北美時(shí)間2023年5月22日至25日，F(xiàn)lexiv非夕參展北美最大的自動(dòng)化展會(huì)之一AUTOMATE(美國(guó)底特律自動(dòng)化展)。
在本次展會(huì)上， 非夕帶來了七軸自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉全系列(Rizon 4、Rizon 4s、Rizon 10)、力控夾爪Grav星擎系列(Grav、Grav Enhanced)、和十項(xiàng)最新的行業(yè)應(yīng)用，展現(xiàn)了先進(jìn)的自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)、強(qiáng)大的方案能力和成熟的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
自適應(yīng)機(jī)器人汽車儀表板總成裝配
在該汽車儀表板總成裝配站中，Rizon 4和Rizon 10緊密協(xié)作，模擬人工雙手作業(yè)，同時(shí)操控多個(gè)不同零件。組裝工件時(shí)，一只手臂夾住工件，另一只手臂對(duì)其進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，從而保證了高效的精密裝配。
基于強(qiáng)大的力控能力，自適應(yīng)機(jī)器人拂曉系列可以提供多個(gè)方向的柔順度和剛度，并采用力控搜孔策略模擬人手進(jìn)行柔性置入。高級(jí)的控制和自主避障策略同時(shí)能確保雙臂作業(yè)的安全穩(wěn)定，更適合復(fù)雜的任務(wù)和多樣的產(chǎn)線環(huán)境。
● 高度仿人化：自適應(yīng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高剛度和柔順控制，模擬人手進(jìn)行差異化的置入動(dòng)作。
● 高適應(yīng)性：適應(yīng)來料位置、方向、姿態(tài)的不確定性。
● 高成功率：當(dāng)出現(xiàn)位置偏差或插入失敗時(shí)，自適應(yīng)機(jī)器人可以基于力控進(jìn)行位置糾偏，提高節(jié)拍。
自適應(yīng)機(jī)器人汽車尾燈裝配
該裝配工作站演示采用自適應(yīng)機(jī)器人結(jié)合非夕自研自產(chǎn)的星擎系列夾爪Grav Enhanced，從而讓觀眾能夠更清楚地了解其雙重作業(yè)模式：
1) 指尖抓取模式，用于小物體的捏合操作;2) 壁虎材料抓取模式，利用壁虎材料吸附并抓取有曲率的大型工件。
在實(shí)際作業(yè)中，Grav Enhanced使用指尖抓取小燈泡，通過力控搜孔策略將其與插入槽對(duì)齊，并扭轉(zhuǎn)鎖定至固定位置，完成安裝。隨后，夾爪切換到壁虎材料模式，牢牢抓取大尺寸、高曲率的尾燈并將其插入車身面板中。
● 通用抓?。篏rav Enhanced的壁虎抓取模式具有超強(qiáng)摩擦力，能夠在施加最小擠壓力的情況下，實(shí)現(xiàn)多角度吸附及抓取大型曲面工件。
● 雙模式自由切換：在復(fù)雜任務(wù)中，指尖的剛性抓取用于精確操控小物體，壁虎模式的柔性抓取用于處理異形、過重的大物體。
● 簡(jiǎn)單靈活：Grav Enhanced的壁虎材料可以實(shí)現(xiàn)無源吸附，無需額外電源或真空泵，是集成AGV或柔性產(chǎn)線的理想選擇。
● 便捷使用：Grav系列夾爪完美適配自適應(yīng)機(jī)器人，可以做到即插即用。
自適應(yīng)機(jī)器人吉他拋光
非夕的吉他拋光解決方案利用自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉兼容外部TCP的力控特性，能夠穩(wěn)定地舉起吉他貼近獨(dú)立拋光/打磨機(jī)并貼合轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行其表面拋光作業(yè)。
Rizon 4s具備先進(jìn)的復(fù)合力位控制能力，可以確保機(jī)器人對(duì)工件的復(fù)雜曲面施加恒力。該解決方案無需額外的傳感器、或具有力控或浮動(dòng)功能的打磨設(shè)備，因此具有很高的成本效益。
● 兼容外部TCP：可配合大型打磨/拋光機(jī)使用，部署更靈活。
● 低成本：無需額外的力傳感器或浮動(dòng)磨頭，換型換先效率高。
● 高質(zhì)量成果：優(yōu)越的復(fù)合力位控制能力保證出色的拋光一致性，滿足客戶需求。
自適應(yīng)機(jī)器人摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配
該摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配應(yīng)用展示了自適應(yīng)機(jī)器人如何運(yùn)用精細(xì)化力控，來完成齒輪裝配和涂膠的連續(xù)任務(wù)。其中，力控搜孔策略確保工件被柔性置入到相應(yīng)位置，實(shí)時(shí)的力控貼合使粘合劑可以被精確地涂抹在墊圈邊緣。
作業(yè)過程中，機(jī)器人會(huì)根據(jù)任務(wù)自動(dòng)更換末端工具，從而提高工作效率、降低綜合成本。
● 優(yōu)越力控：自適應(yīng)機(jī)器人具備先進(jìn)的力傳感和控制策略，有效容忍位置誤差，避免工件磨損，保證裝配質(zhì)量。
● 兼容通用：基于強(qiáng)大的AI算法，機(jī)器人可以自主遷移相應(yīng)知識(shí)到類似的任務(wù)中，從而實(shí)現(xiàn)便捷部署、高效換型換線。
● 快速更換：Rizon獨(dú)有的力控能力使其可以直接按需更換末端工具，提升節(jié)拍。
自適應(yīng)機(jī)器人汽車車身拋光
自適應(yīng)機(jī)器人汽車車身拋光工作站以安裝在線性導(dǎo)軌上的Rizon 4s為主體，具備八個(gè)作業(yè)自由度，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。憑借出色的復(fù)合力位控制技術(shù)，Rizon 4s可以順應(yīng)并實(shí)時(shí)貼合復(fù)雜曲面，實(shí)現(xiàn)高一致性的拋光效果。
● 高柔性：在產(chǎn)線環(huán)境中，該方案可以有效容忍來料表面差異和工件對(duì)位時(shí)產(chǎn)生的位置誤差，并有效抵抗外部振動(dòng)和干擾。
● 便于部署：搭配圖形化編程系統(tǒng)Flexiv Elements，工程師通過簡(jiǎn)單的拖拽示教即可記錄拋光軌跡，能實(shí)現(xiàn)快速部署。
● 高一致性：在任何生產(chǎn)環(huán)境中，該方案前沿的力位復(fù)合控制技術(shù)都能保證產(chǎn)品的拋光成果一致性。
● 通用可擴(kuò)展：該方案適用于多種復(fù)雜曲面和行業(yè)，如汽車、航空航天、海洋工業(yè)、家具制造中的表面打磨、拋光、去毛刺、塑型等。
自適應(yīng)機(jī)器人螺絲擰緊(多面體工件)
基于自適應(yīng)機(jī)器人的高響應(yīng)力控特性，非夕的螺絲擰緊解決方案可以采用力控搜孔、力控下壓、入牙導(dǎo)正等一系列力控策略彌補(bǔ)視覺或非標(biāo)機(jī)構(gòu)的誤差，實(shí)現(xiàn)高精度擰緊。該方案簡(jiǎn)潔，調(diào)試、換型周期短，可兼容不同類型或形狀的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格、多角度擰緊，具備較高的生產(chǎn)柔性。
● 實(shí)時(shí)力控監(jiān)測(cè)：自適應(yīng)機(jī)器人具備高精度力覺分辨率，通過監(jiān)測(cè)插入力和扭矩實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安裝狀態(tài)，靈敏度最高可達(dá)到0.03N。
● 高度誤差容忍：通過力控策略自適應(yīng)彌補(bǔ)工件位置及姿態(tài)誤差，降低NG率。
● 多場(chǎng)景通用：搭配不同工具，可滿足多規(guī)格、多角度(垂直、側(cè)向等)的擰緊需求。
● 快速部署：方案非標(biāo)率低，搭配自適應(yīng)機(jī)器人專用軟件包，調(diào)試周期較傳統(tǒng)方案低20%以上。
自適應(yīng)機(jī)器人汽車玻璃底涂
基于自適應(yīng)機(jī)器人的高精力覺感知和高響應(yīng)能力，非夕的汽車底涂解決方案在滿足底涂劑均勻、穩(wěn)定和高精度涂抹的同時(shí)，具備極佳的柔性和自適應(yīng)能力，無需視覺及點(diǎn)位示教，通過拖拽示教生成軌跡?？蓪?shí)現(xiàn)自主恒力貼合，適應(yīng)各種形狀物體，對(duì)產(chǎn)品位置、尺寸誤差具有較高的容忍度，便于快速部署和產(chǎn)品切換。
● 高誤差容忍：基于精細(xì)的力位復(fù)合控制，自主施加恒力貼合曲面，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件復(fù)雜曲率及位置誤差的高容忍度。
● 高成果一致性：底涂軌跡連續(xù)完整，軌跡寬幅、中心線位置誤差均符合要求，良率可達(dá)99%以上。
● 部署便捷：通過拖拽示教直接生成軌跡，操作簡(jiǎn)單、效率高，人機(jī)交互系統(tǒng)友好。
● 通用可擴(kuò)展：自適應(yīng)不同形狀和尺寸的工件，產(chǎn)品換型換線效率高，綜合成本低，可延展至其他相似工藝。
自適應(yīng)機(jī)器人服務(wù)器測(cè)試
非夕的服務(wù)器測(cè)試應(yīng)用方案采用自適應(yīng)機(jī)器人結(jié)合夾爪Grav星擎，無需視覺輔助，即可通過多種線束與接口的插拔來完成通信類場(chǎng)景的測(cè)試任務(wù)。基于機(jī)器人先進(jìn)的力控搜孔策略和Grav夾爪的力控能力，該方案可以有效容忍來料誤差、位置誤差，并兼容多類型工件，高效柔性地完成測(cè)試。
● 高柔性：采用非夕自研的力控搜孔策略，能夠柔性應(yīng)對(duì)產(chǎn)線或移動(dòng)場(chǎng)景中的來料誤差和位置誤差，防止工件損壞。
● 強(qiáng)兼容性：可適配通信場(chǎng)景中多種類別的插頭/接口，包括但不限于RJ45、USB、光模塊、電源線等。
● 成本低：無需視覺模塊和額外專機(jī)設(shè)備，通用性強(qiáng)，可一臺(tái)機(jī)器完成多種任務(wù)。
● 強(qiáng)擴(kuò)展性：未來可升級(jí)成為各領(lǐng)域通用的測(cè)試方案，并有效完成線束處理等復(fù)雜任務(wù)。
自適應(yīng)機(jī)器人小球平衡
小球平衡演示將自適應(yīng)機(jī)器人的高精度力分辨率和全身高速力響應(yīng)可視化，讓觀眾可以近距離、互動(dòng)性地感受先進(jìn)力控帶來的優(yōu)勢(shì)。
根據(jù)力傳感器數(shù)據(jù)，機(jī)器人末端能夠?qū)崟r(shí)判斷小球的位置，從三個(gè)維度上控制托盤的平衡，使小球永遠(yuǎn)不掉落。搭配基于整機(jī)力控的實(shí)時(shí)規(guī)劃算法，即使受到外界擾動(dòng)，小球也能沿既定軌跡運(yùn)行。
● 強(qiáng)力控能力：Rizon 4s具備高達(dá)0.03N的力控分辨率，可以對(duì)最輕微的力變化做出反應(yīng)，立即響應(yīng)外部變化。
● 優(yōu)越抗干擾：自適應(yīng)機(jī)器人能夠快速適應(yīng)各種振動(dòng)、移動(dòng)和其他干擾，在任何工作環(huán)境中保持最佳性能。
復(fù)合移動(dòng)自適應(yīng)機(jī)器人
由Flexiv和渠道伙伴Infinity Robotics聯(lián)合打造的移動(dòng)機(jī)械臂，展示了自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉與AGV和AMR的強(qiáng)兼容性。Rizon支持標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件接口，更易于與外部設(shè)備集成和通信，從而可以輕松應(yīng)對(duì)更廣泛的場(chǎng)景。
● 易于集成：Rizon具備通用的標(biāo)準(zhǔn)API接口，適用于多種不同的設(shè)備，易于部署和調(diào)試。
● 穩(wěn)定運(yùn)行：標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件接口保證了低報(bào)錯(cuò)率和故障率。
在Automate現(xiàn)場(chǎng)，有許多觀眾和伙伴蒞臨非夕展臺(tái)，參觀自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用相關(guān)的演示，并通過與非夕專家們的深入交流，更加了解智能通用機(jī)器人正在為多個(gè)行業(yè)帶來的影響與變革。
隨著對(duì)北美市場(chǎng)的不斷深耕，非夕幫助越來越多的終端客戶完成以往很難被自動(dòng)化的任務(wù)、解決綜合成本難題，并在多個(gè)領(lǐng)域中創(chuàng)造了極具行業(yè)代表性的應(yīng)用。同時(shí)，非夕積極攜手美國(guó)、加拿大等地區(qū)的渠道、生態(tài)伙伴，通過資源互補(bǔ)與協(xié)作共贏，更好地服務(wù)于北美地區(qū)的廣大用戶。
美國(guó)底特律自動(dòng)化展覽會(huì)(AUTOMATE)
美國(guó)底特律自動(dòng)化展覽會(huì)AUTOMATE是由美國(guó)自動(dòng)化行業(yè)協(xié)會(huì)(包含美國(guó)機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)、全球視覺協(xié)會(huì)和機(jī)動(dòng)控制協(xié)會(huì))主辦的專業(yè)技術(shù)貿(mào)易展覽會(huì)。此次AUTOMATE 2023在30萬平方英尺的展覽空間內(nèi)提供了來自600多家領(lǐng)先參展商的制造自動(dòng)化技術(shù)的最新創(chuàng)新，是迄今為止北美地區(qū)最大一次的展會(huì)。
（非夕）
