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機器人

臺達再度攜手新加坡南洋理工大學(xué) 研發(fā)先進機器人技術(shù)

2025China.cn   2023年06月08日

6月7日,全球電源管理及散熱解決方案廠商臺達與新加坡南洋理工大學(xué)正式發(fā)布成立“臺達-南洋理工企業(yè)先進機器人實驗室”,該實驗室亦獲得新加坡國立研究基金會“研究、創(chuàng)新與企業(yè)2025計劃”(RIE 2025)的支持,總投入金額超過新加坡幣2,400萬元。延續(xù)2016年雙方共同成立信息物理系統(tǒng)(Cyber-Physical System)研發(fā)中心的研究成果,為期三年的新一期計劃,將聚焦下一代自主移動機器人(AMRs)的技術(shù)開發(fā),包括智能抓取、傳感、操縱、態(tài)勢感知和實時決策等。期待在城市建筑的動態(tài)環(huán)境中,實現(xiàn)人機協(xié)作、共存的愿景,以因應(yīng)勞動力短缺的挑戰(zhàn)。新加坡貿(mào)易和工業(yè)部政務(wù)部長陳圣輝、南洋理工大學(xué)校長何德華、臺達電子董事長海英俊,以及臺達研究院院長闕志克共同出席啟動儀式。

新加坡貿(mào)易和工業(yè)部政務(wù)部長陳圣輝(中)、臺達電子董事長海英俊(左二)、

臺達研究院院長闕志克(左一)、南洋理工大學(xué)校長何德華(右二),

以及南洋理工大學(xué)副校長 LAM Khin Yong(右一),共同出席“臺達-南洋理工企業(yè)先進機器人實驗室啟動儀式。

南洋理工大學(xué)校長何德華教授表示,與臺達的合作不僅確保南洋理工大學(xué)的研究能與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用緊密連結(jié),還提供了將科技創(chuàng)新造福于社會的機會。這與南洋理工大學(xué)2025年戰(zhàn)略愿景一致,利用數(shù)字和先進技術(shù)的力量,支持新知識的發(fā)現(xiàn),促進更好的學(xué)習(xí)和生活體驗。

臺達電子董事長海英俊表示,很高興臺達能與南洋理工再度攜手合作,并獲得RIE 2025計劃的支持。臺達善用科技之力,提供各領(lǐng)域創(chuàng)新、節(jié)能且高效的整合解決方案,為工業(yè)與商業(yè)應(yīng)用創(chuàng)造無限可能。此次將過去智能制造累積的成果擴展至自主移動機器人(AMRs)的技術(shù)開發(fā),相信通過開放創(chuàng)新的產(chǎn)學(xué)合作模式,能夠開創(chuàng)促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的契機。

在企業(yè)轉(zhuǎn)型為工業(yè)5.0和世界面臨人口老齡化以及出生率下降帶來的勞動力短缺之際,協(xié)作機器人系統(tǒng)將成為企業(yè)的重要助力。具有人工觸感的自主移動機器人,能夠在人來人往的動態(tài)環(huán)境中與運行,并可調(diào)整其抓取力度以撿拾各種物料,從易碎的玻璃器皿到揮發(fā)性化學(xué)品,替代人類在危險環(huán)境中作業(yè)??蛇\用于醫(yī)院倉庫、住宅或商業(yè)建筑和配送中心等行業(yè)的物料處理及物流程序的效率提升。

新加坡國家機器人計劃(NRP)總裁郭忠文教授表示,國家機器人計劃非常樂見南洋理工與臺達的合作,期待該計劃能在制造、物流領(lǐng)域,建立更多差異化的機器人能力并在新加坡及地區(qū)實踐商業(yè)化。我們希望能看到更多高校與產(chǎn)業(yè)的合作,這有助于機器人生態(tài)體系的持續(xù)成長。

臺達研究院院長闕志克表示,臺達在先前與南洋理工合作的研發(fā)中心,申請了多項專利并獲證,顯示了將技術(shù)商業(yè)化的潛力。當(dāng)中如自動導(dǎo)引車(AGV)的3D投射與定位、人物追蹤與重新識別,以及機械手臂操縱技術(shù)等相關(guān)專利,都將作為堅實的基礎(chǔ),延續(xù)至第二階段的研究計劃,期待雙方能更緊密的合作,將創(chuàng)新成果實踐于產(chǎn)業(yè)多元化的需求。

臺達-南洋理工企業(yè)實驗室聯(lián)合主任鄭偉國副教授表示:南洋理工與臺達在前期合作奠定了堅實的基礎(chǔ),接下來更將通過先進機器人的技術(shù)研發(fā)來深化雙方的伙伴關(guān)系。聯(lián)合研究團隊旨在開發(fā)尖端解決方案,以可持續(xù)發(fā)展的方式應(yīng)對現(xiàn)實世界的挑戰(zhàn),實踐南洋理工的可持續(xù)發(fā)展框架。

2016年臺達-南洋理工合作成立信息物理系統(tǒng)(Cyber-Physical System)研發(fā)中心,共有140多名研究人員和研究生,以及來自新加坡臺達研究中心的科學(xué)家和工程師,專注物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能系統(tǒng)構(gòu)建智能制造和智能學(xué)習(xí)的技術(shù)能力。為期五年的合作取得了多項重要成果,包含17項專利申請、8項專利獲證,以及提交了200多篇研究論文。項目包括通用智能導(dǎo)航系統(tǒng),讓物流機器人可以在工廠車間自動移動貨物、學(xué)習(xí)分析技術(shù),用以提高企業(yè)教育系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效率。這些創(chuàng)新應(yīng)用在南洋理工的智能校園中進行了測試,現(xiàn)在正擴大規(guī)模以期在產(chǎn)業(yè)中得到更廣泛的運用。

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