中央廚房的概念源自餐飲行業(yè)，往往具有獨(dú)立場(chǎng)所及設(shè)施設(shè)備，集中完成食品成品或半成品加工制作，并直接配送給餐飲服務(wù)的單位。這一生產(chǎn)模式實(shí)際上是為餐飲行業(yè)注入了工業(yè)化的生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)食品原料的統(tǒng)一采購(gòu)、統(tǒng)一加工、統(tǒng)一配送，設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)以及配送的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；托畔⒒Ｌ峁┢焚|(zhì)更穩(wěn)定、衛(wèi)生安全更可靠的產(chǎn)品。
成都天府智慧大廚房項(xiàng)目作為全國(guó)智能化程度最高的超大型中央廚房項(xiàng)目，年總生產(chǎn)能力可達(dá)30萬(wàn)噸，旨在構(gòu)建完善標(biāo)準(zhǔn)的餐飲食品生產(chǎn)加工配送產(chǎn)業(yè)生態(tài)，提升國(guó)際賽事城市餐飲供給保障能力，做好大型賽事(如：2023第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動(dòng)會(huì))團(tuán)餐保障的同時(shí)也向市民和企業(yè)、事業(yè)單位、學(xué)校的餐飲生活配套服務(wù)延伸。
挑戰(zhàn)
目前中央廚房已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)階段，其中清洗、攪拌、切剁等粗加工環(huán)節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化。然而，倉(cāng)儲(chǔ)分裝和末端輸送這兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)仍然主要依賴(lài)人工操作。
天府智廚的目標(biāo)是在不犧牲整體流程效率的前提下，實(shí)現(xiàn)最高標(biāo)準(zhǔn)的食品安全。為了規(guī)范關(guān)鍵的手動(dòng)和半手動(dòng)操作，包括存儲(chǔ)、分裝和生產(chǎn)線末端輸送，他們積極尋找生產(chǎn)線末端的自動(dòng)化解決方案。此外，該系統(tǒng)還需要在中央廚房的生產(chǎn)線和半成品中轉(zhuǎn)區(qū)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。
為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，天府智廚確定了關(guān)鍵的操作區(qū)域，并委托柯馬實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線、碼垛和物料搬運(yùn)的自動(dòng)化。他們希望最大限度地利用空間，提高生產(chǎn)效率。
另一挑戰(zhàn)是倉(cāng)儲(chǔ)操作的復(fù)雜性和對(duì)精確性的要求。有效的物品存儲(chǔ)對(duì)于在需要時(shí)準(zhǔn)確快速地獲取物品至關(guān)重要。因此，需要自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)配備合適的機(jī)器人和傳送設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)快速的物品裝卸和運(yùn)輸。在末端輸送方面，必須確保產(chǎn)品能夠被準(zhǔn)確地分揀、打包和配送。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要開(kāi)發(fā)高效的自動(dòng)分揀和包裝系統(tǒng)，以確保高精度和高生產(chǎn)率。
解決方案
柯馬與機(jī)器人集成商星派克集團(tuán)旗下星路智能包裝(昆山)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“星路包裝”)合作，為天府智廚設(shè)計(jì)構(gòu)建了包含智能軟硬件的機(jī)器人自動(dòng)化全面解決方案，安裝在大廚房生產(chǎn)線末端和半成品暫存區(qū)域，為食品的分裝和末端輸送提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
巨大的出庫(kù)量對(duì)貨物存取提出了極高要求，占地少，低勞動(dòng)強(qiáng)度，高空間利用率的自動(dòng)化智能存取勢(shì)在必行。由柯馬和星路包裝共同開(kāi)發(fā)的八邊形四方立體庫(kù)被部署在半成品暫存區(qū)，這種新型立體庫(kù)是在此前常見(jiàn)于市場(chǎng)的環(huán)形立體庫(kù)基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步提高空間利用率而創(chuàng)新設(shè)計(jì)的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。八邊形結(jié)構(gòu)貨架結(jié)合機(jī)器人的形式，在面積有限的庫(kù)區(qū)最大化利用空間，也更具靈活優(yōu)勢(shì)。
新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)-八邊形四方立體庫(kù)
經(jīng)過(guò)對(duì)每日出庫(kù)量的分析計(jì)算后，柯馬將7臺(tái)高速碼垛機(jī)器人 NJ-110-3.0 投放在生產(chǎn)線末端，其工作范圍可達(dá)3米，操作節(jié)拍最高可達(dá)2100次循環(huán)/小時(shí)，保障了天府智廚的出餐效率。
柯馬機(jī)器人NJ-110-3.0
軟件方面，調(diào)試團(tuán)隊(duì)使用柯馬 Palletizing Motion 對(duì) NJ-110-3.0 規(guī)劃任務(wù)和動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人程序不斷做出軌跡和姿態(tài)的優(yōu)化，包括可變庫(kù)位尺寸、庫(kù)位的移動(dòng)方式、自動(dòng)返回最近庫(kù)位等維度，為整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)帶來(lái)靈活度，機(jī)器人則根據(jù)設(shè)計(jì)指令，更快到達(dá)指定庫(kù)位，提升出庫(kù)能力。另外，隨著需求的增長(zhǎng)、旺季的變化或產(chǎn)品的變化，還可以簡(jiǎn)單地為機(jī)器人系統(tǒng)重新編程，優(yōu)化節(jié)拍，滿足碼型快速切換的要求，用圖形化設(shè)置使操作簡(jiǎn)化。
成果
采用柯馬機(jī)器人，星路包裝為客戶提供了3套基于機(jī)器人的八邊形四方立體庫(kù)用做周轉(zhuǎn)筐碼垛，有效提高了天府智廚的自動(dòng)化效率。該解決方案結(jié)合創(chuàng)新標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品——四方庫(kù)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，直接應(yīng)用于餐飲行業(yè)的智能化發(fā)展中，其中的1200個(gè)庫(kù)位，能夠直接滿足現(xiàn)階段的產(chǎn)能需求，空間利用率相比環(huán)形庫(kù)高出20%-30%。不僅如此，自動(dòng)化集成還減少了高強(qiáng)度的人工投入，優(yōu)化了輸送線的節(jié)拍效率。
● 30% 更高的空間利用率
●人工成本降低 70%
●出庫(kù)量 2100件/小時(shí)
●100% 可適應(yīng)不同運(yùn)行場(chǎng)景和負(fù)載
客戶評(píng)價(jià)
餐飲行業(yè)工業(yè)化和中央廚房的快速發(fā)展需要高水平的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和資源來(lái)管理、維護(hù)和確保飲食安全和效率優(yōu)化。有了柯馬的機(jī)器人及其配套軟件與合作伙伴聯(lián)合開(kāi)發(fā)的四方庫(kù)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案，這里在末端存儲(chǔ)和輸送環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了靈活高效的自動(dòng)化操作，減少了人力成本，幫助我們打造出更加現(xiàn)代化的智慧大廚房。
（柯馬）
