過去幾年間，優(yōu)艾智合的復(fù)合移動機(jī)器人在眾多場景中助力智能化升級，成為成熟先進(jìn)的生產(chǎn)力。
在復(fù)合移動機(jī)器人規(guī)?；涞剡^程中，如何適應(yīng)復(fù)雜且廣泛的應(yīng)用場景，匹配不同項目中千奇百怪的需求，并快速完成上集成執(zhí)行器、傳感器的協(xié)同控制開發(fā)，一直是優(yōu)艾智合思考的命題。
這其中的關(guān)鍵，就是上集成中多種執(zhí)行器(如機(jī)械臂、多軸模組、夾爪等)、傳感器(如工業(yè)相機(jī)、光電開關(guān)、超聲波傳感器等)的協(xié)同控制以及相關(guān)接口的快速適配問題。
基于深厚的場景經(jīng)驗，優(yōu)艾智合給出了答案：
MOS(Mechanism operation system)，是針對復(fù)合移動機(jī)器人系列產(chǎn)品打造的上集成部署工具及執(zhí)行管理系統(tǒng)，通過上集成中多種執(zhí)行器(如機(jī)械臂、多軸模組、夾爪等)、傳感器(如工業(yè)相機(jī)、光電開關(guān)、超聲波傳感器等)的協(xié)同控制以及相關(guān)接口的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，實現(xiàn)復(fù)合移動機(jī)器人的快速集成及高效控制。
01 兼容
豐富的資源庫，多場景適用
兼容市場主流機(jī)械臂品牌多套成熟的視覺應(yīng)用方案
兼容各類場景所需傳感器及執(zhí)行器
02 復(fù)用
成熟的任務(wù)復(fù)用機(jī)制，部署效率更高
一致性校準(zhǔn)
單機(jī)多點任務(wù)復(fù)用
多機(jī)任務(wù)復(fù)用
03 安全
成熟的協(xié)作安全管理機(jī)制
上集成運(yùn)動機(jī)構(gòu)與底盤的動作互鎖
雷達(dá)區(qū)域、安全門觸發(fā)機(jī)械臂減速、停止
機(jī)械臂工作時雷達(dá)區(qū)域組切換
04 拓展
成熟的第三方業(yè)務(wù)及前端系統(tǒng)接入
任務(wù)接口協(xié)議
硬件實時控制接口協(xié)議
通過MOS系統(tǒng)，優(yōu)艾智合復(fù)合移動機(jī)器人可以依據(jù)場景需要靈活集成不同形態(tài)的操作部件，并帶給用戶良好的無差異化使用體驗。同時在穩(wěn)定安全的基礎(chǔ)上，讓部署效率和使用拓展都變得更加便捷。作為國內(nèi)復(fù)合移動機(jī)器人出貨量TOP1企業(yè)，優(yōu)艾智合在復(fù)合移動機(jī)器人的技術(shù)積淀與市場應(yīng)用方面都展現(xiàn)出巨大優(yōu)勢。優(yōu)艾智合將持續(xù)引領(lǐng)復(fù)合移動機(jī)器人發(fā)展，助力工業(yè)智能化升級。
（優(yōu)艾智合機(jī)器人）
