào)告顯示，今年全球電動(dòng)汽車的銷量將較上一年增長35%，達(dá)到1400萬輛，且目前絕大多數(shù)電動(dòng)汽車銷售集中在中國、歐洲和美國三大市場。其中，中國是領(lǐng)跑者，去年中國市場的電動(dòng)汽車銷量占到了全球銷量的60%。
工業(yè)機(jī)器人可以用于新能源汽車的焊接、裝配、涂裝、檢測等環(huán)節(jié)，以及鋰電池、電機(jī)、電控等核心零部件的生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人在新能源汽車的使用和維護(hù)過程中，也可以發(fā)揮重要作用，來提高用戶體驗(yàn)和服務(wù)水平。
新能源行業(yè)中不少機(jī)器人企業(yè)同樣也是2023工博會(huì)機(jī)器人展展商，他們都將在今年9月份在展會(huì)現(xiàn)場帶來最新的產(chǎn)品以及解決方案。
快來提前目睹這些企業(yè)的精彩展出吧!
發(fā)那科
展位號(hào)：8.1H B233
FANUC M-20iD/35機(jī)器人配合硅片抓手，實(shí)現(xiàn)光伏電池片擴(kuò)散氧化生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)上下料裝卸功能。高精度、高速度的 M-20iD/35自動(dòng)裝卸片，解決了傳統(tǒng)專機(jī)模組上下料的低速、低產(chǎn)能、不方便快速切換不同工藝和硅片的痛點(diǎn)，減少系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間和維護(hù)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)光伏電池片的高速、智能生產(chǎn)。
硅片擴(kuò)散氧化自動(dòng)化上下料系統(tǒng)
錢江機(jī)器人
展位號(hào)：7.1H B105
新能源電池托盤焊縫打磨工站是為滿足零件機(jī)械加工毛刺的自動(dòng)化打磨需求，搭配錢江機(jī)器人研制的QJR20-1600機(jī)器人?？赏ㄟ^機(jī)器視覺技術(shù)，自動(dòng)修正坐標(biāo)系;應(yīng)用離線編程技術(shù)和力反饋技術(shù)、實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜路徑的軌跡規(guī)劃;采用浮動(dòng)電主軸，配置機(jī)器人自動(dòng)刀具庫和斷刀檢測裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀對(duì)刀;配置雙工位固定及回轉(zhuǎn)夾具，擴(kuò)展了零件兼容混線生產(chǎn)的能力。
新能源電池托盤焊縫打磨
節(jié)卡
展位號(hào)：7.1H E001
JAKA新能源車自動(dòng)充電應(yīng)用由節(jié)卡機(jī)器人、3D相機(jī)、充電樁套裝等主要部件組成。這款應(yīng)用模擬電動(dòng)汽車自動(dòng)插拔充電過程，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)充電座隨機(jī)調(diào)整一個(gè)位置，3D相機(jī)拍照定位充電座位置，節(jié)卡機(jī)器人攜帶充電頭自動(dòng)插入充電座中模擬充電。
在這款應(yīng)用中，節(jié)卡機(jī)器人集成3D相機(jī)進(jìn)行手眼配合，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)裝配。節(jié)卡機(jī)器人低能耗、高效率、體積小巧、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，可廣泛應(yīng)用于新能源汽車行業(yè)自動(dòng)充電場景，賦能低碳智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
JAKA新能源車自動(dòng)充電應(yīng)用
遨博
展位號(hào)：7.1H B123
遨博新能源電池盒三維檢測系統(tǒng)運(yùn)用遨博雙臂i5H協(xié)作機(jī)器人及自動(dòng)化三維測量系統(tǒng)，對(duì)汽車電池托盤進(jìn)行質(zhì)量檢測;系統(tǒng)主要包括遨博i5H雙協(xié)作機(jī)器人、三維測量軟件、高精度藍(lán)光掃描儀，數(shù)據(jù)處理軟件等組成。能夠快速獲得物體表面完整的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，單次測量精度小于 0.02mm，而且對(duì)待測物的的尺寸、表面復(fù)雜度、原材料、顏色等都沒有過多要求。
新時(shí)達(dá)
展位號(hào)：7.1H E019
作為國內(nèi)為數(shù)不多的從控制系統(tǒng)入手，正向研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)，新時(shí)達(dá)在運(yùn)動(dòng)控制這一核心技術(shù)上自然也在持續(xù)尋求技術(shù)創(chuàng)新與突破。本次展會(huì)展出的最新研發(fā)上市的“SC50高性能運(yùn)動(dòng)控制器”產(chǎn)品就是其中的成果之一。
SC50高性能運(yùn)動(dòng)控制器
埃斯頓
展位號(hào)：7.1H F002
埃斯頓正向研發(fā)ER20B/10-2010-HI光伏高速排版機(jī)器人，配備光伏排版定制開發(fā)軟件應(yīng)用，2小時(shí)快速完成調(diào)試投入應(yīng)用，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)3.2s/串，助力光伏電池企業(yè)串排版工序段產(chǎn)線稼動(dòng)率提升至98%以上。基于視控一體化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)排版精度≤±0.3mm。其超大慣量，2010mm的超長臂展，解決了光伏企業(yè)在產(chǎn)品切換中柔性化生產(chǎn)、高效率過渡的難題。
ER20B/10-2010-HI光伏高速排版機(jī)器人
艾利特
展位號(hào)：8.1H B248
由艾利特全新的EC64-19協(xié)作機(jī)器人與Mech-mind 3D視覺檢測系統(tǒng)組成。EC64-19機(jī)器人專門針對(duì)大尺寸部件的視覺檢測和攝影攝像應(yīng)用而生，配合視覺系統(tǒng)完成大尺寸工件的檢測和攝影攝像工作。艾利特EC64-19機(jī)器人工作半徑達(dá)到1900mm，重復(fù)定位精度±0.05mm，負(fù)載能力4kg?；贓C64-19的視覺檢測、攝影攝像系統(tǒng)能在不依賴外部軸的情況下，在半徑1.8米的球形空間內(nèi)從任意角度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全方位、快速、準(zhǔn)確的視覺檢測和拍攝。
大尺寸視覺檢測工作站
配天
展位號(hào)：7.1H B113
2023年推出的新品AIR12SC、AIR20SC大負(fù)載SCARA系列產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)范圍600-1000mm，應(yīng)用于新能源鋰電行業(yè)、3C電子行業(yè).大慣量、高剛性的特點(diǎn)讓產(chǎn)品更加穩(wěn)定，同時(shí)增加了多種吊裝版本，讓使用更便利。
AIR12SC、AIR20SC大負(fù)載SCARA系列產(chǎn)品
優(yōu)艾智合
展位號(hào)：7.1H D017
兼具移動(dòng)和操作功能的復(fù)合型機(jī)器人是智能工廠建設(shè)中打通場內(nèi)物流“最后一米”的最優(yōu)解，也是傳統(tǒng)能源智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。優(yōu)艾智合的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人在半導(dǎo)體、新能源、電廠等眾多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人O系列，搭配機(jī)械臂、視覺、夾爪等機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機(jī)加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。對(duì)半導(dǎo)體生產(chǎn)車間進(jìn)行智能化作業(yè)和管控, 實(shí)現(xiàn)車間智能化柔性生產(chǎn)。
復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人
天機(jī)
展位號(hào)：7.1H C113
天機(jī)高速SCARA SRX8，負(fù)載8kg，0.26s標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間，重復(fù)精度±0.015mm。專為新能源光伏行業(yè)設(shè)計(jì)。采用行業(yè)領(lǐng)先控制器，產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠、一致性得到保證，動(dòng)力十足，賦予機(jī)器人強(qiáng)大的工作能力，為客戶創(chuàng)造可持續(xù)的最大價(jià)值。天機(jī)高速SCARA SRX8高剛性力臂設(shè)計(jì)，具備高速度、高精度、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，更加穩(wěn)定可靠。
天機(jī)高速SCARA SRX8
井松智能
展位號(hào)：7.1H D012
大前移堆高AGV定制化車體最大舉升高度可達(dá)10米，搭載激光slam導(dǎo)航，門架可帶動(dòng)物料整體前移，然后將物料放到指定位置，適用于多類型倉儲(chǔ)全場景應(yīng)用。
大前移堆高AGV——不止是高
嘉騰
展位號(hào)：7.1H D007
NDC-MF2530-2500是一款前移式堆高車，MF2530叉車車體，采用Danaher Motion NDC8激光/自然導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在激光導(dǎo)航和自然導(dǎo)航之間切換。 最大載重2500kg，最大舉升高度3000mm，有大容量鋰電池，支持側(cè)面在線自動(dòng)充電。針對(duì)某新能源生產(chǎn)基地的卷料和銅箔的搬運(yùn)需求，嘉騰對(duì)叉臂進(jìn)行定制改造，適合用于托舉卷料的應(yīng)用場景，目前應(yīng)用在某電池生產(chǎn)基地搬運(yùn)電池原料。
NDC-MF2530-2500
蘭劍智能
展位號(hào)：7.1H E157
HideLift-B(D)-2000為蘭劍自主研發(fā)設(shè)計(jì)的雙工位卷料舉升機(jī)器人AGV，額定負(fù)載2000kg，最高可升級(jí)支持3500kg負(fù)載，整車具備全向行駛(含橫移)功能。適用于卷狀物料的廠內(nèi)生產(chǎn)搬運(yùn)，創(chuàng)新式的雙工位設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)AGV單向單次對(duì)接即可完成空滿交換的雙搬運(yùn)任務(wù)，無需AGV再退出通道自旋后二次對(duì)接，真正做到一次對(duì)接的高效化作業(yè)。目前已成功應(yīng)用于新能源等行業(yè)。
HideLift-B(D)-2000
非夕科技
展位號(hào)：8.1H B001
該CMC線束接插方案通過自適應(yīng)機(jī)器人強(qiáng)大的力控能力和AI技術(shù)完成柔性作業(yè)。在AI視覺判斷自由狀態(tài)下的線束接頭情況后，一臺(tái)搭載Grav星擎夾爪的自適應(yīng)機(jī)器人會(huì)自由抓取多種不確定的線束和來料，另外一臺(tái)則通過力控搜孔策略實(shí)現(xiàn)柔性接插，并通過精細(xì)力反饋來確保插接到位。
自適應(yīng)機(jī)器人 電池模組CMC線束接插(雙臂)
窄巷道AGV——性能王者
華數(shù)機(jī)器人
展位號(hào)：7.1H C086
該平臺(tái)采用2臺(tái)HSR-JR6210機(jī)器人對(duì)新能源汽車前壁板總成進(jìn)行涂膠及點(diǎn)焊，整個(gè)工作站設(shè)備之間均采用Profinet總線通信協(xié)議，機(jī)器人支持主從站控制功能。R1涂膠機(jī)器人采用外部TCP，由機(jī)器人抓取零件進(jìn)行涂膠及搬運(yùn)，R2焊接機(jī)器人對(duì)零件進(jìn)行快速點(diǎn)焊。HSR-JR6210機(jī)器人負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.07mm以內(nèi)，搭配華數(shù)自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于新能源汽車，電池行業(yè)焊接，涂膠，裝配，上下料等多種應(yīng)用場景。華數(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)自主研發(fā)，支持多傳感器接入，多種工業(yè)總線，支持動(dòng)態(tài)庫嵌入加載定制模塊、工藝包集成定制開發(fā)等。
汽車行業(yè)點(diǎn)焊和涂膠應(yīng)用
靈西機(jī)器人
展位號(hào)：8.1H F016
LINX-2.5D相機(jī)打破國外壟斷，是國內(nèi)首套(全球第2家)自研的2.5D視覺系統(tǒng)。只需一次拍攝，即可獲得8幅完整待檢圖像，精準(zhǔn)檢測出高反、透明材質(zhì)物體表面的細(xì)微劃痕、凹凸、臟污等微小瑕疵。具有多圖成像、多圖像融合、高分辨力等特點(diǎn)，滿足各類細(xì)微缺陷檢測需求。
LINX-2.5D相機(jī)
迦智科技
展位號(hào)：7.1H A103
MORA300復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，是一款協(xié)作機(jī)器人與迦智移動(dòng)機(jī)器人完美集成的產(chǎn)品,能夠自主定位導(dǎo)航.安全地運(yùn)行在工廠中,獨(dú)立執(zhí)行生產(chǎn)線自動(dòng)上下料、老化測試上下料、協(xié)同裝配等任務(wù),同時(shí)可與人類及其他機(jī)器人設(shè)備協(xié)同，執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)。結(jié)合簡單易用的軟件系統(tǒng)，您無需編程知識(shí)，即可開箱使用這款機(jī)器人。
迦智科技 MORA 300復(fù)合機(jī)器人
靈動(dòng)科技
展位號(hào)：7.1H A106
采用計(jì)算機(jī)視覺與激光slam的融合導(dǎo)航技術(shù)，成功將第一代磁導(dǎo)航潛伏牽引AGV迭代為第四代視覺AMR，廣泛應(yīng)用于潛伏牽引、后牽引等相關(guān)場景，可覆蓋90%以上的磁導(dǎo)航應(yīng)用。同時(shí)通過激光+視覺雙重檢測，AMR更加匹配“與叉車、牽引車混行”的復(fù)雜場景，使得廠內(nèi)物流更加安全可靠、更具柔性。在主機(jī)廠應(yīng)用方面，也已成功助力了高達(dá)60JPH的主線生產(chǎn)。
Lynx U1000
宇鋒智能
展位號(hào)：7.1H A001
宇鋒智能平衡重AMR機(jī)器人高效提升室內(nèi)外場景堆垛轉(zhuǎn)運(yùn)的靈活性和適用性?；趶?fù)合激光導(dǎo)航技術(shù)，根據(jù)不同的環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行自主調(diào)整和優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)重復(fù)叉取精度高。此外，它還具備完善的故障自檢功能，能夠?qū)崿F(xiàn)360°安全避障和聲光警示，全方位保駕護(hù)航。車體采用雙驅(qū)差速傳動(dòng)設(shè)計(jì)，全交流配置。標(biāo)配48V大容量鋰電池，高效搬運(yùn)，助力綠色物流。
宇鋒智能平衡重AMR機(jī)器人
視比特
展位號(hào)：8.1H C198
MVM多目視覺高精度在線測量專機(jī)主要面向新能源汽車電池托盤等大尺寸工件在線測量場景，采用先進(jìn)的多目3D視覺技術(shù)和高精度特征檢測算法，由多臺(tái)工業(yè)相機(jī)對(duì)待測工件同時(shí)拍照、并行計(jì)算、聯(lián)合測量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效、柔性、智能的高精度在線測量，多項(xiàng)指標(biāo)性能超越國際頂尖產(chǎn)品。目前，該系統(tǒng)已在全球多家汽車主機(jī)廠、零部件廠商以及電池托盤廠商批量落地。MVM多目視覺高精度在線測量專機(jī)(二代)進(jìn)一步迭代升級(jí)，超高測量精度(三坐標(biāo)相關(guān)性0.15mm)、節(jié)拍更快(30s內(nèi)完成600+測點(diǎn))、進(jìn)一步降本增效，助力汽車行業(yè)柔性制造品質(zhì)提升。
MVM多目視覺高精度在線測量專機(jī)
柴孚
展位號(hào)：7.1H F016
上海柴孚機(jī)器人有限公司推出一款應(yīng)用于新能源領(lǐng)域的機(jī)器人SF25-C1830，額定負(fù)載25kg ，最大活動(dòng)半徑1830mm，重復(fù)定位精度為±0.06mm。廣泛應(yīng)用于新能源汽車、光伏制造、鋰電池制造、激光焊接、激光切割等新興行業(yè)。
SF25-C1830
科瑞技術(shù)
展位號(hào)：8.1H A212
在新能源領(lǐng)域，科瑞技術(shù)專注于鋰電池電芯制造中后段解決方案，在裸電芯制作(激光模切、切疊/切卷一體機(jī))、方形電芯裝配(壓力整形、配對(duì)超焊、轉(zhuǎn)接片焊接、包mylar入殼、頂蓋預(yù)焊滿焊、密封釘焊接)、全形態(tài)電芯化成分容、方形與圓柱電芯包絕緣膜等領(lǐng)域有豐富的技術(shù)積累和產(chǎn)品交付經(jīng)驗(yàn)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、高速精密運(yùn)動(dòng)控制、激光應(yīng)用、機(jī)器視覺和電力電子電源技術(shù)等方面形成了自己獨(dú)特的領(lǐng)先優(yōu)勢。
聚焦電芯制造中后段解決方案
遷移科技
展位號(hào)：7.1H E217
適用于新能源、芯片半導(dǎo)體產(chǎn)線加工上下料、取料加工、工序銜接轉(zhuǎn)移等場景。
方案構(gòu)成：3D相機(jī)+視覺軟件+機(jī)械臂
方案特點(diǎn)：1.支持碰撞檢測，路徑智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;2.識(shí)別常見的各類工件;3.有效適應(yīng)常見產(chǎn)線工況;4.適配主流品牌機(jī)械臂，支持產(chǎn)線智能改造;5.支持在線快速新增物料識(shí)別;6.識(shí)別成功率99.99%。
3D視覺引導(dǎo)上下料解決方案
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報(bào)名登記
主題：讓智造更智慧
時(shí)間：2023年9月19-23日
地點(diǎn)：國家會(huì)展中心(上海)7.1H&8.1H
規(guī)模：56,000㎡
RS2022 機(jī)器人展
交通指南
RS參觀指引
RS導(dǎo)覽小貼士：
1.如果您乘坐軌道交通2號(hào)線徐涇東站4/5/6號(hào)口直達(dá)展館西登陸廳，沿著中央廣場往東即可到達(dá)7.1H&8.1H;
2.如果您自駕車可從國家會(huì)展中心18號(hào)口(淶港路段)，進(jìn)入南廣場指定停車場。從南登陸廳即可到達(dá)7.1H&8.1H。
（中國工博會(huì)）
