本篇繼續(xù)為大家梳理 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)的核心功能，幫助大家更了解 RDS 軟件的使用，為企業(yè)智能物流升級(jí)助力。
1、自由 DIY
面對(duì)復(fù)雜業(yè)務(wù)需求，RDS 具備可自由「DIY」業(yè)務(wù)的能力，提供「天風(fēng)低代碼引擎+在線(xiàn)腳本定制」，降低業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)和操作門(mén)檻，為開(kāi)發(fā)者提供快速搭建、實(shí)現(xiàn)以及變更解決方案的途徑，理工科畢業(yè)生培訓(xùn)兩周即可開(kāi)發(fā)出簡(jiǎn)單的項(xiàng)目。
RDS 將已有組件和代碼塊作為「預(yù)制件」，可提供便捷有效的復(fù)用方式，通過(guò)界面拖拽、組合，即可搭建出多種類(lèi)資源參與、同步異步結(jié)合的業(yè)務(wù)流程。RDS 支持使用 JavaScript 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，客戶(hù)可使用腳本定制任務(wù)接口、事件處理器、甚至預(yù)制組件本身。
2、場(chǎng)景仿真
RDS 系統(tǒng)可支持上百臺(tái)機(jī)器人的業(yè)務(wù)場(chǎng)景仿真，上千個(gè)任務(wù)同時(shí)下發(fā)，仿真結(jié)果可以直接應(yīng)用于真實(shí)業(yè)務(wù)。
借助仿真機(jī)器人和虛擬地圖，能夠根據(jù)客戶(hù)的特殊需求，結(jié)合歷史業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)流程中的問(wèn)題和瓶頸，并不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，最大化提升業(yè)務(wù)效率，幫助客戶(hù)節(jié)約成本。
3、接口配置
RDS「接口配置」包括定制化接口和手持端接口兩類(lèi)配置，用戶(hù)無(wú)需再為繁瑣的代碼編寫(xiě)而煩惱，通過(guò)拖拽的方式自定義接口邏輯，快速完成接口開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間交互，大幅提升開(kāi)發(fā)效率。
4、組態(tài)配置
與傳統(tǒng)配置文件不同，RDS 組態(tài)配置簡(jiǎn)單直觀，只需在界面上拖拽組件、填寫(xiě)屬性，即可完成配置。
從繁瑣的「滯后生效」到「所見(jiàn)即所得」，配置過(guò)程簡(jiǎn)單易懂，用戶(hù)無(wú)需再為復(fù)雜的配置文件而煩惱，可為自身業(yè)務(wù)量身定做出操作簡(jiǎn)潔、防呆的移動(dòng)終端APP，無(wú)需編寫(xiě)代碼，輕松實(shí)現(xiàn)手持端樣式配置!
5、通用業(yè)務(wù)
RDS 通過(guò)對(duì)仙工智能上百個(gè)包含定制業(yè)務(wù)的項(xiàng)目進(jìn)行深入分析，并從中歸納出若干個(gè)通用業(yè)務(wù)方案，為客戶(hù)提供了極大的便利，提升項(xiàng)目交付效率的同時(shí)降低定制業(yè)務(wù)的開(kāi)發(fā)門(mén)檻。用戶(hù)無(wú)需從 0 開(kāi)發(fā)，可直接使用「通用業(yè)務(wù)」模板，根據(jù)個(gè)性化需求，快速構(gòu)建屬于自己的業(yè)務(wù)流程。
6、雙機(jī)預(yù)備
用戶(hù)可在 RDS 服務(wù)器上配置 SyncService 系統(tǒng)，無(wú)需進(jìn)入后臺(tái)進(jìn)行復(fù)雜配置，通過(guò)簡(jiǎn)易圖形配置即可實(shí)現(xiàn) RDS 兩臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，包括 RDS 配置文件、數(shù)據(jù)庫(kù)等數(shù)據(jù)，保證業(yè)務(wù)連續(xù)性。
通過(guò) SyncService 界面上配置相關(guān)數(shù)據(jù)目錄，可將監(jiān)控主機(jī)和備機(jī)的數(shù)據(jù)目錄實(shí)現(xiàn)秒級(jí)同步，實(shí)時(shí)接管異常數(shù)據(jù)。當(dāng)主服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)，SyncService 可以在 1 分鐘內(nèi)自動(dòng)切換到備份服務(wù)器上繼續(xù)任務(wù)，確保業(yè)務(wù)不間斷運(yùn)行。
7、多智能體協(xié)作規(guī)劃算法
有別于傳統(tǒng)的格點(diǎn)矩陣地圖，RDS 基于有向圖，運(yùn)用多智能體協(xié)作規(guī)劃(MAPF)算法，在面向任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、存在任意人為干擾的場(chǎng)景時(shí)，通過(guò)動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃，進(jìn)行多機(jī)器人路徑搜索和交通管制，可令機(jī)器人有效躲避擁堵、及時(shí)預(yù)防和解除死鎖。
「全廠(chǎng)調(diào)控，智慧調(diào)度」，RDS 已實(shí)現(xiàn)支持各種復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和路線(xiàn);支持不同程度的模塊化、插件化的業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)能力;支持集群化的部署方案，支持更加龐大數(shù)量的機(jī)器人同時(shí)調(diào)度，為客戶(hù)快速搭建應(yīng)用場(chǎng)景提供高效方案，助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。
（仙工智能）
