課題：通過人與機(jī)器人構(gòu)建靈活的生產(chǎn)體制
● 制造現(xiàn)場(chǎng)越來越嚴(yán)重的人手不足
● 想要減少持續(xù)上升的人件費(fèi)
● 減少錯(cuò)誤的簡(jiǎn)單作業(yè)導(dǎo)致作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)增加
解決方案：使用協(xié)作機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
● 通過協(xié)作機(jī)器人靈活地導(dǎo)入人機(jī)協(xié)作
● 無(wú)需編碼的直觀編程
● 遷移時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償安裝位置，無(wú)需對(duì)位
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通過協(xié)作機(jī)器人TM進(jìn)行的安裝/遷移實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且靈活的人工作業(yè)自動(dòng)化
當(dāng)前：
● 靈活的生產(chǎn)體制
根據(jù)需求構(gòu)建靈活的生產(chǎn)體制
● 全球競(jìng)爭(zhēng)激化
大幅減少設(shè)備投資自動(dòng)化不可避免
● 減少錯(cuò)誤的作業(yè)
雖然是簡(jiǎn)單作業(yè)，但也要求高質(zhì)量
目標(biāo)：
● 通過自動(dòng)化減少人件費(fèi)
— 通過簡(jiǎn)單作業(yè)的自動(dòng)化增強(qiáng)能力
— 構(gòu)建與高質(zhì)量人工作業(yè)組合等靈活的協(xié)作生產(chǎn)體制
● 整體解決方案
— 視覺功能一體型
— 符合作為安全標(biāo)準(zhǔn)的ISO標(biāo)準(zhǔn)
— 直觀、簡(jiǎn)單 TM flow編程
● 啟動(dòng)時(shí)間大幅縮短
— 使用Landmark，布局變更時(shí)也可輕松校準(zhǔn)/對(duì)位
— 使用3個(gè)Landmark的高精度對(duì)位
實(shí)現(xiàn)技術(shù)
內(nèi)置視覺功能
無(wú)需追加相機(jī)和安裝照明設(shè)備，即使不組合專業(yè)的機(jī)器人程序，也可通過直觀的設(shè)定進(jìn)行使用。
高精度對(duì)位 (*)
利用Landmark大幅減少校準(zhǔn)耗費(fèi)的時(shí)間和精力。通過使用3個(gè)Landmark，檢出3個(gè)X、Y、Z位置，高精度地實(shí)現(xiàn)包含傾斜在內(nèi)的三維空間中的對(duì)位。
與多用途安全設(shè)備的連接
可構(gòu)建將豐富的安全設(shè)備與機(jī)器人相結(jié)合的理想系統(tǒng)。
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（轉(zhuǎn)載）
