課題：安裝線的人工批量搬運
● 產品多樣化需要采用變種變量生產，以小批量進行搬運(向安裝線搬運收集架的次數為1天300次)
● 以小批次為單位的工序間搬運依賴于人工
● 人工搬運失誤和碰撞事故會引發(fā)不良
解決方案：使實時搬運/回收作業(yè)實現(xiàn)自動化
采用自動搬運的移動機器人，可以進行小批量搬運，替代以往的人工作業(yè)，大幅減少了搬運的完成周期。
可分階段導入的，以智能工廠為目標的搬運解決方案
現(xiàn)狀：通過搬運車手動搬運收集架
● 以300次/天以上的頻率，人工向各安裝線搬運收集架。
● 2人負責搬運
目標
● STEP1 基板架的搬運
人工參與交接。只實現(xiàn)了搬運機器人搬運的自動化
● STEP2 向生產線/裝置自動投入
與生產線/裝置的交接完全自動化。
● STEP3 與生產系統(tǒng)聯(lián)動
根據生產計劃預測零部件基板的供求進行搬運
實現(xiàn)技術
1、在理想時間調配車輛、搬運物品
● 可與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動
● 支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL
2、通過車隊管理提高生產率
● 顯示機器人的位置和狀態(tài)，指示作業(yè)順序
● 根據交通量選擇較快路線
3、充滿電最多可運行15個小時
● 縮短充電時間，提高運轉率
● 自行按照理想日程管理進行自動充電
如果您對本案例感興趣
歡迎掃碼提交您的需求信息，歐姆龍的工程師將盡快與您取得聯(lián)系。
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