近年來(lái)，隨著我國(guó)人口紅利的逐漸消失，勞動(dòng)力市場(chǎng)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了重大變化，那些重復(fù)性強(qiáng)、作業(yè)繁重的崗位出現(xiàn)了用工荒和招工難的現(xiàn)象，昂貴的人力成本為制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)等帶來(lái)了沉重壓力。處于車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)末端的碼垛環(huán)節(jié)，就是典型代表，此時(shí)，由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行碼垛操作，成為眾多企業(yè)的剛性需求。放眼各行各業(yè)，智能碼垛場(chǎng)景應(yīng)用需求旺盛，市場(chǎng)潛力日益凸顯，未來(lái)發(fā)展前景可期。
行業(yè)痛點(diǎn)
在車(chē)間、廠房的生產(chǎn)線(xiàn)末端，需要把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線(xiàn)上搬運(yùn)下來(lái)，并堆疊整齊，此前以人工作業(yè)為主。人工碼垛需要工人連續(xù)數(shù)小時(shí)彎腰、拾取和轉(zhuǎn)動(dòng)身體，隨著時(shí)間的推移，這種不符合人體工程學(xué)的任務(wù)會(huì)造成重復(fù)性肌骨勞損，危及工人健康并增加勞動(dòng)力成本，并且還限制了碼垛的處理量和質(zhì)量。
若采用傳統(tǒng)的工業(yè)碼垛機(jī)器人，也暴露出許多弊端，例如：工業(yè)機(jī)器人零部件多、重量大、體積大，指令編程復(fù)雜;同時(shí)，部署安裝不夠靈活，生產(chǎn)切換麻煩，只能在固定位置開(kāi)展作業(yè)，工作空間受限。
解決方案
采用遨博協(xié)作機(jī)器人，在機(jī)械臂末端配上相應(yīng)的抓取工具或吸盤(pán)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置好參數(shù)及程序，機(jī)器人即可代替人工完成碼垛作業(yè)。在生產(chǎn)線(xiàn)上，物料經(jīng)過(guò)前道工序包裝后，由輸送帶進(jìn)行整理，然后傳送至待抓取區(qū)域;再由機(jī)器人抓手將物料根據(jù)提前設(shè)定好的指令和垛型碼放到托盤(pán)上;待托盤(pán)滿(mǎn)垛后，機(jī)器人抓手返回至待命位置，然后由叉車(chē)將已碼完的托盤(pán)運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù);最后將空托盤(pán)送入工位，機(jī)器人將繼續(xù)進(jìn)行碼垛。
1、應(yīng)用范圍廣泛，滿(mǎn)足多行業(yè)碼垛需求
由協(xié)作機(jī)器人按照特定工序完成碼垛作業(yè)，在多個(gè)行業(yè)都有廣泛應(yīng)用，它能適合不同種類(lèi)物料的搬運(yùn)、堆疊與作業(yè)環(huán)境，小到食品類(lèi)，大到各種重型工業(yè)，使用范圍廣泛。只要配置好相應(yīng)的抓手，設(shè)定好參數(shù)，遨博協(xié)作機(jī)器人能完成機(jī)械加工、汽車(chē)零部件、家電、食品飲料、醫(yī)療用品等行業(yè)的碼垛工作。
2、重復(fù)定位精度高，部署更靈活
遨博i系列全線(xiàn)產(chǎn)品具有3kg-20kg的有效載荷，625mm-1650mm的工作半徑，延申了碼垛更多的可能性。機(jī)械臂重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，可在同一節(jié)奏下搬運(yùn)、碼放物料，安全穩(wěn)定，保證堆疊的準(zhǔn)確性。此外，遨博協(xié)作機(jī)器人占地不到1㎡，安裝方式靈活，可立柱、可吊裝，無(wú)需改變現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)布局，部署更靈活、更便捷。
3、代替人工作業(yè)，大大節(jié)約人力成本
遨博協(xié)作機(jī)器人可單獨(dú)完成碼垛作業(yè)，也可與人并肩協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)，代替人工完成重物的搬運(yùn)和取放，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不停機(jī)工作。簡(jiǎn)易操作的作業(yè)模式，不僅節(jié)省了大批的人力勞動(dòng)資源，而且大大提高了生產(chǎn)效率，還改善了作業(yè)環(huán)境，節(jié)能又環(huán)保，幫助企業(yè)更高效地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)目標(biāo)，創(chuàng)造非?？捎^的經(jīng)濟(jì)效益。
4、遨博i20協(xié)作機(jī)器人，助推碼垛行業(yè)發(fā)展
在碼垛應(yīng)用場(chǎng)景中，一些特殊的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載與臂展有更高的需求。在此情況下，遨博創(chuàng)新性地開(kāi)發(fā)20kg大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人，在滿(mǎn)足大負(fù)載、大臂展需求的同時(shí)，又具備較高的靈活度、精確度和安全性，一定程度上填補(bǔ)了當(dāng)前的市場(chǎng)空白，為大負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更專(zhuān)業(yè)、更經(jīng)濟(jì)、更高效的生產(chǎn)體驗(yàn)。
遨博i20協(xié)作機(jī)器人最大負(fù)載20kg，工作半徑可達(dá)1650mm，專(zhuān)為大工作范圍和重型搬運(yùn)而設(shè)計(jì)。自重僅63kg，占地面積小，可靈活部署，無(wú)需改變現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)布局，可以任意角度安裝，滿(mǎn)足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人高靈敏、易部署和易遷移的要求。
近些年，我國(guó)正從勞作密集型向現(xiàn)代化智造方向發(fā)展，智能化、科技化是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。遨博協(xié)作機(jī)器人在碼垛場(chǎng)景的廣泛應(yīng)用，打破了原有的傳統(tǒng)出產(chǎn)形式，增強(qiáng)了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，助力企業(yè)邁上科技含量高、經(jīng)濟(jì)效益好、資源耗費(fèi)低、環(huán)境污染少的新型發(fā)展道路。
（遨博機(jī)器人）
